Фрезерный станок Советский патент 1986 года по МПК B23C3/28 B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процес сов обработки и сборки деталей. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей станка путем обеспечения сборки деталей в стопку и их кольцевания. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый станок, план; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 устройство для сборки ключей в стопку; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3,; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 3. Фрезерный станок содержит станину 15 шпиндельную головку 2 с набором фрез 3, зажимное приспособление 4 для крепления приспособлений-спутников 5 с деталями, магазин 6 для приспособлений-спутников с обработан ными деталями, установленный под углом 90° к оси зажимного приспособления 4 на кронштейне 7, манипулятор 8 размещенный под углом 45 к оси зажимного приспособления 4, устройство 9 для сборки ключей в стопку, смонти рованное под магазином 6 на кронштей не 7, и кольцеватель 10. Магазин 6 барабанного типа выполнен с гнездами 11 для фиксации в Hs-rx приспособлений-спутников 5 подпружиненными защелками 12, Приспособление-спутник 5 Содержит упоры 13 и подпружиненные Собачки 14. Устройство 9 для сборки ключей в стопку выполнено в виде рамки 15 с отверстиями 16 для прохода ключей и упорами 17, установленной на корпусе 18 с возможностью плоскопараллельного перемещения от рычагов 19 на осях 20., шатуна 21 и кривошипа 22 с приводом 23, размещенным на кронштейне 24, многоручьевого лотка 25, закрепленного на корпусе 18, и ловителя 26 с пазом 27, шарнирно установленного на ползуне 28 направляющей 29 многоручьевого лотка 25 и связанного через шестерню 30 на его оси 31, рейку-кулису 32, шарнирно закрепленную одним концом на корпус 18 и кривошип 33 с приводом 34, при чем другой конец рейки-кулисы 32 расположен в направляющей бобышке 35, установленной с возможностью разворота на оси 3 1 . Станок работает следуюп им образом. Приспособления-спутники 5 с обработанными деталями типа ключей из зоны фрезерования станка переносятся манипулятором 8 в гнезда 11 магазина 6, где они удерживаются от выпадания подпружиненными защелками 12. Для сборки ключей в стопку и связки их проволочным кольцом магазин 6 поворачивается на шаг и его гнездо 11 с деталями в приспособлении-спутнике 5 размещается в зоне приемной части многоручьевого лотка 25. Включением привода 23 рамка 15, закрепленная на рычагах 19, поворачивается вокруг осей 20, совершая при помощи шатуна 21 и кривошипа 22 плоскопараллельное движение. Своими упорами 17, взаимодействующими с подпружиненными собачками 14 приспособления-спутника 5, рамка 15 освобождает ключи, и они под действием собственного веса перемещаются по многоручьевому лотку 25 в ловитель 26. Собранные ловителем 26 в стопку ключи под действием привода 34 кривошипа 33, вращающегося по стрелке на фиг. 3, и рейки-кулисы 32, совершающей качательное движение вокруг оси на корпусе 18, перемещаются в зону кольцевателя 10. При этом рейка-кулиса 32, с одной стороны, перемещаясь по направляющей бобьш;ке 35, закрепленной на неподвижной оси 31 ловителя 26, двигает ползун 28 с ловителем 26 поступательно вперед, а с другой стороны, взаимодействуя с шестерней 30, поворачивает ловитель вокруг этой же оси 31. В результате указанного совместного движения ловитель 26 останавливается в зоне кольцевателя 10, который, пропуская проволоку в паз 27 ловителя 26, связывает стопку ключей кольцом. После обрезки проволоки кольца вновь включается привод 34, которьй возвр,щает ловитель 26 в исходное положение, и цикл повторяется.

иг.г

13

23.

5 19

/7 /- 315 / / //

Фиг.З 15 16 фие, t Вид 5

ФРЕЗЕРНЬа СТАНОК по авт.св. № 1210999, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей станка путем сбора деталей в стопку и их кольцевания, он снабжен кольцевателем, рамкой с упорами, установленной под магазином с возможностью плоскопараллельного перемещения и взаимодействия ее упоров с подпружиненными собачками приспособлений-спутников, многоручьевым лотком и ловителем, шарнирно установленным в выходной части многоручьевого лотка с возможностью одновременного поворота и поступа19 тельного перемещения к кольцевателю. (Л ю СУ5 О5 О5 N0

ВВ

25

28 31

фиг. 5