Устройство для перемещения предметного столика микроскопа Советский патент 1987 года по МПК G02B21/26 

113

Изобретение относится к приборостроению, в частности,к устройствам цпя перемещения предметного столика различных микроскопов, и может быть использовано в машиностроении, судостроении, автомобильной, медицинской и других отраслях промышленности..

Целью изобретения является повы- щение точности перемещения, расшире- ние диапазона перемещений и обеспечение возможности автоматического, перемещения ,

На чертеже показано устройство для перемещения предметного столика ник- роскопа.

Устройство содержит каретку 1, ус- тановленньм параллельно каретке мик- .рометрический винт 2, расположенные Соосно с ним основную гайку 3, выполНенную с наружным конусом в виде пру- синящей разрезной головки со сквозными прорезями, и дополнительную гай- Ку 4, выполненную с внутренним кону

Сом, взаимодействующим с наружной основной гайкой 3, снабженной штангой 5 со сферическим наконечником, размещенным в направляющих 6 и 7 кронштейна 8,. жестко закрепленного на каретке. Направляющая 7 подпружинена пружиной 9 в направлении перемещения столика параллельно оси винта.На винте 2 установлен шаговый двигатель 10, электрически связанный с устройством 11 программного управления и оптрон- ной парой 12., неподвижно установленной перпендикулярно плоскости пластины 13 с калиброванной прорезью. Пластина 13 жестко закреплена на основ

ной гайке 3 параллельно оси микромет- 40 зор между сферическим наконечником рического винта 2.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение каретки 1 столика с установленным на ней исследуемым объектом осуществляется по заданной программе от устройства 11 программного управления шаговым двигателем 10, передающим вращение микрометрическому винту 2 с установленными на. нем основной 3 и дополнительной 4 гайками. При вращении микрометрического винта 2 основная гайка 3, перемещаясь по винту 2, посредством жестко связанной с ней штанги 5 со сферическим наконечником, размещенным в направляющих 6 и 7 кронштейна 8, жестко закрепленного на каретке 1, лештанги 5 и обоими направляющими 6 и 7.

При перекосе оси микрометрическо винта 2 относительно направления дв 45 жения каретки 1 подпружиненный сфери ческий наконечник штанги 5 перемеща ется вдоль направляющих 6 и 7 перпе дикулярно оси винта 2 на величину п рекоса и устраняет возможность закл нивания винтовой пары.

50

55

Формула изо,бретени

Устройство рдя перемещения предметного столика микроскопа, содержа щее каретку и связанный с ней микро метрический винт с сочле.ненными с ни по резьбе основной и дополнительным

0

5

перемещает каретку 1 в направлениях, параллельных оси микрометрического винта 2 (прямой и обратньш ход).

В процессе автоматического перемещения каретки 1 с установленным на ней объектом в устр-ойстве 1J программного управления происходит регистрация координат участков объекта, к которым необходимо вернуться -для детального изучения. Точная установка каретки 1 столика на интересующие участки осуществляется при помощи оптрон- ной пары 12 (излучатель - фотоприемник) и пластины 13. При вращении микрометрического винта 2 основная гайка 3 перемещает жестко закрепленную на ней параллельно оси микрометрического винта 2 пластину 13. При пересечении калиброванной щелью пластины 13 чувствительных элементов оптрон- ной пары 12 происходит фиксация положения каретки 1 столика в любом заданном положении при контроле объекта с помощью блока програ ммного ния. Величина прямого и обрат ного хода определяется количеством импульсов, поданных на шаговый двигатель .

Люфт и мертвый ход в винтовой паре выбираются в результате взаимодействия .расположенных соосно с винтом основной 3 и дополнительной 4 гаек.

Штанга 5 со сферическим наконечником через направляющую 7, установленную с возможностью параллельного перемещения относительно оси микрометрического винта 2, подпружинена пружиной 9, которая.постоянно выбирает зазор между сферическим наконечником

штанги 5 и обоими направляющими 6 и 7.

При перекосе оси микрометрического винта 2 относительно направления дви- жения каретки 1 подпружиненный сферический наконечник штанги 5 перемещается вдоль направляющих 6 и 7 перпендикулярно оси винта 2 на величину перекоса и устраняет возможность заклинивания винтовой пары.

Формула изо,бретения

Устройство рдя перемещения предметного столика микроскопа, содержащее каретку и связанный с ней микрометрический винт с сочле.ненными с ним по резьбе основной и дополнительными

31327041, 4

гайками, отличающеесянаправляющих подпружинена относительтем, что, с целью повьшения точности,но кронштейна,при этом основная и дорасширения диапазона перемещения иполнительная гайки сочленены между

обеспечения возможности автоматиза-собой с помощью пружинящей конусной

ции процесса перемещения, на основнойголовки, микрометрический винт свягайке жестко установлена штанга созан с дополнительно введенным шаговым

сферическим наконечником, размещеннымдвигателем, который электрически свяв пазах направляющих дополнительно зан с дополнительно введенным устройвведенного кронштейна, жестко скреп- -JQством программного управления и опт- .

ленного с кареткой, - при этом направ-ронной -парой, усТйновленной напротив

ляющие установлены в кронштейне скалиброванной щели пластины, жестко,

возможностью перемещения,а одна из.закрепленной на основной гайке.

Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить точность, расширить диапазон перемеще- нйя и обеспечить возможность автома- тизадии процесса перемещения. Каретка 1 с установленным на ней объектом перемещается с помощью шагового двигателя 10, передающего вращение микрометрическому винту 2, контактирующему с основной 3 и дополнительной 4 гайками. сочленены между собой с помощью пружинящей конусной головки. Перемещение гайки 3 по винту 2 передается через жестко установленную на ней штангу 5 со сферическим наконечником и направляющие 6 и 7 кронштейну 8, закрепленному на каретке 1. Заданная программа перемещения столика, а также установка каретки 1 на интересующий исследователя участок осуществляются устройством 11. Фиксация каретки происходит в момейт пересечения калиброванной щелью закрепленной на гайке 3 пластины 13 чувствительных элементов оптронной пары 12. Направляющая 7, установленная в кронштейне 8 с возможностью перемещения, подпружинена пружиной 9, выбирающей зазор между сферическим наконечником штанги 5 и направляющими 6 и 7. 1 ил. . I (Л оэ «