Устройство для сварки Советский патент 1987 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к автоматизации сварки и может быть использовано в установках для дуговой или электронно-лучевой сварки с перемещением теплоисточника по сложной траектории.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается за счет автоматизации направления теплоисточника по стыку и распределения тепловой мощности в зоне шва по заданному закону.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 - схема движения теплоисточника относительно стыка.

Устройство содержит последователь-

но соединенные формирователь 1 импуль 2о При пересечении стыка теплоисточни-:

30

35

СОВ, схему ИЛИ 2, счетчик 3, преобразователь 4 кода, коммутатор 5, к сиг- нальньпм входам которого подключены источник 6 положительного и источник 7 отрицательного напряжений, а к сиг- 25 нальным выходам - интегратор 8 X и интегратор 9 Y, связанные выходами с усилителем 10 X и усилителем 11 Y, выходы которых подключены к отклоняющей системе 12.

Коммутатор 5 содержит аналоговые ключи 13 - 16. Входы управления клю- чей 13 - 16 соединены с вькодом преобразователя 4 кода, сигнальные входы ключей 13 и 15 связаны с выходом источника 6 положительного напряжения, сигнальные входы ключей 14 и 16 - с выходом источника 7 отрицательного напряжения, сигнальные выходы ключей 13 и 14 подключены к входу интегратора 8 X, сигнальные выходы ключей 15 и 16 соединены с входом интегратора 9 Y.

.Счетчик 3 трехразрядньй, преобразователь 4 кода преобразует трекраз- рядный двоичный код в четырехразрядный двоичный, в качестве отклоняющей системы использована магнитная система или совокупность двух следящих приводов по осям X и YO

Устройство работает следующим образом,

В исходном состоянии счетчик 3 находится в нулевом состоянии (при включении питания), ключи 13 и 15 откры- gg ты, ключи 14 и 16 закрыты,, источник 6 положительного напряжения через интеграторы 8, 9 X и Y (с ограничением сигнала на выходе) подключен к уснлиг

40

45

50

5

телям 10, 11 X, Y отклоняющей системы 12, теплоисточник находится в правом верхнем положении относительно координатной системы X, Y (фиг.2). При подаче импульса на вход счетчика 3, включающего устройство, счетчик изменяет состояние. Соответственно изменяется состояние четырехразрядного выхода преобразователя 4 кода и ключей 13 - 16. Коду 001 счетчика 3 (см. таблицу состояний преобразователя кода) соответствует состояние ключей: 13, 15 закрыты, 14, 16 открыты, что вызьшает подключение источника 7 отрицательного напряжения к входам интеграторов 8, 9 и соответствующее перемещение теплоисточника в направлении 2 (фиг.2) к стыку.

0

5

5

gg

0

45

0

ком формирователь 1 импульсов датчика стыка формирует короткий прямоугольный импульс, которьш через время задержки, определяемое элементом 17 задержки, поступает через схему ИЛИ 2 на вход счетчика 3. В течение времени задержки, теплоисточник движет- ся в направлении 3 (код 010), пос,- ле чего направление его движения из-i меняется на противоположное в соответствии с состоянием 011 счетчика. При пересечении стыка (при состоянии 100 счетчика) направление движения теплоисточника изменяется на (направление 5, фиг.2), и далее теплоисточник движется в направлении 6 - 7 - 8 - 1, после чего цикл движения повторяется.

В качестве датчика, стыка может быть использован, например, датчик проникающих электродов.

Устройство также может работать при отсутствии датчика стыка с использованием его модели - генератора прямоугольных импульсов.

Использование трехразрядного двоичного, счетчика, преобразователя кода,, аналогового коммутатора и двух интеграторов позволяет формировать произвольную остроугольную крестообразную траекторию движения теплоисточника, что расширяет функциональные возможности устройства.

Введение в устройство формирователя импульсов, элемента задержки и схемы ИЛИ позволяет автоматически ориентировать развертку относительно стыка, что также расширяет функциональные возможности устройства.

Данное устройство позволяет повысить качество сварки за счет направления теплоисточника по стыку и пространственного распределения тепловой мощности по заданному закону.

Ф.ормула изобретения

, Устройство для сварки,содержащее два усилителя, выходы которых подключены к отклоняющей системе, формирователь импульсов и коммутатор, от-; личающееся тем, что, с целью расширения функциональных возмож- 15 источника отрицательного напряженостей за счет автоматизации направления теплоисточника по шву и распределения тепловой мощности в зоне шва по заданному закону, устройство до-

полнительно содержит источник положи-20 с входом второго усилителя,

I

1

о о 1 1

о о 1

тельного и источник отрицательного напряжения,, два интегратора, элемент задержки, схему ИЛИ, счетчик и преобразователь кода, при этом первый вход схемы ИЛИ связан с выходом формирователя импульсов непосредственно, а второй - через элемент задержки, выход схемы ИЛИ через последовательно соединенные счетчик и преобразователь кода связан с первым входом коммутатора, второй и-третий входы коммутатора связаны с выходами соответственно источника положительного

НИИ,-первый выход коммутатора через первый интегратор связан с входом первого усилителя и второй выход коммутатора через второй интегратор свя1

оо

1

о

1

1

о

I

X

x

5

5

Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках дуговой или электронно-лучевой сварки с Х-образной траекторией перемещения теплоносителя. Устройство позволяет повысить качество сварки за счет направления теплоисточника по стыку и пространственного распределения тепловой мощности по заданному закону. Устройство содержит формирователь импульсов, элемент задержки, схему ИЛИ, счетчик, преобразователь кода, коммутатор, два источника напряжения, два интегратора и отклоняющую систему. Счетчик и преобразователь кода позволяют формировать Х-образную тра - екторию перемещения теплоносителя, элемент задержки обеспечивает задан- ньй период колебаний, а интеграторы - их амплитуду. 2 ил., 1 табл. 00 to а 4

Редактор Н.Швыдкая

Составитель В.Грибова Техред Л.Сердюкова

Заказ 3228/10Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного. Комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

(риг.2

Корректор С.Черни