Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана Советский патент 1987 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов.

Це ль изобретения - повышение производительности крана путем снижения дина- 5 мических нагрузок при торможении поворотной платформы.

На чертеже показана схема гидропривода механизма поворота.

Гидропривод механизма поворота стре- . лового самоходного крана содержит насос 1, гидромотор 2 с гидроцилиндром 3 изменения объема и гидроцилиндром 4 тормоза, гидролинии 5-10, распределитель 11 с золотником 12, клапан ИЛИ 13, гидроцилиндр 14

При работе без груза с установленной на .минимальном вылете стрелой давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 подъема- стрелы, а также и в поршневой полости гидроцилиндра 3 минимально, что соответствует минимальному рабочему объему гидромотора 2, а следовательно, и максимальной скорости врашения поворотной части.

При подъеме грузов или установке стрелы на любой другой вылет происходит увеличение давления в поршневой полости 15 гидроцилиндра 14 подъема стрелы и гидролинии 5, связанной с датчиком, при этом в подъема стрелы с поршневой полостью 15, 15 полости гидроцилиндра 20 перемещается дифференциальную колоню/ 16, связанную шток пропорционально давлению в поршне- через дроссель 17 и магистраль 18, проточ- вой полости 15 и вызывает поворот профи- ный канал 19 с гидролинией 6 и гидроцилинд- . лированного кулачка 21, воздействующего ром 3 через гидролинию 7; датчик, включаю- н-а дифференциальную колонку 16. Проис- щий гидроцилиндр 20 с подпружиненным щтоком, профилированный кулачок 21, взаимодействующий с дифференциальной колонкой 16, фильтр 22, бак 23, дроссель 17, магистраль 18, напорный золотник 24.

Гидропривод механизма поворота работает следующим образом.-25 нагрузки при торможении поворотной платОт насоса 1 жидкость поступает по гид-формы,

ролинии 6 к распределителю 11, от золотника 12 распределителя И жидкость подводится к гидромотору 2 механизма поворота и отводится от гидромотора по гидролиниям 8 и 9.

При нейтральном положении золотника 12 распределителя жидкость от насоса 1 поступает по гидролинии 6 к распределителю 11 и далее по гидролинии 10 через

ходит увеличение давления в гидролинии 7 и гидроцилиндре 3, что приводит к увеличению рабочего объема гидромотора 2, а следовательно, ограничивается максимальная скорость движения поворотной части, в результате чего снижаются динамические

Для предохранения дифференциальной колонки 16 от повышенного давления, возникающего при подъеме больш.их грузов, давление жидкости, подаваемой в колонку, подается из гидролинии 6 через дроссель 17 и ограничивается в магистрали 18 напорным золотником 24.

фильтр 22 в бак 23.

Жидкость из гидролинии 6 под давлением, возникающим из-за сопротивления, создаваемого проточным каналом 19 распределителя, по магистрали 18 через дроссель 17 подводится к дифференциальной колонке 16

35

Формула изобретения

Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, снабженного гидроцилиндром подъема стрелы, содержащий гидронасос, сообщенный посредством гидрораспределителя с клапаном ИЛИ и напори через нее по гидролинии 7 к гидроцилинд- 40 ного клапана с гидромотором, снабженным ру 3 изменения рабочего объема гидромото-гидроциливдром тормоза, отличающийся

ра 2. Угол отклонения люльки гидромотора, а следовательно, и его рабочий объем зависят от давления на выходе из дифференциальной колонки 16, т. е. в гидролинии 7. Давление в гидролинии 7 меняется в зависимости от давления в поршневой полости 15 гидроцилиндра 14 подъема стрелы, связанного с датчиком, включающим последовательно соединенные между собой

45

тем, что, с целью повышения производительности крана путем снижения динамических нагрузок при торможении поворотной платформы, он снабжен гидроцилиндром с подпружиненным штоком, шарнирно связанным с профилированным кулачком, дифференциальным и предохранительным клапанами и гидроцилиндром регулирования рабочего

объема гидромотора, при этом поршневая гидроцилиндр 20 с подпружиненным штоком, 50 полость гидроцилиндра с подпружиненным

щтоком сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подъема стрелы, а профилированный кулачок установлен с возможностью взаимодействия с золотником дифпрофилированный кулачок 21, воздействующий на дифференциальную колонку 16.

При изменении угла наклона телескопической стрелы или при изменении ее длины меняется давление в поршневой полости 15 гидроцилиндра 14 подъема стрелы, а посредством датчика эти изменения приводят к изменению рабочего объема гидромотора 2.

55

ференциального клапана, вход последнего сообщен с напорной .магистралью гидронасоса, а выход и управляющая полость - с рабочей полостью гидроцилиндра регулирования рабочего объема гидромотора.

При работе без груза с установленной на .минимальном вылете стрелой давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 подъема- стрелы, а также и в поршневой полости гидроцилиндра 3 минимально, что соответствует минимальному рабочему объему гидромотора 2, а следовательно, и максимальной скорости врашения поворотной части.

При подъеме грузов или установке стрелы на любой другой вылет происходит увеличение давления в поршневой полости 15 гидроцилиндра 14 подъема стрелы и гидролинии 5, связанной с датчиком, при этом в полости гидроцилиндра 20 перемещается шток пропорционально давлению в поршне- вой полости 15 и вызывает поворот профи- лированного кулачка 21, воздействующего н-а дифференциальную колонку 16. Проис-

нагрузки при торможении поворотной платходит увеличение давления в гидролинии 7 и гидроцилиндре 3, что приводит к увеличению рабочего объема гидромотора 2, а следовательно, ограничивается максимальная скорость движения поворотной части, в результате чего снижаются динамические

формы,

Для предохранения дифференциальной колонки 16 от повышенного давления, возникающего при подъеме больш.их грузов, давление жидкости, подаваемой в колонку, подается из гидролинии 6 через дроссель 17 и ограничивается в магистрали 18 напорным золотником 24.

Формула изобретения

Гидропривод механизма поворота стрелового самоходного крана, снабженного гидроцилиндром подъема стрелы, содержащий гидронасос, сообщенный посредством гидрораспределителя с клапаном ИЛИ и напор

тем, что, с целью повышения производительности крана путем снижения динамических нагрузок при торможении поворотной платформы, он снабжен гидроцилиндром с подпружиненным штоком, шарнирно связанным с профилированным кулачком, дифференциальным и предохранительным клапанами и гидроцилиндром регулирования рабочего

ференциального клапана, вход последнего сообщен с напорной .магистралью гидронасоса, а выход и управляющая полость - с рабочей полостью гидроцилиндра регулирования рабочего объема гидромотора.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам механизма поворота стрелового самоходного крана. Цель изобретения - повышение производительности крана. Гидропривод механизма поворота содержит насос 1, гидромотор 2 с гидроцилиндрами 3 и 4 изменения объема и тормоза, распределитель И с золотником 12, клапан ИЛИ 13, гидроцилиндр 14 подъема стрелы, дифференциальную колонку 16, профилированный кулачок 21. Давление в гидролинии 7 меняется в зависи.мости от давления в поршневой полости 15 гидроцилиндра подъема стрелы 14, связанного с датчиком, включающим последовательно соединенные между собой гидроцилиндр 20, профилированный кулачок 21, воздействующий на дифференциальную колонку 16. 1 ил. (Л 00 tsD 4 СО со rsD