Захватная головка Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании захватных устройств,

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - положение захватно головки при захвате несориентированной детали.

Устройство содержит захватную головку 1 с криволинейными поверхностями - внутренней 2 и сферической наружной 3. Соосно захватной головке 1 посредством фланца 4 закреплена на- садка 5 с криволинейной поверхностью

6,которая вместе с криволинейной поверхностью 2 образуют сопло 7. В насадке 5 выполнена камера 8, которая каналами 9 соединена с выходом сопла

7.Захватная головка установлена в держателе 10 на опорах 11 качения, к держателю 10 прикреплена упругая крьш1ка12 с выемкой 13 под шарик 14. Захватная головка имеет патрубок 15 для подвода сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

При опускании на несориентирован- ную деталь 16 торец насадки 5 соприкасается с поверхностью детали 16 , однлй стороной и, поворачиваясь вместе с фланцем 4 и захватной головкой

О

5

0

5

0

1 на опорах 11 качения вокруг шарика 14, занимает положение, при котором торец насадки 5 всей поверхностькз прилегает к детали. При подаче сжатого воздуха по патрубку 15 в сопло 7, в котором скорость потока воздуха увеличивается и, двигаясь вдоль каналов 9 и торца головки 1 захвата, создает разряжение в камере 8. В результате этого возникает сила притяжения, которая, воздействуя на деталь, захватывает и удерживает ее, прижимая к торцу насадки 5.

Формула изобретения

Захватная головка, содержащая корпус, кинематически связанный с рукой манипулятора с помощью сферического шарнира, отличающаяся тем, что, с целью упрощение конструкции, захватная головка выполнена в виде усеченной сферы и установлена в цилиндрическом держателе, жестко связанном с рукой манипулятора, по окружности внутренней поверхности держателя расположены опоры качения с возможностью взаимодействия со сферической поверхностью захватной головки, причем один из торцов захватной головки взаимодействует с шаровой опорой, установленной в центральной выемке упругой крьшки, закрепленной на держателе.

.Т

-h.

А

75(J}f/.f

8

CPU г. г

4 /« 72

фиг.З

Редактор А.Долинич

Составитель С.Грибов Техред Л.Олийнык

Заказ 2915/20Тираж 953 - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Корректор А, Ильин