Способ подачи листов из стопы магнитным схватом Советский патент 1987 года по МПК B65H3/16 

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к сборке электроизделий типа бесшпилечных трансформаторов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов.

На чертеже изображена схема устройства для осуществления способа подачи листов из стопы.

Устройство для реализации способа подачи листов содержит стол I с установленными на нем магнитами распушителя 2, руку манипулятора 3 с магнитным схва- том 4, имеющим возможность вертикального перемещения, датчик 5 контроля количества захваченных схватом листов 6, расположенный в схвате 4, систему 7 управления с блоком 8 управления и приводом 9.

В качестве магнитов распушителя 2 могут быть использованы электромагниты или постоянные магниты. В первом случае магниты устанавливаются стационарно или с возможностью их перемещения в плоскости, перпендикулярной линиям их магнитных полей, от привода 9, представляющего собой передачу винт-гайка и электродвигатель. Во втором случае магниты устанавливаются только с возможностью их перемещения.

Способ подачи листов из стопы схватом осуществляется следующим образом.

На стол 1 устанавливается стопа листов 6, схват 4 устанавливается в исходном положении над стопой. Посредством бокового магнитного поля магнитов распушителя 2 разделяется верхняя часть стопы листов. Магнитный схват 4 опускается на стопу и своим перемещением сближает требуемое число листов до их соприкосновения между собой в области действия магнитного потока схвата, При этом на листы б действует боковое магнитное поле распушителя 2, разъединяющее их, и магнитное поле схвата 4, которое, наоборот, притягивает листы 6 к схва- ту и друг к другу.

Верхние листы в области действия магнитного потока схвата сближаются под действием вертикального перемещения схвата и его магнитного потока. Когда сблизятся три листа, датчик 5 контроля дает сигнал в систему 7 управления на отключение привода вертикального перемеще0 ния схвата и сигнал на уменьшение магнитного потока распушителя 2. В случае использования в распушителе раздвижных магнитов сигнал поступает в систему 7 управления привода 9, а в случае неподвижных

г электромагнитов - в блок 8 управления рас- пушителем 2.

После ослабления действия магнитного потока распущителя на листы заданное число листов еще более сближается, а нижерасположенные листы опускаются, расстоя0 ние между пакетом и стопой увеличивается. Пакет оказывается отделенным от стопы листов и захваченным магнитным схватом. Затем схват вместе с пакетом поднимается и переносит его на требуемую позицию.

25

Формула изобретения

Способ подачи листов из стопы магнитным схватом, заключающийся в том, что разделяют верхнюю часть стопы магнитным

потоком распушителя, захватывают листы и отделяют их, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов, листы захватывают, сближая заданное число листов до их соприкосновения в области действия магнитного потока схвата, а отделение листов осуществляют с одновременным ослаблением магнитного потока.

Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов. Верхнюю часть стопы разделяют магнитным потоком распушителя 2 и сближают заданное число листов в верхней части распущенной стопы 6 до их соприкос новения. В области листов уменьшают магнитный поток распушителя 2 и подают заданное число листов из стопы 6. 1 ил. S (О