Швейный полуавтомат для выполнения фигурных и закрепочных строчек Советский патент 1987 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности, а именно к швейным полуавтоматам, применяемым в пшейном и обувном произ- водствах.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей путем устранения холостого хода зажш-ia и обеспечения увеличения поля обработки и количества стежков, выполняемых за один цикл.

На фиг,1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - вид на фиг,1; на фиг.З рамка механизма останова с ползуном дополнительной системь рычагов, кинематическая схема; на фиг,4-6 - использованные поло- женил элементов дополнительной систе- мы рычагов,

Швейный полуавтомат содержит механизм иглы 1J механизм нитеподатчшса 2 механизм челнока (.не показан) , механизм останова с поворотной рамкой, механизм перемещения материала и узел программного перемещения за ;а-1ма 3 механизма перемещения материала. Кроме.того, полуавтомат имеет установленные на оси 4, закрепленной в корпусе,.направляющую 5 и зубчатый сектор 6, связанные с системой рыча

а также зубчатую рейку 7, взаимодействующую с сектором и располол :енную в направляющей. Зубчатая рейка жестко соединена с зажимом 3. Узел прог- раммного перемещения имеет расположенные на распределительном валу 8 кулачки 9 - 12,

Система рычагов состоит из двух кинематических цепей, одна из которых избирательно связьшает направляющую с программными кулачками 9 и О и состоит из закрепленного на оси 4 рычага 13, двуплечевого коромысла 14 контактных роликов 15 и 16, установленных с возможностью вращения на оси 17 коромысла, и пружины 18 замыкания,. Ось 17 смонтирована в направляющих коромысла с возможностью продольного перемещения вместе с роликами 15 и 16, На оси 17 закреплен поводок 19,

Вторая кинематическая цепь избирательно связывает программные кулачки 11 и 12 с зубчатым сектором 6 и состоит из стойки -20, поводка 21, коромысла 22J оси 23, роликов 24 и

25 и пружины 26. На оси 23 закреплен поводок 27, Старт-стопн ое вращение программных кулачков 9-12 осуществляется посредством муфты 28 свободного хода, закрепленной на распределительном валу 8j коромысла 29 и эксцентрика 30, установленного на главном ва-- лу 31.

Узел программного перемещения зажима имеет автоматическое переключение устройства для избирательного кинематического замыкания программных кулачков и коромысел, состоит из планки 32, смонтированной с возможностью перемещения относительно распределительного вала, а точнее вдоль осей поворота коромысел 14 и 22 в направляющих корпуса машины. Планка 32 имеет стопор 33 для ее фиксации в крайних положениях. В пазы планки 32 входят поводки 19 и 27, а планка 32 дополнительной системой рьиа- гов связана с - поворотной рамкой механизма останова.

Дополнительная система рычагов выполнена следующим образом.

Поводок 34, закрепленный на планке, входит в паз рычага 35, которьй

свободно посажен на ось 36, закрепленную в корпусе машины. Рычаг 35 имеет наклонные к его оси и симметрично расположенные относительно ее плоскости 37 и 38 с упорами 39 и 40,

В направляющей корпуса машины расположен ползун 41, смонтированный с воз- мож-ностью перемещения перпендикуляр-г но осям поворота коромысел 14 и 22. На оси 42 ползуна 41 подпружинен

пружиной 43 поворотньй толкатель 44, смонтированный с возможностью избирательного взаимодействия с плоскостями 37 и 38 рычага 35,

Ползун 41 кинематически связан с

ползуном 45 с помощью пружины 46, один конец которой закреплен на ползуне 41, а другой упирается в вилку 47 ползуна 45. Ползун 45 смонтирован в направляюшрих корпуса машины с возможностью перемещения вдоль ползуна 41. Ползун 45 имеет регулируемые упоры 48 и 49, расположенные соответст- . венно против коромысел 14 и 22, вьтте осей их поворота. Ползун 45 имеет

возвратную пружину 50 и кинематичес- ки связан с устройством пуска-останова маишны (.фиг.З) с помош зю выступа 51, который входит в зацепление с толкателем 52, смонтированньм с возможностью поворота в одном направлет НИИ и подпружиненном пружиной 53 на оси 54 ползуна 55, расположенного в направляющих корпуса наклонно к ползуну 45,

Ползун 55 с помощью эвена 56 и шаниров связан с поворотной рамкой 57 механизма останова полуавтомата.

