Устройство для автоматического управления прокладкой подводного кабеля Советский патент 1960 года по МПК H02G1/06 H02P5/24 

Настоящее изобретение относится к устройствам для автоматического управления прокладкой подводного кабеля с движущегося судна, оборудованного кабельной мащиной с электроприводом по системе генератор-двигатель, в которой возбуждение генератора регулируется электромащинным усилителем.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в схему управления введена регулируемая синхронно-следящая связь между расстоянием, пройденным судном, и движением кабе.чьгсой мащины. Эта связь осуществляется через установленные на кабельной мащине и на лаге сельсины-датчики, которые воздействуют на се.гьсины-приемники. Для получе ия разностного сигнала, управляюпимч) напряжением возбуждения генератора, сельсины-приемники связаны между собой посредством регулируемого фрикционного редуктора, сравнивающего углы их поворота.

Такое выполнение устройства упрощает обслуживание кабельной машины, так как отпадает необходимость в натяжном устройстве и его регуляторе.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Привод кабельного барабана выполнен но системе генератор-двигатель с электромашинным управлением возбуждением генератора / в зависимости от заданной длины укладываемого кабеля. Исполнительный электродвигатель Д при прокладке кабеля осун1ествляет рекуперативное торможение кабельного барабана и рекуперируемая электроэнергия посредством генератора Г и его приводного двигателя (не указанного на схеме) поступает в сздовую сеть.

На валу кабельного барабана установлен сельсин-датчик /С длины кабеля. Посредством редуктора обеспечивается такой же угол поворота сельсина-датчика 1C на единицу длины кабеля, как угол поворота сельсина-датчика 2С, установленного на лаге, измеряющем пройденное расстояние. Сельсин-датчик 1C воздействует через сельсин-приемник 4С и фрикционный редуктор Фр с регулируемым передаточным отнощением

на ротор дифференциального сельсина-приемника ЗС, который питается от сельсина-датчика 2С. Ротор сельсина-приемника ЗС вращается навстречу своему полю и на его статорной обмотке возбуждается напряжение, пропорциональное.разности между пройденным расстоянием, показываемым лагом, и длиной прокладываемого кабеля. Линейные напряжения, получаемые от сельсина-приемника ЗС. выпрямляются выпрямителями В и подаются встречно на обмотки ОУ и ОУ электромашинного усилителя ЭМУ, питающего обмотку возбуждения генератора. При возникновении рассогласования между сигналами, получаемыми от сельсинов-датчиков 1C и 2С, результирующий магнитный поток управления ЭМУ обеспечивает такое напряжение на генераторе Г, при котором двигатель Ц будет создавать момент на кабельном барабане, направленный на ликвидацию рассогласования.

Пред м е т из о б р е т е н и я

Устройство для автоматического управления прок.аадкой подводного кабеля с движущегося судна, оборудованного кабельной мащиной с электроприводом по системе генератор-двигатель, в которой возбуждение генератора регулируется электромащинным усилителем, отли чающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в схему управления введена регулируемая синхронно-следящая связь между пройденным судном расстоянием п движением кабельной машины, содержащая установленные на машине- и на лаге сельсины-датчики, сельсины-прие.мники которы.х связаны между собой посредством регулируемого фрикционного редуктора, сравнивающего углы их поворота, для получения разностного сигнала, управляюи1,его напряжением возбуждения генератора.