Устройство для фиксации изделия в ячейке стеллажа Советский патент 1987 года по МПК B65G1/04 

глубину отверстия. Шпиндельная коробка 4 посредством вращающихся роликов 22 (привод вращения не показан) поступает в ячейку 16 склада. При этом шпиндельная коробка 4 своей планкой наезжает на скос фиксатора 2, отжимает последний, сжимая пружину 3, и при прохождении уступа фиксатора 2 запирается в ячейки 16, воздействуя на поворотный упор 7. Последний опускает стакан 9 до соприкосновения с

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам для фиксации изделий в ячейках стеллажа. Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 схематически показан склад деталей, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, отсутствие изделия и незафиксированное положение

тележки-манипулятора; на фиг. 3 - зафик-... . ,.

сированное положение тележки-манипулято- корпусом 1, сжимая при этом пружину 8. ра при загрузке изделий ; на фиг. 4 - то же.Однако перемещения толкателя 11 не прозафиксированное положение изделия и рас-исходит, так как этому препятствует толкафиксированное тележки-манипулятора; натель 13, размещенный в отверстии втулки 18.

фиг. 5 - то же, зафиксированное поло-При расфиксации тележки 15 (фиг. 4) толжение тележки-манипулятора при выгрузке i катель 13 под действием пружины 17 детали из секции склада.возвращается в исходное положение, освобождая отверстие во втулке 18. При этом толкатель 11 под действием пружины 10 получает возможность перемещения в зазор 21. Тележка 15 отводится из зоны склада, а 20 деталь 4 остается в зафиксированном положении в ячейке 16 стеллажа.

Выгрузка детали из секции склада следующая.

Для выгрузки щпиндельной коробки 4

этом фиксатор 14 тележки 15, сжимая

пружину 17, перемещает толкатель 13 до

упора в нижний стержень толкателя 11.

Так как толкатель 13 имеет определенУстройство рассмотрено на примере фиксации шпиндельных коробок в секции склада автоматической линии металлорежущих станков.

Устройство для фиксации изделия в ячейке стеллажа склада содержит установленный в корпусе 1 фиксатор 2, выполненный в виде рычага, подпружиненного пружиной 3, одно плечо которого взаимодей- 25 в-яежка 15 перемещается к ячейке 16 и ствует с фиксирующей деталью (шпиндель-фиксируется относительно нее (фиг. 5). При

ной коробкой) 4, а другое - с штангой-плунжером 5, на конце которого закреплен ролик 6. В корпусе 1 также установлен упор 7 в виде двуплечего рычага, имеющий возможность поворота вокруг го- зо °Д перемещения, а нижний стержень ризонтальной оси и контактирующий столкателя 11 препятствует ему, то при

дальнейщем перемещении толкателя 13 последний сдвигает втулку 18, сжимая пружину 19 и изгибая элемент 12. При перемещении втулки 18 ролик 6 перемещается

НИИ состоит из двух стержней, соединен- 35 наклонной лыске выемки 20, вызы- ных между собой упругим элементом 12.вая подъем плунжера 5, который, сжимая

пружину 3, поворачивает фиксатор 2, освобождая шпиндельную коробку 4, Затем включается привод роликов 22 и шпиндельная коробка 4 забирается из ячейки 16

кам 16 склада. Толкатель 13 поджат пру- 40 стеллажа. После расфиксации тележки-мани- жиной 17 и охвачен втулкой 18, поджатойпулятора 15 относительно ячейки 16 стелпружиной 19. Втулка 18 имеет продольную лажа устройство приходит в ис.ходное по- выемку 20 со скосами по концам, взаимо- ложение. действующую с роликом 6 плунжера 5, и зазор 21 для ввода нижнего стержня тол- дд кателя 11. Для переме1дения детали 4 в ячейке 16 склада предусмотрены ролики 22. Толкатель 11 и штанга-плунжер 5 являются кинематическими связями фиксатора и упора с толкателем 13.

