Роторный полуавтомат для изготовления корпусов Советский патент 1993 года по МПК B23B47/28 

Изобретение относится к устройствам для обработки корпусных деталей из бумажных гильз, например, при изготовлении корпусов ручных дымовых гранат.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки изделий одновременно с двух сторон при больших усилиях.

На фиг.1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.5 - узел I на фиг.2; на фиг.б - узел II на фиг.З.

Роторный полуавтомат для изготовления корпусов содержит привод 1, передачу 2 от привода, передачу 3 от выходного вала редуктора 4, станину 5. первый распределительный вал 6, второй распределительный вал 7, собранные на площадке 8.

Валы 7 и 6 со станиной 5 соединены передачей 9 и передачей 10. Внутри станины 5 по торцам симметрично расположены барабаны 11 неподвижных пазовых копиров 12, в которых подвижно расположены ползуны 13с инструментами: инструмент 14 для снятия фаски И инструмент 15 для закатки торца корпуса 16. Ползуны 13 оборудованы роликами 17 для перемещения по пазовым копирам 12,

Передачи 10 через шкивы 18 соединены с барабанами 11, а передачи 9 через шкивы 19 соединены с центральными валами 20, на которых смонтированы шестерни 21, находящиеся в контакте с шестернями 22 инструментов 14с левой стороны и шестернями

со ю

О

о о

22 инструментов 15 с правой стороны. К барабанам 11 при помощи стяжек 23 закреплен горизонтальный ротор 24 с гнездами 25 для корпусов 16 (заготовок), в результате чего ротор 24 вращается только совместно с барабанами 11,

У гнезда 25 на теле ротора 24 шарнирно установлены по два подпружиненных рычажных прижима 26 и рычажных усилителя 27. Каждый рычажный усилитель 27 оборудован боковыми плечиками 28, предназ- наченными для контактирования с хвостовиками двух рычажных прижимов 26. Боковые плечики 28 размещены по обе стороны от рычажного усилителя 27 на равную величину.

Свободный торец рычажного усилителя 27 снабжен роликом 29.

Радиально к горизонтальному ротору 24. установлен подпружиненный копир 30, являющийся регулятором усилия зажима корпуса 16 в гнезде 25 рычажным прижимом 26. Передний торец 31 копира 30 оборудован заходи ым изгибом 32.

Рычажный усилитель 27 закреплен на оси 33, на котором установлен кулачок 34. Рычажный усилитель 27 через ось 33 и кулачок 34 связан с .неподвижным копиром 35.

Гнезда 25 ротора 24 выполнены в виде опорных полуцилиндров и снабжены заход- ными окнами 36.

. Роторный полуавтомат снабжен устройством для загрузки заготовок, выполненным в виде бункера 37 и подпружиненного отсекателя 38 с хвостовиком 39.

Для съема готовых корпусов 16 имеется устройство для сбрасывания, выполненное в виде подпружиненных сбрасывателей 40, содержащих упорный рычаг 41 и толкатели 42, закрепленные на общей оси 43.

Полуавтомат роторный работает следующим образом. .

В бункер 37 загружаются заготовки корпуса 16, включается привод, который приводит во вращение через передачу 2, 3, 9, 10 барабаны 11 и через них горизонтальный ротор 24 и центральный вал 20, приводящий через шестерни 21, 22 во вращение инструменты 14,15.

Горизонтальный ротор 24 при вращений против часовой стрелки подводит гнездо 25 с раскрытыми рычажными прижимами 26 к очередной заготовке корпуса 16, которая под собственным весом падает из бункера 37 в гнездо 25. Последующие заготовки в это время удерживаются в бункере 37 от- секателем 38. При подходе очередного гнезда 25 к отсекателю 38 гнездо 25 передним выступом отводит через хвостовик 39 отсекатель 35, открывает окно бункера 37 и очередная заготовка подается для захода в очередное гнездо 25. После прохода гнезда 25 хвостовик 39 пружиной возвращается в исходное положение и закрывает окно бункера 37.

