Устройство для укладки в коробки стеклянных изделий Советский патент 1978 года по МПК B65B5/10 

I

Изобретение относится к оборудованию для упаковки стеклянных изделий, например салатников, оно может быть использовако на заводах для производства стеклянной сортовой посуды.

Наиболее близким решением ti описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для ук|- ладки в коробки стеклянных изделий, содержащее накопитель изделий, магазин для прокладок, kapefky с уст ановлеТ1ными на подъемно-опускных татЬках пневмоприсосами для изделий, имеющими датчики для изменения направления дайжений, конвейеры для коробок и изде-; ЛИЙ и ориентатор изделий .

Известное устройство не обеспечивает упаковки изделий различных типоразмеров, так как в нем пневмоприсосы для изделий выполнены с возможностью перемещения по циклу в горизонтальной плоскости относительно одного неподвижного захвата для раздвигания издег ЛИЙ вдоль конвейера.

Цель изобретения - обеспечение .ковки изделий различных .типоразмеров.

В предлагаемом устройстве штоки подпружинены и установлены в кронштейнах, смонтированных с возможностью

; 2

перемещения по направляющим в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а ориентатор имеет фигурные шарнирно укрепленные планки и пару выдвижных упоров.

На фиг. 1 изобр 1жена схема устройства Для укладки в коробки стеклянных изделий; на фиг.2 - подъемноопускные штоки с пневмоприсосами для изделий, вид сверху: на фиг.З - ориентатор изделий.

Устройство содержит накопитель 1 изделий с подпружиненным шчагом 2 идатчиком 3, магазин 4 для прокладок, каретку 5 с установленными на ней силовыми цилиндрами 6 я Т с подъемноопускными штокгьми 8 и 9, конвейеры

10 и 11 для изделий и кбробок и ориентатор изд(.лий.

На подъемно-опускных штоках смон-, тировганы пневмоприсосы 12, имеющие датчики 13 и 14, фпажки 15, обеспечивающие изменение величины их рабочего хода по мере заполнения коробки изделиями и уменьшения стопы прокладок в магазине.

Штоки 8 и 9 подпружинены пружинами 16 и установлены в кронштейнах 17, смонтированных с возможностью переметения по направляющим 18 и 19 в двух взаимно перпендикулярных направления

Каретка 5 прикреплена к штоку силового цилиндра 20 для возможности перемещения, а на конце штока силового цилиндра 21 установлен толкатель

22для изделий,

Ориентатор изделий размещен на конвейере 11 для коробок и состоит из фигурных шарнирно укрепленных

23и пары выдвижных упоров 24.

На конвейере 10 смонтирован счетчик 25 и имеется упор 26 для изделий

Устройство работает следующим образом.

Изделия 27, находящиеся на конвейере 10 и проходящие через счетчик 25, доходят до упора 26. Отсчитав необходимое количество изделий, счетчик 25 дает команду на ход поршня силового цилиндра 21 влево и одновременно изделия сталкиваются толкателем 22 в накопитель 1. Затем поршень цилиндра 21 возвращается в исходное положение, следующий ряд изделий продвигается до упора 26 и счетчик повторяет команду. Далее шток силового цилиндра 21 вместе с толкателем 22 перемещается влево, сталкивая второй ряд изделий в накопитель, при этом первый ряд подталкивается вторым и перемещается дальше. Когда первый ряд изделий достигает рычага 2, то он передвигает его, а флажок рычага взаимодействует с датчиком 3. Затем подается команда на ход штоков силовых цилиндров 6 и 7 вниз, при этом последними перемещаются штоки 8 и 9 пневмоприсосов 12.Пневмоприсосы штока 9, дойдя до дна изделия, и лнермоприсосы штока 8, дойдя до дна коробки, останавливаются. При этом штоки силовых цилиндров 6 и 7 продолжают перемещаться вниз, сжимая пружины 16 пневмоприсооов. В результате этого флажки 15 перемещаются относительно датчиков 13 и подается команда на подачу вакуума к пневмоприсосам 12 штока 9 и отсечение вакуума к ПЕшвмоприсосам 12 штока 8, а также команда на обратный ход вверх штоков силовых цилиндров 6 и 7,

После того, как штоки сиговых цилиндров 6 и 7 дойдут до своего крайнего верхнего положения, подается команда штоку силового цилиндра 20 на перемещение каретки влево, при зтом в крайнем левом положении штока силового цилиндра 20 и каретки 5 срабатывает датчик 14 и подается команда на

ход штоков силовых цилиндров 6 и 7 вместе со штоками 8 и 9 вниз.

Пиевмоприсосы 12 штока 9 вместе с изделиями, дойдя до дна коробки, а пневмоприсосы штока 8, дойдя до верхней прокладки, находящейся в магазине 4, останавливаются. Причем штоки продолжают движение вниз, сжимая пружины 16 пневмоприсосов.В результате Ллажки 15 перемещаются относительно датчиков 13 и подается команда на подачу вакуума пневмоприсосам штока 8 и отсечение его от пневмоприсосов штока 9 , а также на обратный ход силовых цилидров 6 и 7 вверх.

По достижении штоками силовых ци линдров 6 и 7 своего крайнего верхнего положения подается команда штоку силового цилидра 20 на перемещение каретки 5 в исходное крайнее левое

положение, при этом пневмоприсосы штока 8 удерживают прокладки и располагаются над коробкой, а пневмоприсосы штока 9 - на накопителем 1.

В дальнейшем цикл повторяется.

Описываемое устройство для укладки в коробки стеклянных изделий по сравнению с известным позволяет механизировать укладку стеклянных изделий и расширить ассортимент упаковываемых изделий.

Формула изобретения

Устоойство для укладки р коробки Стеклянных изделий, например салатников, содержащее накопитель изделий, магазин для прокладок, каретку с установленными на подъемно-опускных

штоках пневмоприсосами для изделий, имеющими датчики для изменения направления движений, конвейеры для коробок и изделий и ориентатор изделий, отличающееся тем, что, с

целью обеспечения упаковки изделий

различных типоразмеров, штоки подпружинены и установлены в кронштейнах. смонтированных с возможностью перемещения по направляющим в двух взаимно

перпендикулярных направлениях, а ориентатор имеет фигурные шарнирно укрепленные планки и пару выдвижных упоров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР I 182046, кл. В 65 В 21/12,1964.