подпружиненным пружиной 8 стаканом 9, в котором установлен с возможностью осевого перемещения относительно него поджатый пружиной 10 толкатель 11. ПоследФиксатор 2 и толкатель 11 кинематически связаны с толкателем 13, взаимодействующим с фиксатором 14 тележки-манипулятора 15, подающей детали 4 к ячейФормула изобретения

Устройство для фиксации изделия в ячейке стеллажа, с одержащее фиксирующий элемент, имеющий упорный выступ со скосом для взаимодействия с обращенным к

Устройство работает следующим обра-50 задней стенке торцом изделия, кинематизом.чески связанный с горизонтально установленПри загрузке детали в секцию складаными на каркасе стеллажа подвижно вдоль (фиг. 3) тележка-манипулятор 15 со щпин-своей продольной оси управляемым толка- дельной коробкой 4 подходит к одной изтелем, и упор в виде двуплечего рычага, ячеек 16 склада и фиксируется относитель-установленного на каркасе стеллажа с возне нее фиксатором 14, входящим в паз55 можностью поворота вокруг горизонтальной рамы стеллажа. При этом фиксатор 14 оси и взаимодействия одним плечом с об- тележки 15, сжимая пружину 17, переме-раихенным к задней части стеллажа торцом И1,ает толкатель 13 во Е5тулку 18 на всюизделия, отличающееся тем, что, с целью

глубину отверстия. Шпиндельная коробка 4 посредством вращающихся роликов 22 (привод вращения не показан) поступает в ячейку 16 склада. При этом шпиндельная коробка 4 своей планкой наезжает на скос фиксатора 2, отжимает последний, сжимая пружину 3, и при прохождении уступа фиксатора 2 запирается в ячейки 16, воздействуя на поворотный упор 7. Последний опускает стакан 9 до соприкосновения с

... . ,.

корпусом 1, сжимая при этом пружину 8. Однако перемещения толкателя 11 не проВыгрузка детали из секции склада следующая.

Для выгрузки щпиндельной коробки 4

в-яежка 15 перемещается к ячейке 16 и фиксируется относительно нее (фиг. 5). При

этом фиксатор 14 тележки 15, сжимая

пружину 17, перемещает толкатель 13 до

упора в нижний стержень толкателя 11.

Так как толкатель 13 имеет определен в-яежка 15 перемещается к ячейке 16 и фиксируется относительно нее (фиг. 5). При

°Д перемещения, а нижний стержень толкателя 11 препятствует ему, то при

лажа устройство приходит в ис.ходное по- ложение.

Формула изобретения

Устройство для фиксации изделия в ячейке стеллажа, с одержащее фиксирующий элемент, имеющий упорный выступ со скосом для взаимодействия с обращенным к

повышения надежности, рычаг упора кинематически связан с толкателем посредством размещенных вертикально друг над другом и соединенных упругим элементом стержней, подпружиненного относительно каркаса стакана, установленного с возможностью взаимодействия с вторым плечом рычага упора и охватывающего верхний конец верхнего стержня, который подпружинен относительно этого стакана, фиксирующий элемент представляет собой закрепленный на горизонтальной оси подпружиненный двуплечий рычаг, на одном плече которого, обращенном в сторону передней части стел,М

JS

лажа, выполнен упомянутый упорный выступ, а кинематическая связь этого рычага с толкателем содержит вертикально установленную с возможностью взаимодействия с вторым его плечом штангу, на нижнем конце которой размещен ролик, подпружиненную втулку, охватывающую обращенный к задней части стеллажа конец толкателя с образованием между его торцом и одним из ее торцов зазора для размещения нижнего конца нижнего стержня и выполненную с продольной выемкой со скосами по концам на наружной поверхности для размещения в ней ролика штанги.

iS

L,

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам для фиксации изделий в ячейках стеллажа. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит установленные в ячейке фиксатор 2, выполненный в виде подпружиненного рычага, одно плечо которого взаимодействует с фиксируемой деталью, а другое - с штангой 5, на конце которой закреплен ролик 6, и упор 7 в виде двуплечего рычага, контактирующего с подпружиненным стаканом 9, в котором установлен подпружиненный толкатель 11, состоя- ш,ий из двух стержней, соединенных упругим элементом 12. Фиксатор 2 и толкатель 1 1 кинематически связаны с толкателями 13, взаимодействующим с фиксатором тележки-манипулятора. При загрузке изделия в ячейку он надежно фиксируется упором 7 и фиксатором 2. При выгрузке из ячейки штанга 5 перемещается вверх и отводит фиксатор 2, освобождая изделие. 5 ил. (О 22 0) Ю со to о to ОТ

KOHtsuep

Ю

3 7

г2

18

Редактор Л1. Бандура Заказ 2569/17

Составитель Г. Сарычева Техред И. ВересКорректор М. Пожо

Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государствениюго комитета ССС Р ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Прои:и«)дственно-ио,1играфическос предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4