Роторный станок Советский патент 1987 года по МПК B23Q39/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к роа орным станкам непрерывного действия.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повьмение производительности.

На фиг. 1 изображен станок,, план; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1.

Роторный станок состоит из ротора 1, на котором шарнирно установлены лей 5. Так как ротор вращается нерабочие блоки, -количество которых прерывно, то за время взятия детали, равно числу рабочих позиций ротора. манипулятором происходит ее разжатие. Блок имеет ползун 2 на котором распо- так как расстояние Е уменьшается и ложено зажимное приспособление 3 и тяга 8 цангового зажима своей хвосто)5 вой частью наезжает на наклонную поверхность копира 3.

Конус 7 в этом время поднимается, освобождая лепестки цанги 6. Деталь 5 отжимается, в этом время схват робота захватывает ее, и за время, пока рас20

ролик 4 о Внутри приспособления 3 смонтирован цанговьш зажим для закрепления деталей 5„ Цанговый зажим включает цангу 6, конус 7 , тягу 8 и пружину 9. Ползун 2 установлен на роторе 1 при помощи кулисы 10 и пальца 11. Растяжение от оси пальца 11 до оси ролика 4 изменяется в пределах размера Е , так как ползун 2 развязан с кулисой 10 и пальцем 11

пазами. Возврат ползуна 2 в исходное 25 ческая операция по обработке деталей, положение осуществляется пр пкиной 12, например, в плоскости, перпендикуляр- в результате чего тяга 8 взаимодейст вует с копиром 13. Ролики 4 рабочих блоков взаимодействуют со сменным копиром 14, который крепится к станине 15. При выходе ролика 4 из зоны

взаимодействия с копиром 14 пруяшна 16 новленный на станине ротор с зажим- кручения разворачивает блок до ззаи-- ными приспособлениями и копир, о т - модействия ролика 4 с ловителем 17, л и ч а ю щ и и с я тем, что, с цель: который в это время амортиза- 35 расширения технологических возможнос- тором. Ловитель 17 установлен на ста- тей и повышения производительности, нине 15 шарнирно и подпрухсинен ной 18. Ограничителем положений ловителя 17 является штифт 19, Fla станине 15 установлен датчик 20, который 40 сигнализирует о том, что ролик 4 занял, устойчивое положение.

Роторный станок работает следующим образом,

45

30

стояние от оси пальца 11 до оси ролика 4 не станет равным расстоянию Ь , происходит смена деталей. За это же время может быть гфоведена технологиной оси детали.

Ф о р м у л а изобретения Роторный станок, содержащий уста0т привода получает вращение ротор 1, При вращении ротора 1 последовательно один из блоков выходит из зоны взаимодействия с копиром 14 и

станок снабжен дополнительными копирами, роликами, ловителем и кулисами с подпружиненными относительно них ползунами, установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращения ротора, под действием пружин соответ- Ьтвенно на станине и на роторе, при этом дэполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособления и ролики размещены на упомянутых ползунах, а ловитель и зажимные приспособления установлены с возмолсностью взастанок снабжен дополнительными копирами, роликами, ловителем и кулисами подпружиненными относительно них ползунами, установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращения ротора, под действием пружин соответ- Ьтвенно на станине и на роторе, при этом дэполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособления и ролики размещены на упомянутых ползунах, а ловитель и зажимные приспособ ления установлены с возмолсностью взамгновенно поворачивается вокруг кольца 11 под действием пружины 16 круче--50 имодействия соответственно с роликами ния и СВ01Ш роликом 4 взаимодействует ползунов и дополнительными копирами.

с ловителем 17, которьй в Данный момент служит амортизатором. При дальнейшем вращении ротора 1 происходит совмещение осей ловителя 17 и роли- ка 4. После этого ролик 4 и следовательно, деталь 5 занимает устойчивое положение. В этом время срабатывает датчик 20, которьй дает команду, например работу для перегрузки детастояние от оси пальца 11 до оси ролика 4 не станет равным расстоянию Ь , происходит смена деталей. За это же время может быть гфоведена технологическая операция по обработке деталей, например, в плоскости, перпендикуляр-

ной оси детали.

Ф о р м у л а изобретения Роторный станок, содержащий установленный на станине ротор с зажим- ными приспособлениями и копир, о т - л и ч а ю щ и и с я тем, что, с цель расширения технологических возможнос- тей и повышения производительности,

станок снабжен дополнительными копирами, роликами, ловителем и кулисами подпружиненными относительно них ползунами, установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращения ротора, под действием пружин соответ- Ьтвенно на станине и на роторе, при этом дэполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособления и ролики размещены на упомянутых ползунах, а ловитель и зажимные приспособления установлены с возмолсностью взаимодействия соответственно с роликами ползунов и дополнительными копирами.

CPU г. 2

Изобретение относится к станко- строению, в частности к роторным станкам непрерывного действия и обеспечивает расширение их технологичест ких возможностей и повышение произ- водительности. На станине 15 с рото- IPOM 1, посредством кулис с ползунами 2, которые подпружинены относительно последних, закреплены зажимные приспособления. Ползуны 2 несут ролики 4, а кулисы подпружинены относительно ротора 1. На станине 15 установлены копир 14 и подпружиненный ловитель 17. Ролик 4 имеет возможность взаимодействовать поочередно с копиром 1 и ловителем 17, причем в момент, когда он не взаимодействует с ними, происходит поворот зажимного приспособления вокруг пальца 11. 2 ил. (Л с ШиЁ.1

Составитель Э. Комаров Редактор Л. Повхан Техред А.Кравчуж Корректор В.Утяга

Заказ 2911/18 Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4