Устройство для опрокидывания емкостей Советский патент 1987 года по МПК B65G47/80 

I1323488

Изобретение откосится к оборудоваию для ориентирования и перемещения мкостей и может быть использовано,,

ро ко ни ма ра кр го еч ра ре да

в частности, в молочной промьшшеннос- ти для ориентированного опрокидывания 5 . металлических фляг на транспортер моечной машины.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения установки емкостей на горло- О вину с расположением их крышек за емкостями по ходу их перемещения.

На фиг, 1 изображена устройство для опрокидывания емкостей, общий ,

При загрузке моечной машины устройство снимает фляги 7 с подающего конвейера 18, перемещает в направлении приемного конвейера 6 моечной машины, ориентирует фляги 7 таким образом, чтобы их крьшгки 23 бьти открыты, т.е, опущены вниз в положении фляги на боку, затем переворачивает фляги 7 вверх дном и устанавливает горловиной на приемный конвейер 6 мо-, ечной машины, причем крышки 23 фляг 7 располагаются сзади фляг по ходу перемещения приемного конвейера. На подающий конвейер 18 подлежащие обработвид; на фиг. 2 - конструкции пневма- ке в моечной машине фляги 7 поступа- тического захватывающего приспособ- ют с закрытыми крьщгками 23, По конвейеру 18 фляги 7 доходят до упора 22 и начинают накапливаться на конвейере 18, причем первая из ряда фляг окаления.

Устройство для опрокидывания емкостей содержит кривошипно-баланси- рованньй механизм, включающий смонти-20 зывлется в зоне захвата пневматическо- рованньй на рсновании балансир 1, по- го захватывающего приспособления. При

этом включается в работу приемньш конвейер 6 моечной машины, крутящий моворотный от привода шатуна 2 и кривошипа, 3, в виде связанной с ним цепной передачи 4, соединенной со звездочкой 5, приемного конвейера 6 моечной дачу 4 передается кривошипу 3, кото- машины. На свободном конце баланси- рый начинает вращаться и через шатун ра 1 шарнирно установлено пневматическое захватьгоающее приспособление для фляг 7, состоящее из двух цилиндров 8 с поршнями 9, На свободных концах 0 поршней 9 размещены подпружиненные пpyжинaivи 10 захваты, вьтолненные в виде роликов 11, попарно установленных с возможностью вращения вокруг продольныхосей. Сжатьй воздух к пнев-35 жение из крайнего левого положения, матическому захватываюп(вму устройству и каток 15 поворотного приспособления, подводится по воздухопроводу 12, Пневматическое захватывающее приспособление шарнирно связано с поворотным приспособлением, в состав которого 40 входит кривошип 13 и кулачковый механизм, включающий систем у рычагов 14, каток 15, пружину 16, смонтированную на основании, и направляющую 17, На конце направляющей 17 кулачкового ме-45 фляга 7 занимает горизонтальное поло- ханизма между приемным конвейером 6 жение и входит в соприкосновение со моечной машины и подающим конвейером 18 размещено приспособление ориентирования емкостей (фляг. 7), содержащее

приводной шкив 19, установленной в 50 правлению перемещения конвейеров 6 опорах 20, и ограничитель 21, Шкив 19 и 18, При этом фляга 7 начинает вра- установлен с возможностью вращения Б направлении, перпендикулярном направлению перемещения емкостей конвейерами 6 и 18, На конце подающего кон-55 щение фляги 7 в роликах 11 прекраща- вейера 18 установлен ограничитель 22. ется,

Крьшпса 23 оказывается сзади фля

Устройство для опроквдывания ем- ги 7, т,е. выполняется обязательное костей работает следующем образом. условие ориентирования положения флямент со звездочки 5 через цепную пере2 сообщает возвратно-поступательное движение балансиру 1„ Дойдя до крайнего левого пололсения, балансир 1 останавливается, в цилиндры 8 по воздухопроводу 12 подается сжатый воздух, поршни 9 выдвиггпотся, пружины 10 растягиваются и ролики 11 зажимают флягу 7 с боков. Балансир 1 начинает двидвигаясь по направляющей 17, изменяет положение рычагов 14 и через кривошип 13 поворачивает захватывающее приспособление вместе с флягой 1, зажатой роликами 11, относительно оси цилиндров 8, причем пружина 16 удерживает каток 15 на направляющей 17. Развернувшись таким образом на 90,

шкивом 19 приспособления ориентирования емкостей, вращающимся в опорах 20 в направлении, перпендикулярном нащаться в роликах 11, 23 под действием силы тяжести открывается, доходит до упора ограничителя 21,, враПри загрузке моечной машины устройство снимает фляги 7 с подающего конвейера 18, перемещает в направлении приемного конвейера 6 моечной машины, ориентирует фляги 7 таким образом, чтобы их крьшгки 23 бьти открыты, т.е, опущены вниз в положении фляги на боку, затем переворачивает фляги 7 вверх дном и устанавливает горловиной на приемный конвейер 6 мо-, ечной машины, причем крышки 23 фляг 7 располагаются сзади фляг по ходу перемещения приемного конвейера. На подающий конвейер 18 подлежащие обработке в моечной машине фляги 7 поступа- ют с закрытыми крьщгками 23, По конвейеру 18 фляги 7 доходят до упора 22 и начинают накапливаться на конвейере 18, причем первая из ряда фляг оказывлется в зоне захвата пневматическо- го захватывающего приспособления. При

дачу 4 передается кривошипу 3, кото- рый начинает вращаться и через шатун жение из крайнего левого положения, и каток 15 поворотного приспособления, фляга 7 занимает горизонтальное поло- жение и входит в соприкосновение со

