Автоматическая роторная линия комплектации групп предметов Советский патент 1987 года по МПК B23Q41/02 

чения бесконтактной передачи электрической энергии. На дисковом держателе 25 ротора 2 устанавливают держатели 32, каждый из которых выполнен в виде электромагнита с плоским торцом 34 для удержания ряда предметов.5. Держатели 32 размещены в корпусах 31 на горизонтальных тангенциальных осях 35 и выполнены с возможностью . установки против носителей 4 транспортного ротора. Верхняя часть ротора 2 представляет собой индукционное устройство 45, которое служит для

1

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями с помощь барабанов, вращающихся столов и дисков а именно к автоматическим роторным линиям для комлектаций групп предме- тов, и является усовершенствованием известной линии по авт.св. № 1024234

Цель изобретения - повмиение надежности и упрощение обслуживания путем исключения коллектора и обеспечения- бесконтактной передачи электрической энергии

На фиг.1 изображена автоматическая роторная линия, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5-7 - ра бочие позиции комплектующего ротора, последовательные положения; на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.7.

Автоматическая роторная линия для комплектации продолговатых стальных предметов в многорядные группы, на- пример из четырех рядов по пять предметов в ряду, содержит три объединенных жесткой кинематической связью вертикальных ротора: транспортный 1,

комплектующий 2 и рабочий 3. Транс

портный ротор 1 оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носителями 4 комплектуемых предметов 5, комплектующий ротор 2 - рабочими позициями 6 для комплектации группы предметов 5, а рабочий ротор 3 - ра бочими позициями 7 для упаковки скомплектованных групп 8 предметов 5, К транспортному ротору 1 примыка-

периодического включения электромагнитов держателей 32 и содержит сердечник 46 с обмоткой 47, закреплен- ньш на валу 48 вращающегося основания 24 комплектующего ротора 2. Кон- цеытрично им на верхней части ротора 2 закреплена катушка 49, соединенная с источником электрической энергии. При отключении электромагнитов держателя 32 индукционным устройством 45 ряд предметов укладьтается в коробку 50, которая перемещается в вертикальном направлении кареткой 29. 9 ил.

5

5

0

0

ет стационарный питатель 9 комплектующими предметами 5. Комплектующий ротор 2 снабжен средством 10 передачи скомплектованных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3.

Транспортньй ротор 1 представляет собой вертикальное вращаемое основание 11, несущее диск 12, по периферии которого закреплены вертикальные цилиндрические магниты 13. Над и под магнитами 13 размещены радиально перемещаемь е гребенки 14, у которых число впадин 15 ра-вно количеству предметов 5 в одном ряду комплектуемых групп, а именно пяти. Выступы 16 этих гребенок 14 размещены в плане между магнитами 13. Транспортный ротор 1 оснащен кулачково-рычажным механизмом 17, взаимодействующим последовательно с гребенками 14. Кулачок 18 этого механизма 17 жестко связан с вращаемым основанием 11 транспортного ротора 1, а коромысло 19 имеет вилкообразный рычаг 20 для быстрого перемещения гребенок 14 от центра ротора. В исходное положение гребенки 14 возвращаются пружинами 21, Вращаемое основание И снабжено шестерней 22, связанной с приводом линии (не показан) через вал 23.

Комплектующий ротор 2 представляет собой вертикальное вращаемое основание 24, средняя часть которого - дисковый держатель 25 рабочих позиций 6, а верхняя - барабан 26 с двумя концентричными рядами ползунов 27 и 28 для управления рабочими позициями 6. Нижняя часть основания несет

вращательно-возвратную каретку 29 для подачи тары в рабочие позиции 6 и имеет приводную шестерню 30, Комплектующий ротор 2 имеет пять рабочих позиций 6 при четырех рядах в скомлектованной группе предметов 5.

