Маневровое устройство для литейных установок Советский патент 1987 года по МПК B22D47/02 

Изобретение относится к литейному произ водству,

Цель изобретения - упрощение конструкции,,

На фиг, показано устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид с торца; на фиг.4 - зажим; на фиг.З - часть шаблонной плиты с элементами зацепления, вертикгшьное сечение.

Рама устройства состоит из угло- вьпс стоек ,1 , верхних продольных балок 2 и верхних поперечных балок 3 и 4. Две цилиндрические направляющие 5 расположены параллельно и на небольшом расстоянии от продольных балок 2 и укреплены между четырьмя кронштейнами 6, два из которых прикреплены к угловым стойкам 1, а два других - к поперечной балке 4. Каретка 7 подвешена на направляюидах с помощью Hecymjix кронштейнов 8 и скользит между двумя положениями на соответствующих концах направляющих (по- 25 18 на расстояние, равное ходу поршня

казаны сплошными и штриховыми ли- ниями на фиг.1 и 2 соответственно). Это скольжение может осуществляться двумя гидравлическими цилиндрами 9, прикрепленными к одной продольной , балке 2 с помощью кронштейна 10. Меж ду цилиндрами 9 установлена зубчатая рейка, (не показана), которая сопряжена с зубчатым сектором (не показан), укрепленным на вертикальном вращающемся валу 11. К нижнему концу вала прикреплен рычаг 12 длиной, рав

30

35

этого цилиндра, на направляютщл-х. 16 от положения, показанного на фиг.З, и при активации длинного цилиндра 23 ползун дополнительно перемещается на расстояние, равное большему ходу порщня этого цилиндра, поперек траектории движения каретки 7. Активация цилиндров в обратную сторону приводит к двум другим показанным положениям ползуна.

Зажим 21 (фиг.4), имеет кожух 27, имеющий форму сравнительно узкого короба, в котором находяшреся в одной плоскости захваты 28 и 29 в виде

женном между двумя несущими кронштейнами 8 в направлении, перпендикулярном направляющим 5. Когда рычаг 12

ной половине длины перемещения каретки 7. Рычаг 12 на свободном конце имеет палец (не показан), установлен- 40 Удлиненных пластин смонтированы с ный в направляющем пазу 13, располо- возможностью поворота вокруг осей,

перпендикулярных этой плоскости. Два захвата снабжены индивидуальными при- водньми и управляющими механизмами, поворачивается на 180° от одного пре- 45 которые имеют одинаковую конструкцию дельного положения (фиг.2) к другому, }г функции, его палец совершает возвратно-поступательное движение в направляющем пазу 13, двигая каретку 7 от предельного положения (показано сплошными линиями на фиг.2) к положению, показанному штриховыми линиями.

Каретка 7 имеет направленные вниз боковые фланць 14 и 15, один из которых 14 несколько вьше, чем другой. Две цилиндрические поперечные направ- 16 зажаты между этими фланца50

55

Захват 28 неподвижно смонтирован на вращающемся валу 30. Вал установлен на плече 31 на некотором расстоянии по оси от захвата 28. Между элементами 28 и 31 смонтирован палец 32, на котором установлен с возможностью вращения один конец тяги 33 на шарнире 34 с поперечной головкой 35 на свободном конце штока 36 гидравлического цилиндра 37, который установлен с возможностью поворота на середине между двумя несущими кронштейнами 38.

ми, и на них скользяще установлена верхняя горизонтальная часть 17 углового ползуна 18. Около одного нижнего угла прямоугольной вертикальной части 19 ползуна прикреплен с возможностью

вращения сплошной вал 20, который несет зажим 2 и может поворачиваться гидравлическим, пневматическим или электрическим приводным механизмом (не показан), находящимся в вертикальной части ползуна 19.

