Устройство для штабелирования плоских изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G57/02 

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для штабелирования плоских изделий, и может быть использовано в производстве строительных материалов при производстве минераловат- ных плит, в деревообрабатывающей промышленности.

Целью изобретения является улучшение качества штабелирования.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, после укладки плиты.

Устройство для штабелирования плоских изделий содержит приемный стол 1, над которым установлено подающее приспособление 2, выполненное в виде бесконечного гибкого контура 3, на котором размещены каретки 4 с упором 5. На раме 6 в горизонтальных направляющих 7 установлена тележка 8, имеющая возможность возвратно- поступательного перемещения от привода 9. Тележка 8 имеет диагональные направляющие 10, в которых перемещается приводная каретка 11 с двухъярусными вилами 12 и 13, на которых установлены микропереключатели 14 и 15. На одной из направляющих 10 смонтирован поводок 16, контактирующий в крайнем положении вил 12-и 13 с копирньш профилем 17 противовесного плеча вил, жестко соединенн 1м со сталкивателем 18, подвешенным в шарнире на раме 6. На стал- кивателе 18 смонтирован упор 19, выступающий за плоскость сталкивателя в сторону штабеля изделий. Регулирование положения упора 19 производится гайками 20. Фиксация сталкивателя 18 в строго вертикальной плоскости осуществляется посредством упора 21. Каретка 22 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии тележка 8 устанавливается в крайнем правом положении, и нижние вилы 13 находятся на уровне приемного стола 1. Изделия на приемный стол 1 поступают друг за другом попарно. Подающее устройство 2 упором 5 каретки 4 толкает два изделия. При этом первое изделие сталкивателя на нижние вилы 13, нажимает на микропереключатель 14, который дает команду на диагональное опускание каретки 11 обеспечивающее отрыв первого изделия от второго. Второе изделие сталкивается на верхние вилы 12, нажимает на микропереключатель 15, который дает команду на горизонтальное перемещение тележки 8 в крайнее левое положение. При перемещении тележки 8 сталкиватель 18. сталкивает оба

изделия на поддон, находящийся на подъемно-опускной каретке 22.

Так как изделия сталкиваются оба сразу, то получается, что с верхних вил изделие

падает с большей высоты, в результате чего неровно укладываются в штабель, т. е. образуется ступенька. Во избежание этого на сталкивателе смонтирован упор 19, выступающий за плоскость сталкивателя на велир чину, необходимую для исключения этой ступеньки. Положение упора регулируется гайками 20.

В конце хода тележки 8 после выбора расстояния А, большего ширины изделия, поводок 16 нажимает на копирный про5 филь 17, который, поворачиваясь в шарнирном соединении, уводит сталкиватель 18 и тем самым исключает зависание изделий на нем. Затем каретка 11 поднимается в верхнее положение, штабель изделий вместе с кареткой 22 опускается на шаг, равный

0 толщине двух изделий, а тележка 8 перемещается приводом 9 в исходное положение. Копирный профиль 17 под действием собственного веса опускается. Сталкиватель доходит до упора 21, фиксируясь в строго вер5 тикальном положении. Процесс укладки повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования плос- 0 изделий, преимущественно минерало- ватных плит, содержащее подающее приспособление, приемный подъемно-опускной стол, установленную на раме с возможностью горизонтального перемещения тележку, выполненную с расположенными 5 в вертикальной плоскости иод углом к горизонтали направляющими, в которых размещены подвижные от привода и обращенные в сторону подающего приспособления двухъярусные вилы, и закрепленный на раме вертикальный сталкиватель, отличающееся тем.

0

что, с целью улучшения качества штабелирования, сталкиватель снабжен выступающим в горизонтальной плоскости упором, смонтированным со стороны подачи изделий в зоне верхнего яруса вил, закреплен на раме

5 шарнирно и выполнен с отогнутым вниз про- тиБовесным плечом, имеющим копирный профиль на свободном конце, а к нижней части направляющих прикреплен поводок для взаимодействия с копирньш профилем противовесного плеча.

0 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упор сталкивателя выполнен регулируемым в горизонтальной плоскости.

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для штабелирования плоских изделий, и позволяет улучшить качество штабелирования. Устройство для штабелирования плоских изделий содержит подающее устройство, раму, приводную тележку 8 с диагональными направляющими 10, в которых установлена каретка с двухъярусными вилами, сталки- ватель изделий и подъемно-опускной стол. Сталкиватель снабжен противовесным плечом с копирным профилем 17 на свободном конце и регулируемым в горизонтальной плоскости упором и смонтирован на раме шарнирно. На одной из направляющих 10 смонтирован поводок 16, контактирующий с копирным профилем противовесного плеча. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. tUmoSe/fi S (Л с ГС О5 СЛ О5 Фиг. 7

Сриг. 2