Рабочие позиции 6 комплектующего ротора 2 смонтированы в корпусах 31, которые легкосъемно установлены на дисковом держателе 25, Каждая рабо- чая позиция состоит из держателя 32 одного ряда предметов 5 и из расположенной ниже его емкости 33 комплектуемых групп, предметов 5, Держатель 32 выполнен в виде электромагнита с плоским рабочим торцом 34, соответствующим одному ряду предметов 5,

Держатели 32 помещены в корпусах 31 на горизонтальных тангенциальных осях 35 и выполнены с возможностью установки против носителей 4 транспортного ротора 1 (фиг,4, слева)- и соответствующих емкостей 33 рабочих позиций 6 комплектующего ротора 2,

Держатели 32 устанавливаются ползунами 27, каждый из которых сочленен с рейкой 36, зацепленной с шестерней 37, которая присоединена к держателю 32 и насажена на ось 35; ползуны 27 приводятся в движение как толкатели от неподвижного пространственного кулачка 38, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2,

Емкости 33 помещены в корпусах 31 на вертикальных штоках 39 и выполнены возвратно-поступательно перемещаемыми по вертикали. Емкости 33 перемещаются ползунами 28, которые сочленены со штоками 39 и приводятся в дви- жение как толкатели от неподвижного пространственного кулачка 40, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2,

Каждая емкость 33 имеет в плане С-образный профиль, обращенный открытой стороной к периферии комплектующего ротора 2 и радиально перемещаемую заднюю стенку 41 ,

Средство 10 передачи скомплектова вя.нных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3 из комплектующего ротора 2 выполнено в виде кулачкового-рычажного механизма, взаимодействующего с задними стенками 41 емкостей 33 и срабатывающего через такое число оборотов комплектующего ротора 2, которое равно отнощению числа рядов.(четыре) в скомплектованной группе 8 к числу рабочих позиций 6 (пять) комплектующего ротора 2, т,е, через 4/5 его оборота. Кулачок 42 этого кулач- ково-рьгчажного механизма жестко связан с рабочим ротором 3, а :коромысло

43 имеет pbwar 44 для быстрого пере- I

мещения задних стенок 41 емкостей 33 к периферии комплектующего ротора 2,

Верхняя часть ротора 2 представляет собой индукционное устройство 45, которое служит для периодического включения электромагнитов держателей 32 и содержит сердечник 46 с обмоткой 47, закрепленные на валу 48 вращающегося основания 24 комплектующего ротора 2, Концентрично им на верхней части ротора 2 закреплена катушка 49, соединенная с источником электрической энергии через систему управления линией (не показано). Обмотка 47 соединена с электромагнитами и имеет одинаковое число витков с катушкой 49,

Рабочий ротор 3 также вьшолнен в виде вертикального вращаемого основания, несущего две рабочие позиции 7, которые предназначены для завершения упаковки скомплектованных групп 8 предметов 5, а именно для закрывания тары - картонных коробок 50, их скрепления и т,д.

Линия работает следующим образом.

При включении линии роторы 1-3 приводятся в непрерывное вращение. При этом предметы 5 поступают из пи- теля 9 в носители 4 транспортного ро тора 1 и размещаются во впадинах 15 гребенок 14, удерживаясь магнитами 13, В свою очередь, кулачково-рычаж- ньй механизм 17, последовательно взаимодействуя с гребенками 14, передает предметы 5, ряд за рядом по пять штук, из транспортного ротора 1 в комплектуюсияй ротор 2 на держатели 32, которые установлены при Этом рабочими торцами 34 против носителей 4 транспортного ротора 1, Для осуществления этой передачи углу oi поворота транспортного ротора 1 соот ветствует угол /i поворота комплектующего ротора 2,

В то же время в каретку 29 комплектующего ротора 2, пока она стоит в исходном положении, подается открытая сверху картонная коробка 50, Затем каретка 29 поворачивается вместе

51

с ротором 2, находясь в радиальном направлении напротив одной из рабочих позиций 6 комплектующего ротора 2; во время этого поворота коробка 50 передается из каретки 29 в емкост 33 рабочей позиции 6 о Далее каретка 29 поворачивается в исходное положение, после чего этот цикл непрерывно повторяется.

