Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Изобретение позволяет осуществлять поворот детали. Для этого на корпусе 1 установлена качающаяся траверса 12, на которой шарнирно закреплены звенья 8 11 шарнирно - параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.

8

&

о:

СЈ 44и

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано в случаях, когда необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном пространстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено захватное уст- ройство.

На корпусе 1 установлен привод 2 губок 3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно соединены тяги 6 и 7, которые приводят в движение рычаги 8 и 9, входящие с рычагами 10 и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, которая шарнирно соединяет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, мо- жет качаться вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.

Устройство работает следующим образом.

Для зажатия детали привод 2 поворачивает трехплечий рычаг 5 по часовой стрел- ке. Тяги 6 и 7 сближают рычаги 8 и 9,

губки 3 фиксируют деталь 15. Поворот детали 15 без ее разжатия осуществляется поворотом траверсы 12 вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. При этом оси губок, и траверса остаются параллельными между собой. Рычаги 8-11 параллельны между собой.

Для симметричного разведения губок 3 схвата соотношение между плечами трехплечего рычага 5, ко которым присоединены тяги 6 и 7, должно устанавливаться в соответствии с расстояниями от точек содине- ния этих тяг с рычагами 8 и 9 до их шарнирных концов.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, губки, установленные на звеньях шар- нирно-параллелограммных механизмов, и привод их сведения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, звенья шарнирно-параллелограм иных механизмов, параллельных звеньям, на которых закреплены губки, выполнены в виде траверсы, установленной на корпусе с возможностью поворота от дополнительно введенного привода.