Устройство для сварки Советский патент 1989 года по МПК B23K9/10 

(61)1326406

(21)4390883/25-27

(22)14.03.88

(46)30.11.89. Бюл. № 44

(72)В. А. Анкудинов

(53)621.791.75(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР

№ 1326406, кл. В 23 К 9/10, 1987.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации сварочных процессов и м. б. использовано в установках для дуговой или электронно-лучевой сварки. Цель изобретения - повышение качества сварки. Введение в устройство блока памяти, реверсивного привода перемещения изделия, элемента ИЛИ и одно- вибратора обеспечивает стабилизацию угла наклона теплоисточника к поверхности свариваемого изделия и повышение точности слежения за стыком. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках для дуговой или электронно-лучевой сварки. Цель изобретения - повышение качества сварки. Введение в устройство блока памяти, реверсивного привода перемещения изделия, элемента ИЛИ и одновибратора обеспечивает стабилизацию угла наклона теплоисточника к поверхности свариваемого изделия и повышение точности слежения за стыком. 3 ил.

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках для дуговой или элект- роино-.лучевой сварки с перемещением теплоисточника по сложной траектории и является ус()всрп1енствова11ием изобретения по авт. св. № 1326406.

Цель изобретения - повышение качества сварки за счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности изделия и повышение точности слежении за стыком.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - траектория движения теплоисточника относительно стыка; па фиг. 3 - схема регулирования уг;ювых положений теплоисточника.

Устройство содержит последовательно соединенные формирователь 1 импульсов, схему ИЛИ 2. счетчик 3, преобразователь 4 кода, коммутатор 5, к сигнальным входам которого подключены источник 6 положительного и источник 7 отрицательного напряжений, а к сигнальным выходам - интегратор 8 X и интегратор 9 У, связанные выходами с усилителем 10 X и усилителем 11 У, выходы которых подключены к отклоняющей системе 12. Коммутатор 5 содержит аналоговые ключи 13- 16. Входы управления ключей 13-16 соединены с выходом преобразователя 4 кода, сигнальные входы ключей 13 и 15 связаны с выходом источника 6 положительного напряжения, сигнальные входы ключей 14 и 16 - с выходом источника 7 отрицательного напряжения, сигнальные выходы ключей 13 и 14 подключены к входу интегратора 8 X, сигнальные выходы ключей 15 и 16 соединены с входом интегратора 9 У. Выход формирователя 1 импульсов подключен через элемент 17 задержки ко второму входу схемы ИЛИ 2.

Счетчик 3 трехразрядный, преобразователь 4 кода преобразует трехразрядный двоичный код в четырехразрядный двоичный. В качестве отклоняющей системы использована магнитная система или совокупность двух следящих приводов по осям X и У.

СП

4

СО

00

Го

Устройство также содержит последова-После окончания каждого цикла формительно соеиненые блок 18 памяти и ревер- рования траектории оба иитегратора 8 и 9 сивный привод 19, элемеит ИЛИ 20, вхо- сбрасываются в ноль (путем разряда задом соединенный с выходом счетчика 3, поминающего конденсатора), что препятст- одновибратор 21, связанный выходом со сбро- вует накоплению ошибки в интеграторах совыми входа ш интеграторов 8 и 9. Вы- при большом числе циклов (при сварке

протяженных швов). Сигнал сброса поступает с выхода одновибратора 21, который формирует импульс при прохождении счетчиком 3 нулевого состояния, фиксируеход интегратора 8 X соединен со входом блока 18 памяти. Выход формирователя 1 импульсов соединен со входом разрешения записи блока 18 памяти.

Блок 18 памяти аналоговый. Реверсивный привод 19 постоянного тока с управлением по скорости (сигнал с блока па мяти посредством широтно-импульсного модулятора определяет ток якоря).

10

мого элементом ИЛИ 20. Однако в остальные моменты времени на выходе интеграторов 8 и 9 ненулевое напряжение, и в моменты времени, соответствующие прохождению стыка теплоисточником по импуяьУстройство работает следуюш.им образом 15 с формирователя 1 в блок 18 памяти.

