Накопительное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

и возвратно-поступательного перемещения и образуют вертикальные лотки .6 для размещения деталей. Заслонка 12 шарнирно связана со штангой 10 и в процессе загрузки устройства дета- .лями saHHMaet фиксированное горизонтальное положение. В процессе выдачи деталей из крайне правого вертикального лотка заслонка 12 расфиксирует- ся и под действием столба деталей первого вертикального лотка 6, поступившего в зону разгрузки, поворачивается, занимая вертикальное положение . При этом штанга 10 перемещается вправо и ее неуравновешенные рычаги 11, взаимодействуя с деталями нижней части вертикальных лотков 6, способствуют свободному передвижению, пере1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях механической обработки деталей типа коленчатой оси.

Цель изобретения - повьш1ение на- дежрости работы устройства за счет исключения возможных перекосов деталей при перемещении их к окну выдачи .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - механизм транспортировки деталей; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3.

Накопительное устройство содержит основание 1 с транспортером 2 и регулировочным элементом 3, корпус 4 с перегородками 5 ступенчатой формы, разделяющими его на вертикальные лотки 6. Перегородки 5 при помощи осей 7 установлены в верхней части корпуса 4 с возможностью поворота и поступательного перемещения. Между направляющими 8 дна корпуса 4 расположено средство для транспортировки деталей к окну выдачи 9, выполненное в виде подпружиненной штанги 10 с шарнирно размещенными неуравновешенными рычагами 11, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия указанными рычагами 1} с деталями нижней части вертикальных лотков, а также заслонка,12, шаргородок 5 и столбов деталей на шаг вправо к зоне, разгрузки. После освобождения первого вертикального лотка 6 от деталей заслонка 12 под действием пружины штанги 10 занимает горизонтальное положение, а ее рычаги 11 прощелкивают детали нижней части вертикальных лотков 6. Затем цикл подачи деталей на шаг повторяется. После освобождения вертикальных лотков 6 от деталей перегородки 5 складируются в правой части устройства. Угол наклона устройства на основании 1 изменяется посредством регулировочного элемента 3. .Для перемещения деталей в зону обработки используется транспортер 2. 4 ил.

5

0

5

0

5

нирно расположенная в окне выдачи 9 деталей, и шарнирно связанная с одной стороны с штангой 10,а с другой - установленная с возможностью взаимодействия со стопором 13 на корпусе 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении заслонка 12 занимает горизонтальное положение, закрывая окно выдачи 9 и заперта стопором 13, а перегородки 5 с заданным шагом располагаются вдоль направляющих 8 дна корпуса 4, образуя вертикальные лотки 6 для размещения деталей.

После заполнения устройства детали, типа коленчатой оси,заслонка 12 расфиксируется стопором 13 и под действием веса столба деталей первого вертикального лотка 6, постзшающего в зону разгрузки, разворачивается, занимая вертикальное положение. Столб деталей опускается в окно выдачи 9 и транспортер 2 своими захватами поочередно выталкивает детали из лотка 6, перемещая их в зону обработки. После освобождения первого вертикального лотка 6 от деталей штанга 10 под действием своей пружины перемещается влево, ее неуравновешенные рычаги 11, поворачиваясь на своих осях, прощелкивают, взаимодействуя с деталями нижней части лотков 6, а заслонка 12 шарнирно связанная со штангой 10, занимает горизонтальное положение .

Освобожденная от взаимодействия с рычагом 11 штанги 10 стопа детали второго вертикального лотка 6 под действием собственного веса перемещается вправо по наклонной части направляющих 8 дна корпуса 4 и заслонк 12 к окну вьщачи деталей.

После перемещения в крайне правое положение столба деталей второго лотка 6 утапливается правое плечо заслонки 12, заставляя ее повернуться и занять вертикальное положение.

При этом штанга 10 перемещается вправо, сжимая свою пружину, а ее рычаги 11, взаимодействуя с деталями нижней части вертикальных лотков 6, перемещают остальные столбы деталей совместно с перегородкой 5 на шаг к окну выдачи. Далее цикл выдачи -повторяется в автоматическом режиме.

Перегородки 5 по мере освобождения вертикальных лотков от деталей, перемещаясь в правую часть устройства, складируются в стопу.

Изменение угла наклона устройства относительно основания 1 в позиции

разгрузки производится регулировочным элементом.

Формула изобретения

Накопительное устройство, содержащее корпус, перегородки, установленные на осях корпуса с возможностью поворота и образующие вертикальные лотки для размещения деталей, механизм транспортировки деталей, расположенный между направляющими дна корпуса, заслонку, шарнирно установленную в окне выдачи деталей, и стопор для фиксации заслонки, отличающееся тем, что, с целью повьш1е- ния надежности работы за счет исключения возможных перекосов деталей при перемещении их к окну вьщачи, механизм транспортировки деталей выполнен в виде подпружиненной штанги с шарнирно размещенными неуравнове - шенными рычагами, установленной с возможностью возвратнр-поступатель- ного перемещения для взаимодействия указанными рычагами с деталями, расположенными в нижней части вертикальных лотков, а заслонка шарнирно связана с щтангой, при этом перегородки установлены с возможностью перемещения параллельно направляющим дна корпуса.

cpuB.Z

фиг.з

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях механической обработки деталей типа коленчатой оси. Целью изобретения является повьте 1ие надежности работы устройства за счет исключения возможных перекосов деталей при перемещении их к окну выдачи. Для этого в корпусе 4 перегородки 5 установлены на осях 7 с возможностью поворота € (Л 00 О5 оо со