Подъемно-транспортное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C19/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к оборудованию для перемещения и по ворота листов и крупноформатного листового полотнища.

Цель изобретения - расширение экс плуатационньпс возможностей,

На фиг. 1 схематически изображ - но предлагаемое устройство, вид спв реди; на фиг. 2 - то же, другое положение; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2..

Устройство содержит пролетное строение 1 с опорными стойками 2 и грузовой тележкой 3. К грузовой тележке прикреплена телескопическая колонна 4 с поворотной платфомой 5. На стойках 2 смонтированы фиксаторы 6, на которые опирается .дополнительная траверса 7, имеющая продольное отверстие, в которое входит колонна 4. Продольное отверстие выполнено в средней части с выемками 8, взаимодействующими с выступами 9 платформы 5. Траверса 7 снабжена элетромагнитными захватами 10. На платформе смонтирован фрикционный диск 11, подпружиненный посредством пружин 12 относительно платформы через штанги 13 и снабженный пневмоприводом вертикального перемещения, выполненным в виде гибких рукавов 14. К платформе подвешены электромагнитные захваты 15. Устройство посредством привода 16 перемещается относи- .тельно стенда 17. Тележка 3 перемеща ртся посредством привода 18 вдоль пролетного строения 1. Вертикальное перемещение колонны осуществляется от привода 19J поворот платформы 5 - от привода 20.

Устройство работает следующим образом.

Приводом 16 перемещают устройство вдоль стенда 17 в зону складирования стопы листов (не показана). Приводом 19 посредством колонны 4 поднимают привод 20 в крайнее верхнее положение до взаимодействия выступов 9 платформы 5 с выемками 8 продольного паза дополнительной траверсы 7, при этом платформа 5 воспринимает нагрузку от дополнительной траверсы 7,, а захваты 10 и захваты (электромагниты 15 находятся в одной плоскости. Убирают (утапливают) приводные фиксаторы 6 и приводом 19 опускают привод

5

20 с зафиксированной на платформе 5 дополнительной траверсой 7 до взаимодействия захватов 10 и 15 с поверхностью плоского листа, уложенного в cToiry (не показана) . Включают захваты 10 и 15, которые притягиваются к листу, а затем включают пневмопривод фрикционного диска 11, т.е. подают сжатый воздух низкого давления в гибкие рукава 14, которые отжимают фрикционный диск 11 от платформы 5, захватов 10 и 15, продолжающих притягивать лист, при этом фрикционный диск 11 прижимается к поверхности листа, создавая большую силу трения, обеспечивающую надежную фиксацию листа в плоскости прилегания захватов 10 и 15 в процессе поворота и переме0 щений, а наличие большого количества захватов 10, грузоподъемность которых превышает суммарное усилие от массы листа и воздействия на лист фрикционного диска 11, не позволяет листу

5 отрываться от траверсы 7. Приводом 19 поднимают дополнительную траверсу 7 с листом в рабочее положение (ниже уровня крайнего верхнего положения), после чего приводом- 16 перемещают устройство вдоль стенда 17 и .механизмом 19 подъема опускают лист на поверхность стенда 17 в зоне подготовки к сварке (не показана) отключают захваты 10 и 15. Затем отключают подачу сжатого воздуха в гибкие рукава 14 (удаляют воздух) и приводом 19 поднимают дополнительную траверсу 7 в крайнее верхнее положение, выдвигают приводные фиксаторы 6, после чего опускают привод 20 с дополнительной траверсой 7, при этом траверса 7 подвешивается с помощью приводных фиксаторов 6 на стойках 2, а выступы 9 платформы 5 выходят из выемок В

5 продольного паза траверсы 7. Продолжают опускать привод 20 до взаимодействия захватов 15 с поверхностью ранее уложенного на стенд 17 листа, при этом подпружиненный фрикционный диск 11 не оказывает воздействия на

0

5

0

0

5

лист, так как уравновешен силой пружин 12. Включают захваты 15, которые притягиваются к листу, а затем включают пневмопривод фрикционного .диска 11, т„е. подают сжатый воздух в гибкие рукава 14, которые отжимают фрикционный диск 11 от платформы 5 и захватов 15, продолжающих притягивать лист, сжимая пружины 12, При

этом фрикционный диск 11 поджимается к поверхности листа, создавая большу силу трения, а внутреннее замыкание сил от притяжения захватов 15 и поджима фрикционного диска 11 происходит на листе, и дополнительное усили кроме как от массы листа, на поверхность стенда 17 не передается.

Перемещая устройство вдоль стенда 17 и тележку 3 вдоль пролетного строения 1, перемещают лист в плоскости стенда 17 (по роликоопорам) в любую его точку. Включая привод 20 и вращая платформу 5 с фрикционным диском 11 и захватами 15, поворачивают (ориентируют) лист в плоскости стенда 17 по роликоопорам на любой требуемый угол. После осуществления. . перемещения и поворота листа отключают захваты 15 и подачу сжатого воздуха в гибкие рукава 14, т.е. удаляют воздух, поднимают привод 20 в крайнее верхнее положение и приводом 16

отводят устройство из зоны обработки листа.

Формула изобретения Подъемно-транспортное устройство, содержащее пролетное строение с опорными стойками и грузовой тележкой, несущей вертикальную телескопическую колонну с установленной на ее нижнем конце поворотной вокруг вертикальной оси посредством привода платформой, несущей захваты, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено охватывающей колонну и установленной соосно с последней дополнительной траверсой с захватами, выполненной с продольным параллельным оси пролетного строения отверс

20

тием, взаимодействующим в своей средней части внутренней поверхностью с наружной поверхностью поворотной платформы, а на стойках закреплены фиксаторы для взаимодействия с конца- ми траверсы.

./

/5

о «S

(f: О L

о о от-д- о о

У

1

//////////////yy///V//V0 77///////// // / /V //XX

/////// /

/7 Лист

Г1

JQI

U.

1±Ь СЭ СГЭ СГЗ i

1 -

00 00 о Р-а

Г1

0tfe, 2

и А

ю

/С .„,j/C,,. |Оч ,.jgv.

:3i :ii:3 i:

- nC llIHIE lCSJSi jfelLSini IIISICS

Ч ;};-- -j--ч ; -/

-/-.ГХ/.А

.

11 {(v

-ж-(

) 5

- ет «С7ЧСУ

us,3

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам. Цель изоб1В 1 W 7//// /////////////1////////// /////////////Л 7/ ф|/г.7 ретения - расширение эксплуатационных возможностей. Подъемно-транспортное устройство содержит пролетное строение 1 с опорными стойками 2 и грузовой тележкой 3. К тележке прикреплена телескопическая колонна 4 с поворотной платформой 5 на конце. На стойках 2 смонтированы фиксаторы 6, на которые опирается дополнительная траверса 7, имеющая продольное отверстие, в которое входит колонна 4. Траверса 7 опирается на платформу 5 при подъеме последней. 4 ил. 19 к 20 7 I / СО С ,. Крайнее о де зхнее па/Го} ёние Pa ffffvee nojfaff(effue

13 11

. 4

f / Л|/е/

Составитель Л. Янковская Редактор Э. Слиган Техред А.КравчукКорректор А.Зимокосов

Заказ 3241/17 Тираж 720Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-ЗЗ. Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4