На верху ползуна 18 установлены два гидравлических цилиндра 22 и 23 различной длины, направленные в противоположные стороны, коаксиальные

друг другу и параллельные направляющим 16. Свободный конец поршневого стержня 24 короткого цилиндра 22 укреплен на высоком фланце 14 каретки 7, а свободный конец поршневого стержня 25 длинного цилиндра 23 прикреплен к основанию V-образного хомута 26, колена которого прикреплены к ползуну 8. Активация короткого цилиндра 22, таким образом, перемещает ползун

этого цилиндра, на направляютщл-х. 16 от положения, показанного на фиг.З, и при активации длинного цилиндра 23 ползун дополнительно перемещается на расстояние, равное большему ходу порщня этого цилиндра, поперек траектории движения каретки 7. Активация цилиндров в обратную сторону приводит к двум другим показанным положениям ползуна.

Зажим 21 (фиг.4), имеет кожух 27, имеющий форму сравнительно узкого короба, в котором находяшреся в одной плоскости захваты 28 и 29 в виде

Удлиненных пластин смонтированы с возможностью поворота вокруг осей,

перпендикулярных этой плоскости. Два захвата снабжены индивидуальными при- водньми и управляющими механизмами, 45 которые имеют одинаковую конструкцию }г функции,

50

55

Захват 28 неподвижно смонтирован на вращающемся валу 30. Вал установлен на плече 31 на некотором расстоянии по оси от захвата 28. Между элементами 28 и 31 смонтирован палец 32, на котором установлен с возможностью вращения один конец тяги 33 на шарнире 34 с поперечной головкой 35 на свободном конце штока 36 гидравлического цилиндра 37, который установлен с возможностью поворота на середине между двумя несущими кронштейнами 38.

На шарнире 34 установлен кулачковый ролик 39, который взаимодействует с кулачковой пластиной 40, прикрепленной к кожуху 27. На фиг.4 захваты показаны сплошными линиями в рабочих положениях, в которых вырезы 41 своими направленными наружу боковыми краями зацепляют пальцы 42 на маневрируемой части, которая показана в виде прямоугольной пластины 43, представляющей собой, например, стержневую маску. В этом положении вес пластины 43 создает на захвате 28 осевую нагрузку, которая создает крутящий момент в направлении часовой стрелки, (фиг.4), заставляя тягу 33 приводить в контакт ролик 39 кулачка с блокирующей частью 44 кулачковой .кромки на кулачковой пластине. Блокирующая часть образует концевой стопор для ролика кулачка и отделена от оставшейся части 45 кромки кулачка ребром 46, центральная часть последнего является роликом 47, который помещен в вьфезе 48 кулачковой пластины и находится под действием сжимающей винтовой пружины 49. Ролик 39 кулачка может покинуть блокирую- шую часть 44 только когда цилиндр 37 выдвигает свой шток 36, так что ролик кулачка сначала утапливает шар 47, преодолевая действие пружины 49, и одновременно вращает тягу 33 вокруг шарнира 34, пока ролик кулачка не зацепит неподвижное направляющее устройство 50, а затем он следует к краевой части кулачка 45 под совместным действием цилиндра 37 и веса захвата 28, пока поршень 36 не достигне своего предельного положения. Во время этого движения ролика 39 кулачка захват 28 движется от рабочего поло- жения, показанного сплошными линиями

к положению покоя, показанному штри- 45 Диться перемещением ползуна 18 по

ховыми линиями, в котором он полностью расположен в кожухе зажима 27. Плечо 31 снабжено простирающейся назад частью 51 с регулируемым стопорным устройством 52, которое взаимодействует с неподвижным стопором 53, чтобы ограничить вращательное перемещение захвата наружу.

Другой захват 29 показан в рабочем положении сплошньши линиями и в положении покоя штриховыми линиями. Так как оба захвата находятся в одной плоскости, их приводные цилиндры должны так управляться, чтобы верх0

5

0

нее плечо 28 втягивалось раньше нижнего плеча 29.

Кулачковая пластина 40 смонтирована с возможностью поворота на оси 54 и снабжена установочным винтом 55, который зацепляет неподвижный стопор 56 и, таким образом, позволяет регулировать положение кулачковой пластины .

