Устройство для пайки Советский патент 1987 года по МПК B23K3/00 

Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для пайки выводов с платой электро.магнитных реле, и может быть применено в радиотехнической, нрибо- ростроителыюй и электронной промышленности.

Цель изобретения - новышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для пайки, обилий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Устройство для пайки содержит корпус 1 (фиг. 1), транспортирующий механизм, выполненный в виде грейфера 2, для размещения плат 3, паяльную головку 4, механизм 5 перемещения, привод б и пульт 7 управления.

На корпусе 1 установлены механизм 8 навивки, копир 9, механизм 5 перемещения, имеющий траверсу 10, несущую на

печивающей сжатие дисков фрикционной муфты 23.

Таким образом, при работающем электродвигателе 22 все механизмы устройства

с для пайки отк, 1ючеиы.

Поставив на рейку грейфера 2 плату 3 и продвигая -ее вперед, оператор начинает воздействовать на ролик 21. При этом стопорный рычаг 20 уходит влево, убирая хвостовик 19 из паза грейфера 2 и осво10 бождая его. Теперь червяк 25 под действием пружины 28 вернется в исходное положение, так как червячное колесо 26 имеет возможность врапхаться, смещая через щатун 27 копир 9. Происходит сцепление дисков фрикционной муфты 23, а следовательно, и передача, крутящего момента. Весь ход копира L мм. На ходе I мм происходит перемещение рейки грейферного механизма 2 совместно с платой 3. Дойдя до упора 13, двуплечий рычаг 18 выхои регусебе флюсователь 1, паяльную головку 4 и 20 Дит з зацепления с копиром 9 и грейфер 2 останавливается, а копир 9, продолжая движение, начинает перемещать зубчатую рейку 16 механизма 8 навивки. Зубчатая рейка 16 приводит в движение вал-щестерню 15, на эксцентрике которой 25 закреплена вторая точка пантографа 14. Так как одна точка пантографа 14 жестко закреплена на корпусе 1, а вторая имеет эксцентриситет е относительно оси вращения вала-щестерни, она описывает окружность радиуса е. Следовательно третья точка пантографа 14, в которой установлен навиватель 17, тоже описывает окружность вокруг щтырей платы 3. Поскольку через трубки навивателя 17 пропущен гибкий многожильный привод с катущек 34, происходит навивка проводов на щтыри платы 3 на ходе копира (L-). Одновременно копир 9, продолжая движение, наезжает на ролик механизма 5 перемещения, опуская при этом траверсу 10. Совместно с траверсой 10 опускаются флюсователь 11, памеханизм 12 обрезки, привод 6 лируемые упоры 13.

Механизм 8 навивки включает в себя пантограф 14, вал-щестерню 15, зубчатую рейку 16 и навиватель 17.

На грейферном механизме 2 закреплен двуплечий рь1чаг 18, а также связанный с ним при помощи хвостовика 19 стопорный рычаг 20 с закрепленным на нем роликом 21.

Привод 6 включает в себя электродви- гатель 22, фрикционную муфту 23, одно- оборотный червячный редуктор 24, состоящий из червяка 25 и червячного колеса 26, и щатун 27, связанный с копиром 9. Кроме того, червяк 25 подпружинен пружиной 28.

Флюсователь 1 1 выполнен в виде резервуара 29 и капилляров 30 под щтыри платы 3.

Механизм обрезки содержит кронштейн 31 с жестко закрепленными ножами 32.

35

Кроме того, на корпусе 1 при -помо- 40 яльная головка 4 и механизм 12 обрезки, щи стойки 33 крепятся катушки 34 с мно-При наличии на грейфере 2 пяти плат

гожильным гибким проводом.

Устройство работает следующим образом.

