Гидропривод стрелового самоходного крана Советский патент 1986 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов и доугих грузоподъемных ма1иин.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эксплуатации крана за счет осуществления последовательного включения гидродвигателей.

На фиг. 1 показана схема гидропривода стрелового самоходного крана; на фиг. 2 - стреловой самоходный кран.

Гидропривод стрелового самоходного крапа содержит насос 1, трехпозиционные распределители 2-5 с гидравлическим управлением, гидромотор 6 подъема груза, гидро- мотор 7 поворота, гидроцилиндр 8 подъема верхней секции пшрнирно сочлененной стрелы, гидроцилиндр 9 подъема нижней секции шарнирно сочлененной стрелы, напорную 10 и сливную 1 1 гидролинии, предохранительный клапан 12, линии 13-20 управления трехнозиционными распределителями от системы сервоуправлепия. В линию 20 управления трехпозиционного распределителя 5 гидроцилиндра 9 подъема нижней секции стрелы включен двухпозиционный распределитель 21 с гидравлическим .управление.м, полость управления которого сообщена гидролинией 22 с одной из полостей гидро- цилипдра 8 подъема верхней секции стрелы.

Шарнир1 0 сочлененная стрела стрелового самоходного крана соде1)жит нижнюю 23 и иерхнюю 24 секции.

Гидропривод стрелового самоходного кра- на работает следующим образом.

Насос 1 подает рабочую жидкость по напорной гидролинии 10 к трехпозиционньгм распределителям 2-5, при нейтрально.м положении золотников которых жидкость проходит в сливную гидролинию 11. При подаче давления но линиям 13-20 управления от системы ссрвоуправления трехпозиционные распределители 2-5 включают в работу гидромоторы 6 и 7 и гидроцилиндры 8 и 9. причем подъем верхней секции стрелы производится перемещением золотника трехпозиционного распределителя 4 вниз, а под1зем

нижней секции 23 стрелы

сЦиг г

0

5

0

0

5

0

нием золотника трехпозиционного распределителя 5 вверх. Однако в начале перевода стрелы крана из транспортного положения в рабочее при подаче давления по линии 20 управления золотник трехпозиционного распределителя 5 не передвигается, так как линия 20 управления разъединена двухпози- ционным распределителем 21 и гидроцилиндр 9 подъема пижней секции 23 стрелы не включается. При этом нижняя секция 23 стрелы не поднимается, что предотвращает сталкивание верхней секции стрелы 24 с кабиной базовой мащины.

При переводе шарнирно сочлененной стрелы крана из транспортного положения в рабочее во избежание сталкивания верхней секции стрелы с кабиной базовой машины необходимо соблюдение последовательности при подъеме верхней 24 и нижней 23 секции стрелы, причем снача;1а поднимается верхняя 24, а затем нижняя 23 секция. При попытке поднять сначала нижнюю секцию 23 или при неосторожном включении трехпозиционного распределителя 5 нижней секции, последпял не поднимается, так как линия 20 управления разъединена двухпозиционны.м распределителем 21. При подъеме верхней секции 24 дав.1ение рабочей жидксх ти нона- д.1ет одновреме}1по а одну из полостей гидро- цнлипдра 8 подъема нижней секции стрелы и н. 110..( управления двухпозицпонного распре;;елите;1Я 21, золотник которого пере- .мещается и открывает .пинию 20 управления для управления трехпозиционпым распределителем 5, после чего возможен под ь- ем нижней секции 23 стрелы без опасности с алкива-п-1я верхней секции 24 стрелы с кабиной базовой машины.

Схема гидропривода позволяет предотвратить сталкивание верхней секции inap- нирпо сочлененной стрелы стрелового самоходного крана с кабиной базовой г ашины при переводе ее из транспортно;ч.) поло- ж;епия в рабочее путем последовательного включения гидроцилиндра и блокирования одного из них в случае неосторожного включения тре.чпозиционного распределителя

под ьема нижней секции стрелы.

Редактор н. Дербак За к УЗ 3950/14

Texpe.iH. 15t-| Тираж 799

ВНИИПИ осуларстБсннсго ко.мнт(:та СССР

по де. изобретений ;--: открытий 113035. Москва, Ж--35, PayuicKas наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, v.n. Проектная.