В емкости 33 рабочих позиций 6 комплектующего ротора 2 последовательно подаются коробки 50, а на торцы 34 электромагнитов-держателей 32 этих позиций 6 - один ряд комплектуемых предметов 5. Далее очередной держатель 32 с одним рядом предметов 5 поворачивается соответствующим ползуном 27 вокруг горизонтальной тангенциальной оси и устанавливается соос- но емкости 33 этой рабочей позиции 6. После этого емкость 33 перемещается по вертикали вверх соответствующим ползуном 28, благодаря чему ряд предметов 5 опускается в коробку 50. Когда этот ряд достигнет дна коробки 50, электромагнит держателя 32 отключается от электросети индукционным устройством 45 и первьй (нижний) ряд предметов укладывается на дно коробки 50.

Затеь} емкость 33 перемещается по вертикали вниз, благодаря чему держатель 32 выходит из нее, после чего поворачивается вокруг горизонтальной тангенциальной оси 35 в обратном направлении -и вновь включается в электросеть индукционным устройством 45. Пр-и этом от катушки 49 в обмотке 47 трансформируется ток одинакового напряжения, так как число витков у них одинаково, а за счет зазора между ними обеспечивается возможность их поворота относительно друг друга. Держатель 32 принимает из транспортного ротора 1 второй ряд предметов 5 и т.д.

Когда в первой рабочей позиции 6 комплектующего ротора 2 скомплектована группа 8 из четырех рядов предметов 5, то во второй позиции 6 находится комплектуемая группа из. трех рядов, в третьей позиции 6- из двух рядов и в нее будет подаваться третий ряд предметов, в четвертой позиции 6 находится комплектуемая группа

16

из двух предметов, а в пятой позиции 6 - из одного.

Средство 10 передачи скомплектованных групп предметов, выполненное, например, в виде кулачково-рычажного механизма, взаимодействуя с задней стенкой 41 емкости 33 позиции 6, быстро перемещает эту стенку 41 к периферии комплектующего ротора 2, а вместе с ней-- коробку 50 с находящейся в ней скомплектованной группой 8 в соответствующую рабочую позицию 7 рабочего ротора, где эта коробка 50 закрывается и запечатыва- ется.

Следующая передача скомплектованной группы 8 из комплектующего ротора 2 в рабочий ротор 3 происходит через 4/5 оборота комплектующего ро- тора 2 (4 - число рядов в скомплектованной группе 8; 5 - число рабочих позиций комплектующего ротора 2), т.е. из пятой рабочей позиции 6, в которой к этому времени добавляет- ся последний четвертый ряд предметов и образуется скомплектованная группа 8. В свободную первую позицию 6 подается описанным образом коробка 50 и один ряд предметов 5. Затем такая передача последовательно производится из четвертой, третьей и второй позиций 6, а затем вновь из первой позиции 6 и т.д.

Формула изобретения

Автоматическая роторная линия комплектации групп предметов по авт. св. № 1024234, отличающаяс я тем, что, с целью повьшения надежности и упрощения обслуживания, подвод электрической энергии к электромагнита;- держателя выполнен в виде индукционного устройства, содержащего сердечник с обмоткой, закрепленные на валу основания комплектующего ротора, и концентрично им установленной на верхней части ротора катушки, при этом число витков обмотки и катушки индукционного устройства одинаково 5 индукционная обмотка соединена с электромагнитами держателя, а катушка - с источником электрической энергии через систему управления линией.

10

Vuz. 1 : L

br

12

/3

И

Фиг.6

f i

Фиг.1

ILL

.

J3

,/

М-Л

Фиг. 8

Редактор В.Петраш

Фиг. 9

Составитель Е.Марков

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Зяказ 2253/ ft Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предпр -штне, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями с помощью баранов, вращаюпдахся столов и дисков, а конкретнее к автоматическим роторным линиям. Цель изобретения - повьпиение надежности и упрощения обслуживания устройства за счет исключения коллектора и обеспе(Л Ч) uг.t