Горизонтальный ротор 24 при вращении подводит раскрытый рычажный усилитель 27 к копиру 30. Рычажный усилитель 27

контактирует через ролик 29 с передним торцом 31 копира 30 и останавливается. Так как ротор 24 продолжает вращение, то передний торец 31 заставляет рычажный усилитель 27 поворачиваться совместно с осью

5 33. Рычажный усилитель 27 при повороте боковыми плечиками 28 отжимает рычажные прижимы 26, поворачивает их на шарнире и через рычажные прижимы зажимает заготовку к опорным полуцилиндрам гнез0 да, Дальше вращающийся ротор 24 заводит ролик 29 рычажного усилителя 27 под нижнюю поверхность подпружиненного копира 30 и проводит под копиром 30, преодолевая воздействия пружин копиром 30. Подпру5 жиненный копир 30 в процессе проводки рычажного усилителя 27 является регулятором усилия зажима заготовки в гнезде 25.

В это же время за счет вращения барабанов 11 пазовые копиры 12 и ползуны 13

0 выдвигают вращающиеся инструменты 14, 15. При этом левый инструмент 14 входит в .центральный канал заготовки 16 и точильным камнем внутри заготовки снимает фаску на размер 2,5x30°, а правый инструмент

5 15 производит закатку другого торца заготовки внутрь на глубину 15 мм.

После проходя гнезда 25 с корпусом 16 копира 30 пазовые копиры 12 и ползуны 13 отводят инструменты 14, 15 в исходное по0 ложение.

После освобождения от воздействия копира 30 на рычажных усилитель 27 через кулачок 34 и ось 33 начинает действовать неподвижный копир 35. От

5 воздействия копира 35 рычажный усилитель 27 возвращается в исходное положение. Освобожденные рычажные прижимы 26 поворачиваются на оси 44 от воздействия пружин 45.

0

Далее гнездо 25 с корпусом 16 наезжает на сбрасыватель 40, гнездо 25 передним выступом отводит упорный рычаг 41, а закрепленный на общей оси 43 толкатель 42, 5 отжимая пружину поворачивается вслед за рычагом 41 и выталкивает корпус 16 из гнезде 25 в тару. После прохождения гнезда 25 сбрасывателя его пружина возвращает рычаг 41 в исходное положение. Операции повторяются.

Формула изобретения

1. Роторный полуавтомат для изготовления корпусов, содержащий установленная в станине приводной горизонтальный ротор с гнездами и зажимными приспособлениями для размещения и закрепления обрабатываемых заготовок, цилиндрические барабаны пазовых копиров с ползунами, кинематически связанными с обрабатывающими инструментами, а также копир, предназначенный для осуществления закрепления обрабатываемых заготовок, и сбрасыватель обработанных заготовок, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные приспособления выполнены в виде шарнирно закрепленных на роторе рычажных зажимов и рычажных усилителей, оси вращения которых расположены между гнездами ротора, причем полуавтомат снабжен роликами, каждый из которых установлен на рычажном усилителе и имеет возможность взаимодействия с копиром и плечиками, выполненными на каждом рычажном усилителе и имеющими возможность взаимодействия с рычажными зажимами.

2. Полуавтомат по п. 1, от л и ч а ю щи й- с я тем, что обрабатывающие инструменты 5 расположены на торцах ползунов пазовых копиров.

0

Фиг.5

фи г.6

Изобретение относится к устройствам для обработки корпусных деталей из бумажных гильз, например, при изготовлении корпусов ручных дымовых гранат. Роторный полуавтомат содержит расположенные внутри станины барабаны:неподвижных пазовых копиров, в которых подвижно расположены ползуны с инструментами для снятия фаски и закатки торца корпуса. Передачи через шкивы, соединены с барабанами, а передача через шкивы 18 соединены с центральными валами. К барабанам прикреплен ротор с гнездами для размещения заготовок. У гнезда на теле ротора шарнир- но установлены по два подпружиненных рычажных прижима и рычажных усилителя. Каждый рычажный усилитель оборудован боковыми плечиками, предназначенными для взаимодействия с хвостовиками двух рычажных прижимов, Боковые плечики расположены по обе стороны от рычажного усилителя на равную величинуГСвободный торец рычажного усилителя снабжен роликом. Радиально к ротору установлен подпружиненный копир, являющийся регулятором усилия зажима заготовки в гнезде рычажным прижимом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. ел с