мент со звездочки 5 через цепную передачу 4 передается кривошипу 3, кото- рый начинает вращаться и через шатун жение из крайнего левого положения, и каток 15 поворотного приспособления, фляга 7 занимает горизонтальное поло- жение и входит в соприкосновение со

2 сообщает возвратно-поступательное движение балансиру 1„ Дойдя до крайнего левого пололсения, балансир 1 останавливается, в цилиндры 8 по воздухопроводу 12 подается сжатый воздух, поршни 9 выдвиггпотся, пружины 10 растягиваются и ролики 11 зажимают флягу 7 с боков. Балансир 1 начинает двидачу 4 передается кривошипу 3, кото- рый начинает вращаться и через шатун жение из крайнего левого положения, и каток 15 поворотного приспособления, фляга 7 занимает горизонтальное поло- жение и входит в соприкосновение со

двигаясь по направляющей 17, изменяет положение рычагов 14 и через кривошип 13 поворачивает захватывающее приспособление вместе с флягой 1, зажатой роликами 11, относительно оси цилиндров 8, причем пружина 16 удерживает каток 15 на направляющей 17. Развернувшись таким образом на 90,

дачу 4 передается кривошипу 3, кото- рый начинает вращаться и через шатун жение из крайнего левого положения, и каток 15 поворотного приспособления, фляга 7 занимает горизонтальное поло- жение и входит в соприкосновение со

шкивом 19 приспособления ориентирования емкостей, вращающимся в опорах 20 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения конвейеров 6 и 18, При этом фляга 7 начинает вра- щение фляги 7 в роликах 11 прекраща- ется,

щаться в роликах 11, 23 под действием силы тяжести открывается, доходит до упора ограничителя 21,, вра3132348

ги 7 и крьшки 23 относительно конвейера 6. Миновав рабочую зону приспособления ориентирования, фляга 7 с открытой крьпикой 23 поворачивается вверх дном, балансир 1 подходит к крайнему с правому положению, придавая фляге 7 только поступательное движение, горловина фляги 7 устанавливается на движущийся конвейер 6 моечной машины, причем крышка 23 входит в соприкосно-fO вение.с конвейером 6 и откидьтается еще на 90°, укладываясь на конвейер 6 позади фляги 7. Дойдя до крайнего правого положения, балансир 1 останавливается, подача сжатого воздуха к ц№-}5 снабжено поворотным приспособлением

линдрам 8 прекращается, поршни 9под действием сжатия пружин 10 входят в цилиндры 8, ролики 11 отпускают флягу 7, которая далее перемещается на конвейере 6 моечной машины.

Балансир 1 движется в обратном направлении, пружина 16 сжимается, каток 15 изменяет положение системы

рьгчагов 14, двигаясь по направляющей 25 щее приспособление выполнено в виде

17 в обратном направлении, вследствие чего ролики 11 захватьшающего приспособления поворачиваются на 180° для захвата следующей фляги .17 с подающего конвейера 18, Балансир 1 подходит к крайнему левому положению, в то время как следзпощая фляга 7 по подающему конвейеру 18 доходит до ограничителя 22 и оказывается в зоне захвата пневматического захватьтающего при

способления. Далее повторяется описанный цикл. Формула изобретения

Устройство для опрокидывания емкостей, включающее смонтированньй на основании поворотный от привода балансир с установленным на свободном его конце пневматическим захватывающим приспособлением, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения установки емкостей на горловину с расположением их крьшгек за емкостями по ходу их перемещения, оно

и приспособлением для ориентирования емкостей вдоль их оси, при этом поворотное приспособление выполнено в виде смонтированной на основании направ- ляющей и шарнирно установленной на балансире системы подпружиненных рычагов с катком, установленным с возможностью взаимодействия с направляющей, причем пневматическое захватьтаюроликов, ус гановлено на балансире шарнирно и шарнирно связано с системой подпружиненных рычагов, а приспособление для ориентирования емкостей вдаль их оси размещено на выходе напр ив ляющей и вьшолнено в виде поворотного в направлении, перпендикул яр- ном п ёремещению емкостей приводного шкива и ограничителя поворота емкостей.

в

12 1

фи5.2

Изобретение относится к оборудованию для ориентирования и перемещения емкостей (Е) и м.б. использовано в молочной пром-ти. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения установки Е 7 на горловину с расположением их крьшек 23 за Е 7 по ходу их перемещения. Устр-во включает смонтированный на основании поворотный от привода балансир 1 с шарнирно установленным на свободном его конце пневматическим захватывающим приспо/0 /г Х //у // /// y/Z. /// y9Z-.. //7 /// /// /// /// xf. соблением (П) в виде роликов 11 и поворотное П. Оно вьтолнено в виде смонтированной на основании направляющей (Н) 17 и шарнирно установленной на балансире 1 системы подпружиненных рычагов 14 с катком 15. Захватывающее П шарнирно связано с системой рычагов 14. На выходе Н 17 размещено П для ориентации Е 7 вдоль их оси в виде приводного шкива 19 и ограничителя 21 поворота Е 7. По подающему конвейеру 18 Е 7 доходит до ограничителя 22. Затем ролики 11 зажимают Е 7. Балансир 1 начинает движение- из крайнего левого положения. Каток 15, двигаясь по Н 17, изменяет положение рычагов 14, Е 7 занимает горизонтальное положение и входит в соприкосновение со ппсивом 19, вращающимся в направлении, перпендикулярном перемещению Е 7. При этом Е 7 начинает вращаться в роликах 11, ее крьш1ка 23 открьгоается, доходит до ограничителя 21 и вращение Е 7 прекращается. Крышка 23 оказывается сзади Е 7. 2 ил. С О) 00 ю 00 4 00 00 0uf.f