Устройство для комплектования пакетов пластин Советский патент 1991 года по МПК B65H3/16 

(21) 4437276/12

(22) 06С06,38

(46) 0/.01,91. Бюлг и 1

(7 i) Винницкий завод газоанализаторов

(72) В.Т, Ильин

(53 621,3(083,3)

(56) Авторское свидетельство СССР № 710894i :сле В 65 Н 31/00S. 1975, ..(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПАКЕТОВ ПЛ&СТИН

(57) -Изобретение относится к области электромашякострогния, в частности к оборудоБйяию для комплектования пакетов пластин при производстве мапшто- ;рово,:го: , Оно направлено не повышение надежности работы устройства для комплектования пакетов пластин при обработке пластик из ферромагнитного материала. Это обеспечивается тем9 что в. данном устройстве магазин выполнен

открытым снизу и его стсек тсль выполнен в.виде подпружиненных навстречу друг1 другу роликовs установленных под двумя противоположными станками магазина 5 а имеющееся в устройстве средство перевода пластин из магазина а приемник включает каретку, установленную в вертикальных направляющих и несущую приспособление для зажима части стопы Б магазине с боковых сто- poHs размещенный под магазином магнитный расширитель и толкатель клиновидной формь установленный с возможностью захвата нижней пластины в магнитном распушктеле. Приемник изделий расположен под магнитным распушите- лем и связан с кареткой, через которую его перемещение от толкателя передается нижней части стопы в магазине. 1 ил.

с.

изобретение относится к автоматизации з электромашиностроении и предназначено для комплектования пакетов пластин при производстве магнитопро- водоао .

Целью изобретения является повышенна надежности работы устройства для комплектования пакетов пластин при обработке пластин из ферромаг- китного материала.

На чертеже изображена конструктивная схема устройства„

Устройство для комплектования па- кетон пластин содержит открытый сни зу нагази н 1 для стопы 2 пластин,

приемник 3 пластин, средство перевода пластин кз магазина в приемник. Последнее включает магнитный раепушит ель, состоящий из электрокатут- ки 4 и подковообразного магнитопро- зода 5F зев которого является продолжением боковых стенок магазина 1, каретку 6,, которая установлена с возможностью вертикального перемещения в направляющих 7S смонтированное на каретке 6 приспособление для зажима части стопы 2, зажимные губки 8, которого входят в ок,на 9 стенок магазина 1, толкатель 10 для ввода отделенной от стопы 2 пластины в прием |

(яввА

)E9U&

ник 3 я привод толкателя в виде ьахо дягцихся в зацеплении между собой дву зубчатых колес 11 и Т2, колесо 11 из которых связано с толкателем с помощ кривошипа 13, а колесо 12 несет палец 14, размещенный в криволинейном пазу 15 толкателя 10,

Толкатель 10 имеет клиновидную форму рабочей части и установлен с возможностью захвата нижней пластины в зеве магнитопровода 5 магнитного распушителя„

Приемник 3 размещен под магнитным распушителем и укреплен на каретке 6 а последняя связана со штоком силового цилиндра 16.

Магазин 1 имеет отсекатель, выполненный в виде подпружиненных навстречу друг .другу роликов 17, уста- новленных под двумя противоположными стенками магазина 1 под магнитным раепушителем

Устройство работает следующим образом.

Столб ферромагнитных пластин 18 удерживается в магазине 1 под действием силы трения, возникающей от действия на боковые поверхности пластин 13 подпружиненных роликов 17, При открытых губках 8 цилиндром 16 каретка 6 поднимается в крайнее верхнее исходное положениеs после чего включается приводной зажим губок 8s которые зажимают часть стопы 2 пластин 18 После этого полость цилиндра 16 освобождается от давления рабочей среды и включается электропривод 19 вращения зубчатых колёс 11 И 12„ С ПОМОЩЬЮ КОТОРЫХ ТОЛ-

кателъ 10 входит в зев магнитопровода 5 между последней и предпоследней пластинами 18, установившимися в зеве магнитопровода 5 в предшествующем цикле.

Толкатель 10, двигаясь вперед и вниз, захватывает последнюю пластину 18 и перемещает ее до контакта с дном 20 приемником 3, который при этом толкателем 10 смещается на толщину поданной пластины 18. Такое смещение передается через каретку 6 и губки 8 нижней части стопы 2, которая смещается на толщину одной пластины в сторону выхода. При этом преодолевается усилие роликов 17 на нижнюю пластину стопы 2 и в зону электромагнитного поля зева магнито- провода 5 поступает одна пластина 18

5

Q

j

0

5

Q д

5

5

0

5

Ввиду ферромагнитных свойств пластина 18 намагничивается и с соседней пластиной в данном поле возникают силы отталкивания, которые расцепляют слившиеся и сцепившиеся пластины при наличии заусенцев на краях, Одновременно при входе в магнитное поле одной пластины 18 все ранее вошедшие в поле пластины 18Э расположенные с зазором друг от друга, за счет сил отталкивания смещаются на величину установившегося зазора между ними, а на место захваченной толкателем 10. пластины 18 перемещается следующая (бывшая предпоследняя) пластина 18. Она занимает положение на краях зева магнитопровода 5.

При следующем ходе толкатель 10 вновь захватывает нижнюю пластину 18 и переносит ее в приемник 3, который опускается на шаг, равный толщине пластины. Такое пошаговое смещение приемника 3, а вместе с ним и каретки 6 продолжается до набора в приемнике 3 заданного количества пластин в пакете 21, после чего отключается электропривод 19 и привод толкателя 10 останавливается с учетом пробежки от сил инерции така что толкатель 10 занимает положение вне зоны перемещения пластин 18, Пакет 21 пластин 18 из приемника 3 удаляется, например, с помощью робота и устройство готово к новому циклу, который начинается с разжатия губок 8 и подъема каретки 6.

Применение предлагаемого устройства позволяет надежно производить автоматизированный набор пакетов пластин из ферромагнитного материала при наличии, сцепления пластин между собой за счет имеющихся на них заусенцев .

Формула изобретения

Устройство для комплектования пакетов пластин, содержащее магазин для стопы пластин, имеющий отсекатель з приемник пластин и средство перевода пластин из магазина в приемник, включающее толкатель для ввода отделенной от стопы пластины в приемник и совместно с ним перемещения вниз на заданную величину и привод толкателяf отличающееся тем, что, с целью повы19