Полуавтомат работает следующим образом.

Двухкоординатное перемещение зажима 3 изделия происходит за счет поворота направляющей 5 вокруг оси 4 и перемещения зубчатой рейки 7 в. направляющей 5, Перемещение рейки 7 осуществляется вследствии поворота зубчатого сектора 6 также вокруг оси 4,

Программированньш поворот направляющей 5 и сектора 6 осуществляется кулачками 9-10 и 11-12 через соответствующие кинематические цепи. Про филь кулачков определяется конкретной строчкой.

В зависимости от вида рисунка) строчки программное перемещение держателя полуфабриката выполняется: одним кулачком - прямолинейная строчка} двумя кулачками - замкнутая строчка; тремя кулачками - незамкнутая строчка, симметричная относительно одной оси; четырьмя кулачками - незамкнутая несимметричная строчка.

Незамкнутые строчки, при изготов- 1ении которых держатель не возвращается в исходное положение выполняются

на полуавтомате поочередно, начиная с разных концов строчки. Переключение программных кулачков и избиратель- ное взаимодействие с ними происходит в этом-случае внутри полного цикла движения зажима полуфабриката. При этом изготовление одной строчки осуществляется за первый оборот программных кулачков 9 и 1I, когда закон перемещения держателя полуфабриката определяется профилями этих кулачков, После изготовления первой строчки, когда кул ачки 9 и 11 совершили один оборот, происходит переключение кулачков.-Переключение кзшачков может осуществляться после остановки полуавтомата либо перед его последующим пуском. Далее идет изготовление второй строчки, начиная с другого ее конца. При этом перемещение зажима определяется профилями кулачков IО и 12, Пос

ле второго оборота кулачков полуавтомат останавливается. Далее процесс повторяется. Если закон перемещения зажима в обоих случаях одинаков, например, если строчка симметрична относительно оси, то для изготовления строчек можно использовать один кулачок - для перемещения зажима

вдоль этой оси. Исключение холостого перемещения зажима полуфабриката позволяет повысить производительность полуавтомата.

При необходимости переключения

коромысел 14 и 22 на кинематическое замыкание с разными программными кулачками автоматическое переключающее устройство работает следующим образом,

Например, при кинематическом замыкании коромысла 14 с кулачком 9 через ролик 15 и коромысла 22 с кулачком I1 через ролик 24 рычаг 35 занимает положение, показанное на

фиг,4, При этом планка 32 и оси 17 и 23 занимают крайнее левое положение, если смотреть со стороны иглы вдоль главного вала мащины. Это положение планки 32 зафиксировано стопором 33.

о

о 5

5

0

5

Переключение коромысел 14 и 22 на кинематическое замыкание с кулачками 10 и 12 происходит следующим образом. При нажатии на пусковую пе-: даль поворотная рамка 57 устройства пуска-останова поворачивается против часовой стрелки и перемещает влево (фиг.З) ползун 55. Через толкатель 52 и выступ 51 также смещаются ползуны 45 и 41. При этом пружина 46 сжимается, а толкатель 44, поворачиваясь вокруг оси 42, скользит по плос--, кости 38 до 1фиг.5,1 упора 40 в ее хвостовике. Пружина 46 продолжает сжиматься, В конце своего перемещения ползун 45 через упоры 48 и 49 отводит ролики 15 и 24 коромысел 14 и 22 соответственно от кулачков 9 и 1. Вслед за этим пружина 46 смещает толкатель 44, который поворачивает рычаг 35 в положение, показанное на фиг.6. В результате этого планка 32 смещается вправо вместе с осями 11 и 23, При дальнейшем смещении ползуна 45 его выступ 51 сходит с толкателя 52 ползуна 55 и ползуны 45 и 41 возвращаются в начальное положение, Коромысла 14 и 22 через ролики 16 и 25 замыкаются соответственно с кулачками 10 и 12. После этого полуавтомат включается в работу,

