Устройство для загрузки деталей типа тел вращения Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.

Известны устройства для загрузки деталей типа тел вращения из магазина с отсекателем посредством толкателя в накопитель.

Недостатком известных устройств является отсутствие безударной подачи деталей, что вызывает их деформацию.

Известны также устройства для загрузки деталей тина тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей, накопитель с приводом и приемный лоток.

С целью повыщения надежности работы устройства накопитель снабжен щарнирно установленным на нем подпружиненным прижимом, ограничительным упором и подпружиненным ножом с углублениями на верхнем торце, смонтированным посредством тяг с амортизационными пружинами на вилке, несущей наконечник, связанный одним концом с подпружиненным прижимом, а другим концом через штангу, щаровой замок и рычаг - с нриводом.

Кроме того, отсекатели ряда деталей выполнены в виде Т-образных рычагов, связанных посредством кулачков с валом, на противопололчном конце которого установлен поводок.

взаимодействующий через выталкиватель с приводом.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

На основании 1 установлен многолотковый магазин 2, выполненный из отдельных отсеков 3 с деталями 4, отсекатели 5 ряда деталей, расположенные на выходе отсеков перпендикулярно их вертикальной оси и поджатые пружиной 6. Отсекатели выполнены в виде Т-образных рычагов, установленных на осях 7. Механизм перемещения отсекателей 5 содержит выталкиватель 8, подвижно связанный с валом 9 посредством поводка 10, поджатого пружиной 11, и кулачки 12, жестко закрепленные на валу 9.

В магазине 2 со стороны выхода деталей 4 из отсеков 3 расположены ориентировочные

гнезда 13 и 14 и ручка 15 для съема и установки магазина на основание 1.

На основании 1 также расположен механизм приема ряда деталей 4 из отсеков магазина 2 и поштучной выдачи их в приемный

лоток, включающий в себя следующие элементы: привод 16, щарнирно соединенный с рычагом 17 осью 18 и подвижно связанный через ось 19 со штоком 20, являющимся выходным звеном нижнего шаоового замка 21,

взаимодействующего с ползуном 22, евязаниым осью 23 со штапгой 24, соединенной свободным KOHHOiM осью 25 с вилкой 26 н наконечником 27, к штанге 24 нружиной 28. Ползун 22 соединен также с плунжером 29, который в свою очередь соединен через ось 30 с вилкой 26, прижимаемой к основанию I пружиной 31. На верхней цилиндрической иоверхности илургжера 29 расположена свободно скользящая вту;1ка 32, ссосная нуфге 33, которая канавкой соединена с основанием 1 посредством шаров 34, расположенных в основании 1. При этом з верхнюю внутреннюю поверхность муфты 33 унирается пр жина 35, которая свободным концом поджимает поршень 36, проходящий через отверстие основания 1 Б муфту 33, расиоложеннуио с отверстием по одной оси, причем верхний торец поршия 36 упирается в основание 1. К вилке 26 присоедииеи иож 37 посредством двух тяг 38 с амортизационными пружинками 39, обеспечивающими ножу 37 шесть степеней свободы, расположенных по обе стороны оси 25.

Нож имеет два иаза, расположенные вдоль боковых его сторон, и углубления в верхнем торце, соответствующие расположению .деталей в отсеках 3 магазина 2. На правом торце ножа 37 закреплен щуп 40 для контроля иаличия деталей 4 в магазине 2. К ножу 37 присоединен двумя пальцами 41, свободно скользящими в его пазах, иакопитель 42, который прижат к ножу 37 пружиной 43 и с левой стороны на выходе которого расположен ограничительный уиор 44 и приемный лоток 45 под ним.

Па боковой стеике накопителя 42, обращенной к отсекателям 5 магазина 2, имеютея два фиксатора 46, расположенные соосио ориентировочным гнездам 13 магазина 2. С иаконителем 42 шарнирно соединен прнжим 47, установленный иа оси 48 и прижатый х ней пружиной 49, расположенной на прижиме 47 со стороны тяг 38. С той же стороны прижим 47 входит в зацеиление с наконечником 27. Свободный конец прижима нависает над накопителем 42 со стороны приемного лотка 45.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При включении привода 16 поступательное движение через рычаг 17 передается на шток 20 шарового замка 21, который сообщает движение щтанге 24 через ползуи 22. Штанга 24 через наконечник 27 приводит в движение прижим 47, сжимая пружину 49, при этом прижим 47 запирает накопитель 42 и иередает сигнал об отсутствии деталей в накопителе 42 через наконечник 27 и штангу 24 нижнему шаровому замку 21, который срабатывает, перемещает ползун 22 вверх до касания его с плунжером 29 и устаиавливает вилку 26 с накопителем 42 в горизонтальное положение.

