Стреловой подъемный механизм Советский патент 1987 года по МПК B66C23/68 

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим или пневматическим приводом стрелы и может быть использовано преимущественно в саморазгружающихся контейнеровозах.

Цель изобретения - улучщение условий эксплуатации и повышение безопасности путем обеспечения вертикальной траектории крюковой подвески.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - форма направляющей поверхности.

Стреловой подъемный механизм содержит стойку 1, стрелу 2 и шарнирно связанный с ними силовой цилиндр 3. На конце стре- лы шарнирно подвешен крюк 4. Цилиндр 3 наклонен в сторону крюка 4.

Стойка 1 в верхней части снабжена двумя щеками 5, в которых предусмотрены прямолинейные пазы 6, расположенные горизонтально. Со стороны, противополож- ной крюку 4, щеки 5 имеют направляющие поверхности 7.

Стрела 2, размещенная между щеками 5, снабжена основным 8 и дополнительным 9 роликами, которые установлены соответ- ственно в пазу 6 и на направляющей поверхности 7 каждой щеки 5.

Направляющая поверхность 7 очерчивается частью эллипса, у которой большая полуось горизонтальна и равна расстоянию от оси крюка 4 до дополнительного роли- ка 9, а малая полуось равна расстоянию между роликами 8 и 9. Уравнение эллипса в соответствии с фиг. 3 имеет вид:

L АС

1 у2

f вс

Сила веса стрелы 2 (с грузом или без груза) вызывает реакцию на штоке силового цилиндра 3, направленную в сторону крюка 4. Цоэтому, независимо от режима работы, ролик 9 стрелы 2 постоянно прижат к направляющей поверхности 7, а сама эта поверхность выполнена открытой, т.е. без замыкающих элементов.

У паза 6 обе стороны являются рабочими. В опущенном положении стрелы 2 ролик прижат к верхней стороне паза 6, а в верхнем положении стрелы 2 - к нижней.

5

.

5

0

5

0

5

5

Стреловой подъемный механизм работает следующим образом.

Для подъема груза включают силовой цилиндр 3 Н9 выталкивание штока. Стрела 2 приобретает сложное движение, так как ось ролика 8, вокруг которого она поворачивается, смещается вдоль паза 6.

Строго вертикальный подъем крюка 4 обусловлен формой направляющей поверхности 7, по которой сверху вниз перемещается ролик 9 стрелы 2.

Опускают груз включением силового цилиндра 3 на втягивание штока или установкой управляющего золотника в плавающее положение. Ролики 8 и 9 стрелы 2 смещаются по своим направляющим 6 и 7 в обратном направлении, вследствие чего крюк 4 также перемещается строго вертикально.

Одним из вариантов выполнения щек может быть замена эллипсной рабочей поверхности 7 на часть окружности, сопряженную с наклонными прямолинейными участками. Как показали исследования, такая за..мена практически не сказывается на вертикальной траектории крюка.

Формула изобретения

Стреловой подъемный механизм, преимущественно для контейнеровозов, содержащий стойку, снабженную парой щек с прямолинейными пазами, стрелу с крюковой подвеской на одном конце, соединенную со стойкой посредством ролика с возможностью поворота в вертикальной плоскости силовым цилиндром, причем ролик смонтирован с возможностью перемещения в указанных пазах, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повышения безопасности путем обеспечения вертикальной траектории крюковой подвески, он снабжен дополнительным роликом, смонтированным на другом конце стрелы с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями, выполненными на указанных щеках в форме части эллипса, примыкающей к его горизонтально расположенной больщой полуоси, причем длина большой полуоси равна расстоянию от оси крюковой подвески до дополнительного ролика, а малой - расстоянию между роликами.

.2 0

&

Irft

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим или пневматическим приводом стрелы. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и повышение безопасности путем обеспечения вертикальной траектории крюковой подвески. Стреловой подъемный механизм содержит стойку 1, стрелу 2 с крюком 4 и шарнирно связанный с ними силовой цилиндр 3. Стойка 1 снабжена щеками 5 и двумя роликами 8 и 9, которые установлены соответственно в пазу 6 и на криволинейной поверхности 7 каждой щеки 5. Криволинейная поверхность 7 каждой из щек 5 выполнена в форме эллипса, у которого большая полуось горизонтальна и равна расстоянию от оси крюковой подвески до ролика 9, а малая полуось равна расстоянию между роликами 8 и 9. При подъеме или опускании груза стрела 2 приобретает сложное движение, т.к. ось ролика 8, вокруг которого она поворачивается, смещается вдоль паза 6. Строго вертикальное перемещение оси крюка 4 обусловлено формой направляющей поверхности 7, по которой сверху вниз перемещается концевой ролик 9 стрелы 2. 3 ил. S (Л ОЭ 00 СП Фиг.1

Фиг. 2

Фи.З