Изобретение относится к станкостроению, к механосборочным работам, в частности для сборки запрессовкой в производстве деталей часов.
Цель изобретения - увеличение точности и производительности.
За счет расположения осей поворотных рук и кинематической связи между ними, при фиксаг ии поворотных рук в рабочих положениях при помощи магнитов, увеличена производительность запрессовки, ее точность и упрощена конструкция устройства.
На чертеже представлена кинематическая схема устройства.
Устройство для запрессовки импульсного камня в двойной ролик содержит шкив 1, соединенньй клиновым ремнем со шкивом 2 главного вала 3, на котором помещена шестерня 4, которая передает вращение на шестерни 5-7 ведущих осей 8-10, передающие вращение на зубчатые секторы 11-14. Рычаги 15-18 через рычаги 19-21 передают вращение на ведомые оси 22 и 23 с поворотными захватами 24 и 25 с пружинящими пинцетами на концах и с зубчатыми колесами 26 и 27.
Для точной установки пинцетов 24 и 25 в момент захвата деталей из вибробункеров 28 и 29 и перед запрессовкой имеются постоянные магниты 30-33 с регулировочными винтами 34- 37.
Коническая шестерня 38, расположенная на главном валу 3, передающая вращение на коническую шестерню 39 кулачкового вала 40, на котором помещен кулачок 41, толкающий шток 42. На ведомых осях 22 и 23 закреплены лопатки 43 и 44.
Устройство работает следующим образом.
При включении электродвигателя 1 вращение передается через ременную передачу 2 на вал 3, от которого через прямозубые шестерни 4-7 вращаются шестерни 38 и 39, вертикальный вал 40 головки запрессовки.
Валы 8-10 с жестко закрепленными рычагами 15-18 и секторами 11-14 имеют постоянное вращение.
Рычаг 17 вала 9, касаясь рычага 2 горизонтальной оси 22 захвата 24 двоного ролика, доводит шестерню 26 до зацепления с сектором 14, который осуществляет поворот оси 22 с захватом 24 влево к вибробункеру 28.
Захват двойного ролика выполнен в виде пружинящего пинцета.
Аналогично рычаг 18 вала 10, касаясь рычага 21 оси захвата 25 импульсного камня, доводит шестерню 28 до зацепления с сектором 12, который осуществляет поворот руки вправо к вибробункеру 29. .
После взятия из соответствующих
вибробункеров собираемьк деталей при помощи рычагов 15 и 19 сектора 11, шестерни 28 поворачивается влево в зону запрессовки рука с импульсным камнем.
Дпя точной фиксации захватов 24 и 25 в момент захвата деталей из вибробункеров 28 и 29 и в момент запрессовки в автомате применены регулировочные винты 34-37 в постоян-
ных магнитах 30-33, которые после поворота рук с захватами и выхода из зацепления шестерни 26 с сектором 13 или 14 и шестерни 27 с секторами 11 и 12 притягивают лопасти 43 и 44,
жестко соединенные с горизонтальными осями 22 и 23 захватьшакядих рук. Запрессовка осуществляется после того, как импульсный камень в захвате 25 встанет соосно перед двойным роликом в захвате 24. Шток 42 от кулачка 41 вертикального вала 40 производит запрессовку импульсного камня в посадочное место двойного ролика, из руки в руку. После запрессовки захват 25 с собранным узлом уходит в сторону вибробункера 29.
Сброс собранного узла в тару происходит когда захват 25 займет вертикальное положение, после этого захват .25 подходит к бункеру 29. После отхода захвата 25 из зоны запрессовки захват 24 уходит к бункеру 29 и процесс повторяется.
При неправильном положении отверстия в посадочном месте в двойном ролике предусмотрена блокировка, и запрессовка не производится.
Формула изобретения
Устройство для запрессовки импульсного камня в двойной ролик., часового механизма, содержащее кор- . пус, вибробункеры, поворотные захваты с фиксаторами, установленные на осях механизм останова и поворота их, механизм запрессовки, схему управления, привод,о т л и ч а ю щ е3 13189854
е с я тем, что, с целью повьшениязацепления с зубчатыми секторами,
точности и производительности, осизакрепленными на горизонтальных вазахватов расположены в горизонталь-лах, соединенных с приводом, при
ной плоскости с возможностью враще-этом фиксаторы захвата выполнены в
ния и снабжены шестернями, установ-с виде постоянных магнитов с регулироленными с возможностью поочередноговочными винтами.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сборки корпусных деталей с комплектующими | 1988 |
|
SU1511042A1 |
Манипулятор | 1991 |
|
SU1813620A1 |
Автомат для приема и франкирования почтовых писем | 1928 |
|
SU14702A1 |
Манипулирующее устройство к автоматическим линиям | 1982 |
|
SU1136934A1 |
Устройство для перегрузки изделий с одного конвейера на другой | 1984 |
|
SU1273318A1 |
Многопозиционный автомат для обработки изделий типа корпуса наручных часов | 1957 |
|
SU117374A1 |
Устройство для нанесения покрытий на заготовки конденсаторов | 1985 |
|
SU1247958A1 |
Устройство для запрессовки деталей типа скобообразной пружины | 1973 |
|
SU492372A1 |
ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ, СОРТИРОВКИ И СЧЕТА ТОЧНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ КАМНЕЙ | 1972 |
|
SU327986A1 |
Устройство для крепления деталейНА пРОВОлОКу | 1979 |
|
SU831882A1 |
Изобретение относится к станкостроению и позволяет повысить точность и производительность устройства. Фиксаторы поворотных захватов 24 и 25 выполнены в виде постоянных магнитов 30-33 с регулировочными винтами 34-37. При вращении валов 9 и 10 их рычаги 17 и 18, касаясь рычагов 20 и 21 горизонтальных осей 22, 23 захватов 24 и 25, осуществляют зацепление шестерен 26 и 27 с зубчатыми секторами 14 и 12 соответственно. Поворотом осей 22 и 23 осуществляется подвод захватов 24 и 25, выполненных в виде пружинящих пинцетов, к вибробункерам 28 и 29 с собираемыми деталями. Постоянные магниты 30-33 притягивают лопасти 43, 44, жестко соединенные с осями 22, 23 захватов 24 и 25. Импульсный камень в посадочное место запрессовывается штоком 42 от рычага 21. 1 ил. (Л со 00 со ас ел 29
Импульсный модулятор | 1974 |
|
SU559387A1 |
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Патент Швейцарии № 548060, кл | |||
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Авторы
Даты
1987-06-23—Публикация
1986-01-15—Подача