В исходном состоянии счетчик 3 находится в нулевом состоянии, ключи 13 и 15 открыты, ключи 14 и 16 закрыты, источник 6 положительного напряжения через интеграторы 8, 9 X и У (с ограничением сигнала на выходе) подключен к усилителям 10, 11 X, У отклоняющей системы 12, теплоисточник находится в правом верхнем положении относительно координатной системы X, У (фиг. 2). При по даче импу.пьса на вход счетчика 3, вклю чающего устройство, счетчик изменяет состояние. Соответственно изменяется состоя ние четырехразрядного выхода преобразователя 4 кода и ключей 13-16. Коду 001 счетчика 3 соответствует состояние ключей:

20

записывается выходное напряжение с интегратора 8 X (при расположении стыка вдоль оси У, при расположении стыка вдоль оси X запись информации в блок 18 памяти производится с выхода интегратора 9 У). Это напряжение характеризует величину отклонения луча от вертикального положения (для вертикального положения теплоисточника выходные напряжения интеграторов 8, 9 - нулевые), 25 и определяет скорость перемещения изделия относительно теплоисточника вдоль оси X посредством реверсивного привода 19.

Устройство позволяет повысить точность направления теплоисточника по стыку и стабилизировать угол наклоиа теплоисточника

13, 15 закрыты, 14, 16 открыты, что вы- 30 к поверхности изделия, что в конечном счезывает подключение источника 7 отрицатель ного напряжения к входам интеграторов 8. 9 и соответствующее перемещение теплоисточника в направлении 2 (фиг. 2) к стыку. При пересечении стыка теплоисточником формирователь 1 импульсов датчика стыка формирует короткий прямоугольный импульс, который через время задержки, определяемое элементом 17 задержки, поступает через схему ИЛИ 2 на вход счетчика 3. В течение времени задержки теплоисточник движется в направлении 3 (код 010), после чего направление его движения изменяется на противоположное в соответствии с состоянием 011 счетчика.

те позволяет повысить качество сварки. Формула изобретения

Устройство для сварки по авт. св. 35 № 1326406, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности изделий и повышения точности слежения за стыком, в него дополнительно введены блок памяти, реверсивный привод перемещения изделия, элемент ИЛИ и одновибратор, при этом информационный вход блока памяти связан с выходом одного из интеграторов, его управляющий

40

вход связан с выходом формирователя имПри пересечении стыка (при состоянии пульсов, а выход с входом реверсивного

100 счетчика) направление движения тепло-привода перемещения изделия, вход элеисточника изменяется на 90° (направление Г),мента ИЛИ связан с выходом счетчика,

фиг. 2), и далее теплоисточник движет-а его выход через одновибратор связан со

ся в направлении 6 - 7 -8 1, послесбросовыми входами псового и второго инчего цикл движения повторяется.теграторов.

протяженных швов). Сигнал сброса поступает с выхода одновибратора 21, который формирует импульс при прохождении счетчиком 3 нулевого состояния, фиксируе

мого элементом ИЛИ 20. Однако в остальные моменты времени на выходе интеграторов 8 и 9 ненулевое напряжение, и в моменты времени, соответствующие прохождению стыка теплоисточником по импуяь0

записывается выходное напряжение с интегратора 8 X (при расположении стыка вдоль оси У, при расположении стыка вдоль оси X запись информации в блок 18 памяти производится с выхода интегратора 9 У). Это напряжение характеризует величину отклонения луча от вертикального положения (для вертикального положения теплоисточника выходные напряжения интеграторов 8, 9 - нулевые), 5 и определяет скорость перемещения изделия относительно теплоисточника вдоль оси X посредством реверсивного привода 19.

Устройство позволяет повысить точность направления теплоисточника по стыку и стабилизировать угол наклоиа теплоисточника

те позволяет повысить качество сварки. Формула изобретения

Устройство для сварки по авт. св. № 1326406, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности изделий и повышения точности слежения за стыком, в него дополнительно введены блок памяти, реверсивный привод перемещения изделия, элемент ИЛИ и одновибратор, при этом информационный вход блока памяти связан с выходом одного из интеграторов, его управляющий

иг.г

11

Фиг.З