Полуавтомат имеет спецуюцке регу- лировки; сменные программные кулачки 9-12, изменение Угла поворота ку- лачков путем смещения и последующего закрепления сухаря в пазу коромысла 29, (или изменения величины эксцентриситета эксцентрика ЗО), изменение угла поворота направляющей 5 путем смещения положения рычага 13 по оси 4, изменение величины перемещения рейки 7 путем смещения поводка 21 по стойке 20, сменный зажим изделия.

Полуавтомат предлагаемой конструк ции позволяет значительно увеличить количество стежков, выполненных за цикл обработки и увеличить поле обработки. Отсутствие на профиле прог- раммных сменных кулачков участков выстоя позволяет не только увеличить число стежков, выполняемых за один оборот кулачков, но и упростить их конструкцию, применив, кулачки с сило вым замыканием ведомого звена. Это позволяет легко изготавливать кулачки непосредственно в условиях фабри- ки, где эти полуавтоматы используютс

Увеличение поля обработки достигается за счет применения двухкоор- динатного одинарного зубчатого реечного механизма продвижения полуфабриката предлагаемой конструкции. При- менение в полу.автомате автоматическо го устройства переключения програм - мных кулачков позволяет выполнять как замкнутые, так и разомкнутые строчки, повысить производительность

полуавтомата за счет ликвидации холостого хода держателя полуфабриката. Формула изобретения

Швейный полуавтомат для вьшолнения фигурных и закрепочных строчек, содержащий связанные с главным валом механизмы иглы, нитеподатчика, челнока, механизм останова с поворотной рамкой и механизм перемещения материала, содержащий зажим и узел его программного перемещения, имеющий установленный на распределительном валу кулачок и систему рычагов с контактными роликами, о тличающий- с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем устранения холостого хода зажима и обеспечения увеличения поля обработки и количества стежков, выполняемых за один цикл, он имеет установленные на закрепленной в корпусе оси направляющую и зубчатый сектор, связанные с системой рычагов,.и зубчатую рейку, установленную в напра вляющей с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором ижестко соединённую с зажимом, при этом узел программного перемещения зажима имеет дополнительные кулачки, расположенные на распределительном валу, планку, установленную в корпусе с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно распределительного вала, имеющую на концах поводки, взаимодействующие с кулачками, и дополнительную систему рычагов, связьшающую планку с поворотной рамкой механизма останова.

3d 36,

vr

- / / Л / Jo

0

иг.2

Вид А

51

У/ШЛ I

fS

5Z S3

фив.З

57

5S

Изобретение относится к швейному оборудованию, а именно к швейным полуавтоматам для выполнения фигурных и закрепочных строчек. Целью изобретения является повьшзение производительности и расширение техноло-гических возможностей путем устранения холостого хода зажима и обеспечения увеличения поля обработки и количество стежков, вьтолняемых за один цикл. Швейный автомат имеет узел программного перемещения зажима изделия, который системой рычагов связывает установленные на распределительном валу кулачки с рамкой механизма останова через перемещающуюся возвратно- поступательно планку с поводками. Зажим закреплен на зубчатой рейке, взаимодействующей с сектором, установленным в направляющей, которая связана с кулачками, что обеспечивает перемещение зажима по заданной программе. Ведомые коромысла избирательно взаимодействуют с кулачками и связывают их с направляющей и зубчатым сектором. 6 ил. S (Л

1// / / /t

f/ /x/l

k

. V

I////XI /

I//////

фие.5

«f

/////л

I//////1

v

фи.б