Устройство для делительного поворота изделия Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с возвратно-поступательным движением, преимущественно протяжных, отличающихся конструктивными особенностями приспособлений для подачи и установки в определенное положение обрабатываемох о изделия.

Цель изобретения - повьшение сте- пени автоматизации и точности деления . ,

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - устройство делительного поворота, разрез; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; „на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез- Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг. 9 - разрез Е-Енафиг.З на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг.З; на фиг. 11 - разрез И-И на фиг. 3.

Устройство содержит подводной

133

стол 1, несущий зажимное приспособле- 25 ливается на опорах, зажата в приспоние 2 для обрабатываемой детали 3. На неподвижном основании установлен корпус 4, в котором размещены один в другом два элемента: охватывающий (наружный) элемент 5 и охватываемьш (внутренний) элемент 6. Охватываю-, щий -5 элемент имеет возможность осевых перемещений, зафиксирован от поворота посредством шпонок 7, установленных в павах 8, и соединен с охватываемым элементом 6 пружиной 9 кругового действия посредством пальцев Id и 11. Палец 11 жестко закреплен в охватывающем элементе 5 а палец 10 - в охватываемом элементе 6. На охватываемом 6 элементе закреплено винтами 12 кольцо 13 с храповиком 14. Охватываемый элемент 6 установлен между сферической опорой 15 и упорным подшипником 16 с возможностью вращения в охватывающем элементе 5. Охватьшаемый элемент 6 снабжен замкнутым пазом 17 ступенчатой формы, образованным тремя канавками: спиральной я, цилиндрической 5 и продольной 6 и имеет ступеньку i (фиг.8) между канавками ь и а. В паз 17 входит водило 18, имеющее эластичный поджим 19, Охватываемый элемент 6 подпружинен в осевом направлении пружиной 20.

Зажимное приспособление механизма делительного поворота выполнено в виде гильзы 21 с набором эластичных

;

35420 2

колец 22, взаимодействующей с вилвой 23 посредством базировочной оси 2 , установленной в гильзе жестко.- На на5 ружной поверхности гильзы 21 выпохне- ны кольцевая проточка 25 и продольчые пазы 26, заканчивающиеся в кольцев ш проточке 25 конусными выемками 27 по числу необходимых делений.

10 В продольном пазу 26 гильзы находится фиксатор 28 с эластичным поджимом 29. Вилка 23 находится в з i- цеплении с храповиком 14 кольца 13 , по зубчатой нарезке 30 храпового ко-15 леса. Для регулировки пружины 20 имеется стакан 31 и винт 32, установленные подвижно в крышке 33. Со стороны ввода обрабатываемой детали 3 корпус 4 закрыт крышкой 34. В вилке 23 име20 ется паз 35, в котором размещена ось 24.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 3 устанав0

5

0

5

0

5

соблении 2, установленном на подводном столе 1. При отводе стола 1 в крайнее правое положение обрабатываемая деталь 3 вводится в зажимное приспособление устройства для делительного поворота. Торец детали 3 действует на базировочную ось 24, смещает Гильзу 21., при этом выбирается зазор в пазу 35 вилки 23. Движением гилвзы 21 сжимаются эластичные кольца 22, которые, деформируясь, плотно захватывают деталь 3 по наружной поверхности. При дальнейшем движении стола 1 с деталью 3 вправо гильза 21 с вилкой 23, смещаясь вправо, воздействует через опору 15 на охватываемьш элемент 6, через наруж- ньй диаметр, пальцы 10 и 11 и пружину 9 кругового действия соединенный с охватывающим элементом 5. Происходит совместное поступательное перемещение охватываемого и охватывающего элементов до полного сжатия пружины 20. В процессе этого поступательного перемещения охватываемый элемент 6 взаимодействует с водилом 18 по винтовой канавке q замкнутого паза 17. Благодаря взаимодействию с неподвижным водилом 18 происходит поворот охватываемого элемента 6 против часовой стрелки на угол, определяемый винтовой канавкой а замкнутого паза 17. При этом растягивается пружина 9 кругового действия. Одновремен..но с охватываемым элементом 6 поворачивается кольцо 13, несущее храповик 14, который, находясь в постоянном контакте с зубчатой нарезкой 30 вилки 23, проскальзывает по ней, замыкаясь на зубе нарезки в конце поворота охватываемого элемента 6. При этом храповик 14 держит во взведенном состоянии пружину 9 кругового

действия. При достижении столом 1 с деталью 3 крайнего правого положения срабатывает конечный выключатель, котррьй дает команду на разжим обрабатываемой детали в приспособлении 2.

После снятия сил зажима с обрабатываемой детали на приспособлении 2 охватываемый элемент 6 под действием растянутой пружины 9 кругового действия поворачивает-ся вокруг оси по ча-- совой стрелке. При этом водило взаимодействует с охватываемым элементом 6 по кольцевой канавке б замкнутого паза 17. При повороте охватываемого элемента 6 по часовой стрелке контак- тирующий с зубчатой нарезкой 30 храповик 14 сообщает поворот через вилку 23 гильзе 21 и зажатой эластичными кольцами 22 детали 3, одновременно обеспечивая поджим детали 3 к базе приспособления 2 пружиной 20.

Точность делительного поворота обеспечивается замкнутым пазом 17 и гильзой 21, в выемки 27 которой западает фиксатор 28.

После окончания поворота конечным выключателем (не показан) вьщается команда на зажим. После зажима обрабатываемой детали стол 1 с приспособ- лением 2 и зажатой деталью 3 получает команду на подвод в зону резания (влево). По мере выхода обрабатываемой детали 3 из устройства снимаются осевые силы давления на базировочную ось 24, а через нее на эластичные кольца 22. Деталь 3 выводится из механизма делительного поворота, а вся система пружиной 20 возвращается в исходное положение (влево), при этом охватываемый элемент взаимодействует с водилом 18 по канавке 6 замкнутого

паза 17, а охватывающий элемент - по шпонкам 7. Таким образом, осуществляется автоматический поворот изделия на подводном столе в цикле работы станка.

Формула изобретения

1.Устройство для делительного поворота изделия, содержащее установленные в корпусе зажимное приспособление и поворотньй механизм, выполненный из двух установленных один в другом элементов, на внутреннем из которых имеется криволинейный сту- пенчатьм паз, а через наружный проходит водило, закрепленное в корпусе., . предназначенное для размещения в упомянутом пазу, причем внутренний элемент подпружинен в осевом направлении относительно корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения степени автоматизации и точности деления, устройство снабжено фиксатором зажимного приспособления, расположенным в корпусе, и храповым механизмом, храповое колесо которого жестко закреплено на зажимном приспособлении, а собачка - на внутреннем элементе поворотного механизма, при этом внутренний элемент подпружинен относительно наружного с возможностью поворота вокруг оси, а наружный элемент и зажимное приспособление установлены с возможностью осевого перемещения, причем между зажимным приспособлением и внутренним элементом размещена щаровая опора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимное приспособление выполнено в виде гильзы с кольцевым упором, вилки с пазом и набора эластичных колец, расположенных внутри гильзы между упомянутым упором и торцом вилки, а в пазу вилки расположена ось, жестко закрепленная в гильзе, при этом на на-ружной поверхности гильзы выполнены кольцевая проточка и продольные пазы, в местах пересечения которых выполнены углубления.

-В -

/ J

Фиг.1

Y/////A

фиг.

1

Фиг. 5

Фиг. 6

Фиг 8

Е-Е

Фиг.9

ж-ж

26

Фаг. W

25

фиг. 11

Составитель Э.Комаров Редактор Е.Папп Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 4007/15 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4