Подъемно-поворотный стол Советский патент 1987 года по МПК B23Q1/66 B23Q16/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных линиях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет неограни- ;ченного угла поворота планшайбы.

На фиг. 1 изображен стол, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Подъемно-поворотный стол содержит корпус 1 с приводом 2 и направляющим стаканом 3 с продольным а и кольцевым б пазами, жестко скрепленным с корпусом 1, вал 4, лмеюндий винтовую нарезку и расположенный в подшипниковых опорах 5 и 6 iKopnyca 1, гайку 7, в которую входит вин- :товая часть вала 4 и на которой смонтирован подпружиненный пружинами 8 фиксатор 9 со скосом б, поворотную плиту 10, жестко смонтированную на гайке 7 через фланец 11, кожух 12. По направляющим 13 перемещается деталь 14, с отверстиями которой могут взаимодействовать пальцы 15 захватывающего органа 16.

Подъемно-поворотный стол работает следующим образом.

По напрвляющим 13 конвейера подается деталь 14 до упора и располагается соос- но продольной оси вала 4.

Включается двигатель (не показан), и через привод 2 передается вращение винтовому валу 4. При этом гайка 7 перемещается по валу в осевом направлении, так как подпружиненный фиксатор 9, смонтированный на гайке 7 с возможностью осевого перемещения, входит своим выступом в продольный паз направляющего стакана 3. Осевое перемещение гайки 7 с поворотной плитой 10, несущей деталь 14, совершается до выхода фиксатора 9 с продольного паза направляющего стакана 3 и входа его в кольцевой паз, после чего гайка 7 со всеми смонтированньши на ней деталями, перехо/ -/)

дит во вращательное движение. При выходе с продольного паза фиксатор сжимает пружины 8, после чего скользит по поверхности кольцевого паза направляющего стакана, не прекращая вращательного движения гайки, чему способствует скос S на фиксаторе.

Вращение гайки с поворотной плитой продолжается до совмещения отверстий в детали 14 с пальцами 15 захватывающего органа 16, после чего захватывающий орган при- 0 поднимает деталь, а привод 2 стола получает команду на вращение в обратном направлении.

При вращении, гайки 7 в обратном направлении фиксатор под действием пружин опускается в продольный паз направляющего стакана, чему способствует скос S на фиксаторе, и гайка с поворотной плитой получает осевое перемещение в зафиксированном положении в исходную позицию.

Далее цикл повторяется.

20

Формула изобретения

5

Подъемно-поворотный стол, в корпусе которого смонтированы планщайба, механизм ее подъема и поворота, включающий винтовую передачу, направляющий стакан с пазами и фиксатор со скосом, установленный с возможностью контактирования с указанными пазами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гайка винтовой передачи жестко связана с планщайбой и смонтирована в направляющем стакане с возможностью осевого перемещения, а фиксатор установлен на гайке с возможностью перемещения вдоль ее оси и подпружинен относительно последней, причем направляющий стакан размещен на корпусе соосно гайке, один из его пазов выполнен вдоль оси стакана, а второй паз выполнен кольцевым, при этом оба паза соединены между собой.

5-&

5

72

If иг. 2

. 3

Редактор Е. Копча Заказ 3522/16

Составитель В. Кутурин

Техред И. ВересКорректор А. Тяско

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектиая, 4

. 3

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических сборочных линиях. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет неограниченного угла поворота планшайбы. По направляющим 13 конвейера подается деталь 14 до упора и располагается соосно продольной оси вала 4. Осевое перемеш,енне гайки 7 с поворотной плитой 10, несущей деталь 14, совершается до выхода фиксатора 9 с продольного паза направляющего стакана 3, после чего гайка со всеми смонтированными на ней деталями переходит во вращательное движение. При выходе с продольного паза фиксатор сжимает пружины 8, после чего скользит по поверхности кольцевого паза направляющего стакана, не прекращая вращательного движения гайки. Вращение гайки с поворотной плитой продолжается до совмещения отверстий в детали 14 с пальцами 15 захватывающего органа 16, после чего захватывающий орган приподнимает деталь, а привод 2 стола получает команду на вращение в обратном направлении. 3 ил. ( (О ;j 00 ю со со 4 фигА