Устройство для закрепления деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относите к обра- ботке материалов разанием, а именно к устройствам для закрепления деталей сложной формы на металлорежущих станках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения фиксации деталей сложной формы в заданных положениях.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - то же, при перезакреплении детали; на фиг,- 3 - разрез А-А на фиг, 1.

Устройство для закрепления деталей состоит из основания 1, являющегося корпусом зажимного приспособления, упругого элемента 2, выполненного в в виде гофрированной металлической мембраны с радиальными прорезями.

корпуса 3 положении при включении привода 10, Переориентация детали осуществляется посредством использ вания устройств 13 и 14 с применением базовых поверхностей 15 и ори тирующих элементов 16; Устройства и 14 для закрепления деталей и дополнительное устройство 17 показан схематично. Деталь 12 закрепляется зажимном приспособлении посредство зажимов 18 и привода (не показан).

Устройство работает следующим о разом.

I Сориентированную в установке дл предварительной ориентации (не пок зана) деталь 12 закрепляют зажимами 18, имеющими привод для закреп- ления, расположенный в основании 1 устройства, затем установкой для

10

один край которой закреплен в основа- О ориентирования изменяют положение

НИИ 1, а второй - в корпусе 3 устройства, где размещено фиксирующее при- спосо.бление для закрепления основания 1, выполненное в виде сферических выступов 4 основания 1 и. 5 корпуса 3- Это приспособление состоит из двух оппозитно расположенных и подпружиненных Г-образных рабочих элементов 6 и 7 со сферическими углублениями в вертикальных полках Б и зубчатой нарезкой на горизонтальных полках В. Причем сферические углубления и зубчатая нарезка выполнены с одной стороны каждого рабочего элемента 6 и 7, На сферических выступах А и 5 размещены зубчатые секторы 8, причем их зубья находятся в зацеплении с зубчатой нарезкой на полках В рабочих элементов 6 и 7 и образуют зацепление типа шестерня - рейка, а в сферических углублениях полок Б рабочих,элементов 6 и 7 размещены сферические выступы 4 и 5, которые установлены под углом об относительно рабочей поверхности Д основания 1 устройства.

Рабочие элементы 6 и 7 стягиваются между собой штоком 9, связанным с приводом 10, а при выключении последнего отжимаются один от другого пружиной 11. Рабочий элемент 6 имеет возможность перемещаться относительно штока 9 при выключенном приводе 10, Такая конструкция устройства позволяет перемещать основание 1, одновременно по шести степеням свободы при выключенном приводе 10 и закреплять его в произвольном относительно

248192

корпуса 3 положении при включении привода 10, Переориентация детали 12 осуществляется посредством использования устройств 13 и 14 с применением базовых поверхностей 15 и ориентирующих элементов 16; Устройства 13 и 14 для закрепления деталей и дополнительное устройство 17 показаны схематично. Деталь 12 закрепляется в зажимном приспособлении посредством зажимов 18 и привода (не показан).

Устройство работает следующим образом.

I Сориентированную в установке для предварительной ориентации (не показана) деталь 12 закрепляют зажимами 18, имеющими привод для закреп- ления, расположенный в основании 1 устройства, затем установкой для

10

ориентирования изменяют положение

5

0

детали 12, закрепленной в основании 1 устройства, деформируя упругий элемент 2, соединяющий корпус 3 устройства с основанием 1. Закрепляют по- следНее относительно корпуса 3 устройства фиксирующим приспособлением. Для этого управляющий сигнал включает привод 10, который через шток 9 сжимает рабочие элементы 6 и 7 с заданным усилием, при этом осуществляется закрепление основания 1 в корпусе 3. При выключении привода 10 пружина 11 отводит рабочие элементы 6 и 7 на незначительное расстояние от сферичес- 5 ких поверхностей основания 1 и корпуса 3, раскрепляя тем самым устрой- ство, а упругий элемент 2 возвращает основание 1 вместе с закрепленной деталью 12 или без нее в исходное положение относительно корпуса 3, подготавливая тем самым устройство к новому циклу работы.

0

Сориентированная и закрепленная в устройстве деталь -12 может быть перезакреплена на другую поверхность с помощью такого же устройства. На фиг. 2 показаны устройства в момент передачи детали 12 друг другу путем пёрезакрепления с сохранением ее ориентации. Устройство 13 с закрепленной деталью 12 совмещают с зоной захвата приспособления для закрепления детали 12 на другой поверхнос- ти устройством 14, нналогичным устройству 13, путем ориентации и стыковки их базовых поверхностей 15 с .помощью ориентирующих элементов 16 и дополнительного устройства 17, аналогичного устройствам 13 и 14. Это позволяе г компенсировать погрешности транспортирования устройства 13 в зону захвата устройства 14 и обеспечить мягкую стыко:6ку поверхнос- тей 15,

После совмещения детали 12-и зоны захвата устройства 14 взаимное положение устройств 13 и 14 фиксируют путем прекращения их взаимного пере- мещения. Включают привод закрепления детали 12 зажимами 18 устройства 14 и осуществляют ее закрепление на основании 1 устройства 14, при этом происходит изменение положения раз- блокированного в устройстве 14 основания 1 за счет сил реакции при закреплении, а затем закрепляют основание 1 устройства 14 включением привода 10 для закрепления основа- НИ5Т 1. После этого раскрепляют деталь 12 в устройстве 13, и отводят устройства 13 и 14 одно от другого.

Формула изобретения

Устройство для закрепления деталей, содержащее корпус, фиксирующее и зажимное приспособление с приводами, при этом зажимное приспособление размещено на установленном с возможностью перемещения относитель корпуса основании с рабочей поверхностью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем закреления деталей сложной формы, фиксирующее приспособление выполнено в виде двух установленных под углом к рабочей поверхности основания сферических выступов, двух зубчатых секторов со сферическими углублениями и двух оппозитно расположенных и подпружиненных один относительно другого Г-образных рабочих элементов, на горизонтальных полках которых выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных - сферические углубления, при этом один сферический выступ закреплен на корпусе, а другой - на установленном в корпусе посредством введенного в устройство упругого эле мента основании, причем сферические выступы и зубчатые секторы предназначены для взаимодействия соответственно со стенками сферических углублений и зубчатыми нарезками Г-образных рабочих элементов.

Изобретение касается обработки материалов резанием и относится к устройствам для закрепления деталей сложной формы, например лопаток турбин, на металлорежущих станках. Изоб ретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения фиксации деталей сложной формы в заданных положениях. Основание 1, являющееся корпусом зажимного приспособления с зажимами 18, закрепляется посредством упругого элемента 2 в корпусе 3, В корпусе 3 размещено фиксирующее приспособление, выполненное в виде двух, установленных под углом Ot к рабочей поверхности Д основания 1 сферических выступов 4 и 5 с зубчатыми секторами 8 и двух оппозитно расположенных и подпружиненных один относительно другого Г-образных рабочих элементов 6 и 7. На горизонтальных полках Б рабочих элементов 6 и 7 выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных Б - сферические углубления. 3 ил. i (Л со ю 4 00 со

Фиг.2

Ф1/г,3

Редактор И. Горная

Составитель А. Никифоров

Техред Н.Глутденко Корректор М. Демчик

Заказ 3002/12 Тираж 785 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятиер г. Ужгород, ул. Проектная, 4