Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу Советский патент 1987 года по МПК H02G1/12 

ние точности отмерз длин отрезков проводов. Автомат содержит блок вычитания, выполненный в виде четырех двоично-десятичных счетчиков 39,40, 41,42, связанных между собой последовательно, два из Которых 39 и 40 соединены с элементами НЕ 43, два других 4Г и 42 с одними входами элементов ИСКЛЮЧАЮП1ЕЕ ИЛИ 49, другие входы которых соединены с резисторами 50 и с клеммами 51 и 52, установленными с возможностью подключения к источнику питания. Одни из входов блока вычитания соединен с блоком уставок, другой со счетным механиз1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу, и может быть использовано в электротехнической, радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности.

Цель изобретения. - повышение точности отмера длин отрезков проводов о

На фиГо изображена функционально- блочная схема автомата; на фигс.2 - импульсный датчик длиныJ на фиГоЗ - разрез А-А на фиг.2; на фиг о4 - принципиальная схема блока вычитания.

Автомат состоит из привода 1, механизма.2 подачи провода счетного механизма, 3, механизма 4 зажима, 1еханизма 5 резки и снятия изоляции с ножевым блоком и приводом перемещения о Кроме того, автомат содержит систему 6 управления.

Привод 1 состоит из электродвигателя 7, который через муфту 8 соединен с редуктором 9, на выходных валах которого расположены электромагнитные муфты 10 и 11, Механизм 2 подачи содержит приводные 12 и прижимные 13 ролики, служашке для подачи провода 14 с катушки. 15 через направляющий элемент 16 и электромагнитную муфту 17 о

Счетный механизм 3 состоит из шкива 18, диска 19, лампочки 20, фотодиодов 21 и электрически связан с

39709

мом, а выход - с блоком управления, С момента повышения сигнала . низкого уровня на выходе элемента 2И-НЕ до полной остановки провода проходит определенное время, зависящее от времени срабатывания электромагнитных муфт, отключающих механизм подачи провода. Провод продолжает движение в указанный промежуток времени, которое приводит к неточности отме- ра длины. Для исключения неточности отмера длины получают сигнал низкого уровня на выходе 2И-НЕ раньше на время, равное времени срабатывания электромагнитных муфт, 4 ил.

системой 6 управления. Диск 19 имеет два венца, по окрул ности которых расположены отверстия. Оси отверстий одного венца смещены относительно

осей отверстий другого венца на полшага для увеличения точности отсчета длины отрезаемого провода

Механизм 4 зажима провода содержит две пары зажимных губок 22, которые

расположены по обе-стороны механизма 5 резки и снятия изоляции Губки 22 установлены с возможностью регулирования зазора между ними. Губки 22 кинематически связаны с кулачками 23 через рычаги 24 и с кулачками 25 через рычаги 26 Кулачки 23,25 и 27 установлены на распределительном валу Кулачок 27 взаимодействует с выключателем 28, управляющим работой автомата.

сигнал с которого поступает на сис5

тему 6 управления. Выключатель 28 электрически связан с тормозной муфтой 29 о

Механизм 5 резки и снятия изоляции содержит ножевой блок, состоящий из двух пар 30 зачистных и пары 31 отрезных ножей, установленных в нагревателях 32. Ножи установлены с возможностью регулирования зазоров меж- 0 ду ними. Ножевой блок с нагревателем 32 связан с кулачками 33 с помощью рычагов 34о

Система 6 управления содержит регулятор 35 температуры, блок 36

3

уставок, блок 37 сравнения и вычитания и блок 38 управления. Блок 36 утавок содержит счетчик длины, сил установки необходимой длины отрезаемого провода и имеет электрическую .связь с приводными роликами 12 чере электромагнитную муфту 17о

Блок 37 сравнения и вычитания электрически связан со счетным мехнизмом 3,

Блок вычитания содержит четыре универсальных двоично-десятичных счетчика 39 - 42, информационные выходы D1 , D2, D3, D которых соединены со счетчиком длины„ Счетчик 42 вычитающим входом связан со счетным механизмом 3, а выходом Р - с вычитающим входом счетчика 41, выход Р которого соединен с вычитающим входом счетчика 40, выход Р которого соединен с вычитающим входом счетчика 39 Выходы Ql, Q2, Q3, 0. счетчиков 39 и 40 подсоединены к входам элементов НЕ 43, выходы которых соединены с входами элемента 8И - НЕ 44, выход которого подсоединен к входам элемента НЕ 45, выход которого подсоединен к входу элемента 2И-НЕ 46, другой вход которого п одсоединен к выходу элемента НЕ 47, вход которого соединен с выходом элемента 8И-НЕ 48, входы последнего соединены с выходами восьми элементов 49, одни входы которых соединены с выходами счетчиков 41 и 43, а другие входы элементов 49 подключены к одним концам резисторов 50 и к клеммам 51, Другие концы резисторов 50 подсоединены к выходу источника питания, другой выход которого подключен к клеммам 52, которые при необходимости могут быть соединены с помощью накрутки к.клеммам 51 соответственно,,

