Стреловой подъемный механизм Советский патент 1991 года по МПК B66C23/68 

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом стрелы и может быть использовано в самозагружающихся транспортных средствах, в частности, для транспортировки плодовой продукции.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет регулирования траектории крюка.

На фиг. 1 изображено стреловое подъемное устройство, смонтированного на тракторе, общий вид; на фиг. 2 - ограничитель хода среднего ролика.

Предложенный подъемный механизм включает поворотную колонку 1, стрелу 2 с крюком 3 шарнирно связанный с ними силовой цилиндр 4. Стрела 2, снабжена двумя роликами 5 и 6, располагается между парой щек 7, жестко укрепленных на колонне 1. Средний ролик 5 размещен з наклонных пазах 8 щек, а крайний ролик 6 - на криволинейных поверхностях 9 каждой щеки 7. Форма

поверхности 9 соответствует вертикальной траектории крюка 3. Прижатие ролика 6 к поверхности 9 создается реакциями наклонного паза 8 и штока силового цилиндра 4, сектор которых постоянно наклонен в сторону крюка.

На наружной боковине каждой щеки 7 предусмотрена соосно пазу 8 направляющая 10 для ползуна 11. Положение ползуна фиксировано шарнирно связанным с ним регулировочным винтом 12. Обращенный к крюку торец каждого паза 8 ограничен скобой 13, размещенной внутри ползуны 11 и прижатой к его краю пружиной 14.

Устройство работает следующим образом.

После включения силового цилиндра 4 на подъем груза крюк 3 перемещается по вертикальной траектории, обусловленной качением ролика 6 по направляющей поверхности 9. На требуемой высоте подъема средний ролик 5 упирается в скобу 13, и

сл

С

о

00

ю сл

ю

сложное движение стрелы переходит в ее чистое вращение вокруг оси ролика 5. При этом крайний ролик 6 отходит от поверхности 9, а крюк 3 с грузом приближается к колонне 1, уменьшая тем самым вылет стрелы 2. В таком положении системы осуществляют поворот колонны 1 для опускания груза на наружную позицию.

В начале опускания стрела 2 вращается в обратном направлении до момента каса- ния роликом б поверхности 9; затем она вновь приобретает сложное движение, при котором ролик 5 отходит от скобы 13 по пазу 8, ролик 6 катится по поверхности 9, а крюк с грузом опускаются строю вертикально

Положение ограничительной скобы 13, соответствующее необходимому вертикальному участку траектории, устанавливается регулирововчным винтом 12, Благодаря упругой установке скобы 13 относительно пол зуна 11 конструкция не испытывает жестких

ударов при изменении режима движения стрелы.

Формула изобретения Стреловой подъемный механизм по авт. св. № 1500617, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет регулирования траектории крюка, на каждой щеке в зоне обращенного к крюку края прямолинрйного паза соосно последнему смонтирована направляющая, в которой размещен полый ползун, кинематически связанный с регулировочным винтом, взаимодействующим с жестко закрепленной на направляющей соосно гайкой, при этом в полости ползуна со стороны размещенного в прямолинейном пазу ролика установлена скоба, подпружиненная относительно ползуна в направлении его перемещения с возможностью взаимодействия с упомянутым роликом.

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом стрелы и может быть использовано в саморазгружающихся транспортных средствах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет регулирования траектории крюка. На каждой щеке 7 со стороны крюка 3 установлен ограничитель хода среднего ролика 5, выполненный в виде смонтированной параллельно оси паза 8 направляющей 10, в которой размещен ползун, связанный с направляющей посредством регулировочного винта 12, а в полости ползуна установлена подпружиненная относительно последнего скоба 13. Винтом 12 выставляется такое положение скобы 13, чтобы при подъеме стрелы на требуемой высоте крюка 3 ролик 5 вошел во взаимодействие со скобой 13, при этом крюк 3 перейдет на круговую траекторию подъема с центром вращения относительно ролика 5. 2 ил.

12

фиг 2