Крутящий момент от электродвигателя 22 (фиг. 2) через муфту 23 передается на однооборотный червячный редуктор 24 и через щатун 27 на копир 9. Но поскольку копир 9 через двуплечий рычаг 18 связан с застопоренным при помощи хвостовика 19 стопорного рычага 20 грейфером 2, осуществлять движение он не может, поэтому происходит ввинчивание червяка 25 в неподвижное червячное колесо 26, т. е. перемещение червяка 25 вдоль собственной оси. При этом происходит разъединение дисков муфты 23 и передача крутящего момента прекращается. Червячная передача самотормозящаяся, поэтому червяк 25 не может вернуться в исходное положение под действием пружины 28, обеспроисходят следующие операции: на первой - флюсование штырей путем окунания, на второй - навивка гибких выводов, на третьей - пайка, четвертая плата 45 осуществляет натяжение гибких выводов во время пайки, на пятой плате происходит обрезка гибких выводов. При обратном ходе копира 9 вращения вала-щестерни 15 не происходит благодаря наличию муфты свободного хода (не показано). На последних Е мм обратного хода грейфер 2 возвращается в исходное положение. Ставится новая плата 3 на грейфер 2, и цикл повторяется. Готовые платы поступают в специальную тару.

55Формула изобретения

1. Устройство для пайки преимущественно выводов с платой электромагнитных реле, содержащее корпус, транспортируюпечивающей сжатие дисков фрикционной муфты 23.

Таким образом, при работающем электродвигателе 22 все механизмы устройства

для пайки отк, 1ючеиы.

Поставив на рейку грейфера 2 плату 3 и продвигая -ее вперед, оператор начинает воздействовать на ролик 21. При этом стопорный рычаг 20 уходит влево, убирая хвостовик 19 из паза грейфера 2 и освобождая его. Теперь червяк 25 под действием пружины 28 вернется в исходное положение, так как червячное колесо 26 имеет возможность врапхаться, смещая через щатун 27 копир 9. Происходит сцепление дисков фрикционной муфты 23, а следовательно, и передача, крутящего момента. Весь ход копира L мм. На ходе I мм происходит перемещение рейки грейферного механизма 2 совместно с платой 3. Дойдя до упора 13, двуплечий рычаг 18 выхопроисходят следующие операции: на первой - флюсование штырей путем окунания, на второй - навивка гибких выводов, на третьей - пайка, четвертая плата 5 осуществляет натяжение гибких выводов во время пайки, на пятой плате происходит обрезка гибких выводов. При обратном ходе копира 9 вращения вала-щестерни 15 не происходит благодаря наличию муфты свободного хода (не показано). На последних Е мм обратного хода грейфер 2 возвращается в исходное положение. Ставится новая плата 3 на грейфер 2, и цикл повторяется. Готовые платы поступают в специальную тару.

5Формула изобретения

1. Устройство для пайки преимущественно выводов с платой электромагнитных реле, содержащее корпус, транспортирующий механизм, паяльную головку с траверсой и механизмом перемещения, привод, кинематически связанный с копиром, механизм обрезки и флюсователь, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно дополнительно снабжена механизмом навивки, расположенным в корпусе и кинематически связанным с копиром, транспортирующий механизм выполнен в виде грейфера с закрепленным на нем двуплечим рычагом, кинематически связанным с копиром и с установленным на корпусе стопорным рычагом с роликом, а флюсователь и механизм обрезки установлены на траверсе паяльной головки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм навивки выполнен в виде пантографа, одна точка которого жестко закреплена на корпусе, вторая - кинематически связана с копиром, а в 1реть.: точке установлен навиватель.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что флюсователь выполнен в виде резервуара с жидким флюсом и капиллярами под штыри платы.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм обрезки выполнен в виде ножей, закрепленных в кронштейне.

9и.2:1

Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для пайки выводов с платой электромагнитных реле. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации всех операций и совмещения их во времени. Для этого устройство для пайки, содержащее транспортирующий механизм 2, паяльную головку 4, механизм перемещения 22 (МП) 5 и привод 6, дополнительно снабжено механизмом навивки 8, копиром 9, флюсо- вателем 11 и механизмом обрезки (МО) 12. МП снабжен траверсой 10, несущей на себе флюсователь 11, паяльную головку 4 и уЧО 12. При включенном приводе 6 оператор ставит плату на транспортирующий механизм 2, выполненный в виде грейфера, и, продвигая ее, давит на ролик 21. Грейфер 2 движется вместе с копиром 9. Рычаг 18 наезжает на упор 13, и грейфер 2 останавливается, а копир 9, продолжая движение, включает механизм навивки 8 и опускает траверсу 10 МП 5 вместе с флюсователем 11, паяльной головкой 4 и МО 12. Одновременно осуществляются флюсование щтырей платы, навивка провода на щтыри, пайка, натяжение и обрезка выводов. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. Ф (Л 3t оо ю 4 оо |