При последующей работе привода 16 движеиие через шток 20 передается ползуну 22,

который через плунжер 29 перемещает накопитель 42 и связанный с ним иож 37 верти1;яльно вверх до соприкосповсиия с отсеками 3 магазина 2. При этом штыри 46 входят в ориентировочные гнезда 13.

При дальнейшем иеремещеиии ползуна 22 и плунжера 29 нож 37 в иазу накопителя 42 перемещается вертикально вверх, касается деталей 4 углублениями на верхнем торце и под;:имастся над отсекателями 5, разжимая 43. В то же время щуп 40 входит в одии из отсеков 3, фиксирует наличие второго ряда деталей и иередает сигнал на пульт управления, а плуижер 29 уиирается в иоршень 36,

перемендает его вверх, сжимая пружииу 35, при этом канавка поршня 36 подходит к шарам 34, а свободно скользящая втулка 32 входит в зацеиление с нижним торцом муфты 33. Пружина 35, сжимаясь, давит иа муфту 33,

которая поднимается, и шары 34 из кольцевой канавки муфты 33 перемещаются в кольцевую канавку поршня 36 в основании 1, а муфта 33 достигает верхнего крайнего положения. При этом, поршень 36, перемещаясь вверх, давит

иа выталкиватель 8, который также иеремещается вверх и приводит во вращение поводок 10, растягивая пружину 11. Поводок 10 поворачивает жестко связанный с ним вал 9 и кулачки 12, жестко сидящие на нем. Кулачки 12, поворачиваясь, надавливают на отсекатели 5, которые поворачиваются вокруг оси 7, сжимая пружииу 6, и открывают отсеки 3 с деталями 4.

После этого возвратное движеиие от привода 16 через рычаг 17 и шток 20 передается ползуну 22, перемещая его вниз, а растяиутая ранее ирзжина 31 между осиоваииями 1 и вилкой 26 перемещает ее вниз. Вилка 26 через тяги 38 с пружинами 39 перемещает нож 37

за пределы накопителя 42. При этом столб деталей 4 из отсеков 3 опускается в углублеiuiH ножа 37 и затем перемещается в иакопитель 42.

Кроме того, пружина 31, прижимая вилку

26 к плунжеру 29, возвращает муфту 33, соединенную с илунжером 29 через втулку 32, в ее исходное положение, и муфта 33 освобождает щары 34, которые удерживали поршеиь 36 в верхием пололсении, 35 разлсимается, поршень 36 опускается в исходное положение вниз.

Отсечение ряда деталей 4 в отсеках 3 магазина 2 осуществляется механизмом отсекателя следующим образом.

При опускании поршия 36 вииз в исходное положение пружина 11 сжимается и вращает поводок 10 и жестко связанный с ним вал 9 с кулачками 12, которые, поворачиваясь вместе

с валом, освобождают отсекатели 5.

Пружина 31, продолл ая сл иматься, устанавливает вилку 26 на основание 1, возвращая иакопитель 42 в исходное положение так, чтобы ее дио иаходилось в одной плоскости с

диом приемного лотка 45.

При дальнейшем возвратном перемещении ползуна 22 вниз движение передается прижиму 47 через штангу 24 и наконечник 27. Прижим 47, поднимаясь над накопителем 42, возвращается в исходное положение под действием ранее сжатой пружины 49, освобождая детали 4 в ней, которые перемещаются до ограничительного упора 44, установленного над приемным лотком 45 так, чтобы обеспечить попадание в него только одной детали 4.

Для выдачи деталей 4 из приемного лотка 45 в зону выполнения последующей операции привод 16 передает поступательное движение через шток 20, ползун 22, наконечник 27 прижиму 47, который занимает в накопителе 42 вторую деталь 4 со стороны упора 44. При последз ющем перемещении штока 20 вверх связанная с ним через штангу 24 вилка 26 перемещает накопитель 42 с ограничительным упором 44 вверх, освобождая от него деталь 4 приемного лотка 45, после чего шток 20 опускается и устанавливает накопитель 42 в исходное положение, при этом прижатая к ней прижимом 47 деталь 4 освобождается и скатывается в приемный лоток 45 до касания с упором 44.

Формула изобретения

1.Устройство для загрузки деталей типа тел вращения, содержащее многолотковый

магазин с отсекателями ряда деталей, накопитель с приводом и приемный лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, накопитель снабжен шарнирно установленным на нем подпружиненным прижимом, ограничительным уиором и подпружиненным ножом с углублениями на верхнем торце, смонтированным посредством тяг с амортизационными прул инами на вилке, несущей наконечник, связанный одиим

концом с подпружиненным прижимом, а другим концом через штаигу, шаровой замок и рычаг - с приводом.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отсекатели ряда деталей выполнены

в виде Т-образных рычагов, связанных посредством кулачков с валом, на противоположном конце которого установлен поводок, взаимодействующий через выталкиватель с приводом.