Элементы зацепления на маневрируе- мых частях могут формироваться, как показано на фиг.5, где часть 57 представляет собой,например, шаблонную пластину, элемент 42 зацепления имеет цилиндрический ствол 58, закрепленный в отверстии в пластине 57, а зацепляемая часть в виде цилиндра 59 снабжена кольцевой канавкой 60 трапецеидального поперечного сечения. Краевая часть захвата 28, образующая вырез 41, вьшолнена со скосом 61, чтобы иметь такое же поперечное сечение, как и канавка 60 в цилиндри- 5 ческом пальце 59.

На стороне, обращенной к грузу, захваты 28 и 29 имеют плоские выступы 62, которые в положении захвата контактируют с плоской поверхностью 0 груза, на которой размещены зацеп- пальцы 42, чтобы стабилизировать груз относительно захватов.

Зацепляющие пальцы 42 могут также использоваться для фиксации шаблон- g ных плит или масок стержней в накопителях или где-нибудь в другом месте с помощью удерживающего устройства 63, которое крепится на зацепляющих пальцах извне.

На фиг.1 каретка 7 и зажим 21 показаны в положении, в котором последний держит стержневую маску 43, готовую для подачи стержней в форму 64. Подача стержней может произво-

поперечным направляющим 16 при активации одного или обоих цилиндров 22 и 23. Когда каретка 7 находится в положении, показанном штриховыми линия- Q ми (фиг.1), перемещения ползуна могут, например, использоваться для удаления стержневых масок или шаблонных плит, или отдельных больших стержней из накопителя или для подачи в него. Возможность вращения зажима 21 вокруг оси вала 20 также позволяет использовать его для подъема стержневых масок с конвейерной пенты, на которой они подаются, и за5

51

тем автоматически придавать им положение подачи стержней. Кроме того, можно размещать стержневые маски или тому подобное на ленте конвейера для дальнейшей транспортировки.

Формула изобретения

1. Маневровое устройство для литейных установок, содержащее зажим, установленный на ползуне с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения, размещенные в зажиме на валах с возможностью поворота от поршневого привода захваты с зацепляющими элементами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват снабжен установленными в зажиме тягой, шарнирно связанной одним концом с захватом, а другим - со штоком поршневого привода, установленного

369446

с возможностью поворота, и кулачковым механизмом, связанным со штоком поршневого привода поворота захватов с возможностью взаимодействия с концом тяги.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что кулачковый механизм выполнен в виде установлен1Q ной шарнирно на захвате профильной пластины с двумя вершинами, центральная из которых снабжена подпружиненным шариком, а другая - стопором и ребром, расположенным коаксиально

15 соединению тяги со штоком поршневого привода.

3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что захваты

20 расположены в одной плоскости, а зацепляющие элементы вьтолнены в виде вытянутых пластин с краевыми вырезами.

7

.8

фиг.2

Изобретение относится к области литейного производства. Цель изобретения - упрощение конструкции. В автонатической литейной установке, в которой требуется автоматическая подача стержня и масок 43 стержня, а также шаблонных плит, достигается упрощение установки и улучшение ее работы при использовании маневрового устройства с зажимом 21. Зажим установлен с возможностью вращения и перемещения по меньшей мере в двух направлениях и имеет зацепляющие элементы 29, 28, взаимодействующие с соответствующим зацепляющим элементом 42 на перемещаемых частях; элементы .42 все одинаковы и размещены так, что одно и то же маневровое устройство может манипулировать всеми частями, которые относятся к объекту маневра. 2 3.п. ф-лы, 3 ил. CO 6 2 1 и Т 3 ciTEa- f Ыг / ix I ю F-Я Г I I 13 t- 2J ff2 W 43 Sr Л Ь jj 2820 7Lii; lZ7 20 .: L 42 23 O4 ОЗиг. 1

5352

41

47

ч

«J

Фаг.

Фаг. 5

57

Редактор В.Петраш

Составитель В.Сазонов Техред Л. Сердюкова

4057/59

Тираж 740Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Зимокосов