Автомат работает следующим образом

После включения питания автомата включаются нагреватели 32 ножевого блока, температура которых регулируется регулятором 35 температуры, происходит нагрев ножей до необходимой температуры Конец провода 14, намотанного на катушку, устанавли- .вают между залсимными губками 22 механизма 4 зажима провода На счетчик длины блока 36 уставок набирается необходимая длина отрезаемого провода, значение которого принимается бл0

397094

ком 37 вычитания и сравнения. После нажатия на кнопку Пуск вращение от электродвигателя 7 через электромагнитную муфту 10 передается на распределительный вал и, в частности, на кулачки 23, которые через рычаги 24 перемещают зажимные губки 22 в вертикальном направлении до зажима ими Q провода 14„ Кулачки 33 через рычаги 34 перемещают в рабочее положение ножевой блок, происходит резка провода ножами 31 и надрез изоляции ножами 30о При этом изоляция под ножа- g ми 30..нагревается до размягчения. Кулачки 25 с помощью рычагов 26 раз- .водят зажимные губки в горизонтальном направлении на расстояние, равное длине снимаемой изоляции. Ножевой блок разводится, зажимные губки р.азжимаются и возвращаются в исходное положение о В этот момент кулачок 27 воздействует на выключатель 28, включает электромагнитную муфту 5 10, включает тормозную муфту 29 и

прекращается вращение распределительного вала.

Включение и выключение электромагнитных и тормозных муфт происходит ,, по команде блока 38 управления Одновременно включается электромагнитная муфта I1, отключается электромагнитная муфта 17 и получают вращение приводные ролики 12, которые протягивают провод 14. Прижимные ролики 13 обеспечивают необходимый контакт с проводом 14, который, сматываясь с катушки 15, через ролик 18 проходит сквозь направляющ11й элемент 16, С момента подачи провода счетный механизм 3 вьщает импульс с частотой, равной, шагу отверстия диска 20, который поступает в блок 37 сравнения и вычитания. Сигнал, обеспечивающий отключение подачи провода 14 в блоке 37, формируется раньше достижения значения суммированных импульсов, установленного на счетчике длины Это происходит следующим образом

0 После того, как распределительный вал принимает исходное состояние, датчик распределительного вала выдает сигнал в блок 33 управления, который кроме включения механизма 2 подачи

5 привода выдает импульс на входы V счетчиков 39 и 40, обеспечивая прием информации от счетчика длины После начала движения провода счетный механизм 3 выдает импульсы, которые

0

5

поступают на вход вычитаю1ций счет- чяка 42, после каждого импульса уменьшая значение длины провода, при счетчики 39 - 41, на единив

нятого

ЦУо

После обнуления -счетчиков 39 и 40 на выходе элемента 2И-НЕ появляется сигнал высокого уровня,

На другом входе элемента 2И-НЕ сигнал высокого уровня появляется после обнуления .счетчиков 41 и 42, если перемычки между клеммами 51 и 52 отсутствуют При этом сигнал низкого уровня с выхода элемента 2И-НЕ поступает на блок 38 управления, который обеспечивает сигналы отключени механизма подачи провода и включения механизма резки и зачистки плоского провода 14 Происходит резка и сняти изоляции с концов плоского провода Так как с момента появления сигнала низкого уровня на выходе элемента 2И-НЕ.ДО полной остановки провода, проходит определенное время, зависящее от времени срабатывания электромагнитных муфт, отключашп тих механизм 2 подачи провода, провод продолжает движение в указанный промежуток времени, которое приводит к неточ-зо ки и снятия изоляции, блок управления ности отмера длины. Для исключения блок сравнения, блок уставок, счетный

указанной неточности возникает необходимость получения сигнала низкого уровня на выходе элемента 2И-НЕ раньше на время, равное времени срабатыва- резков проводов, он снабжен блоком

ния электромагнитных муфТз

Двоично-десятичный код длины провода, протягиваемого механизмом 2 подачи провод а после получения сигнала отключения, устанавливается с помощью й еремычек между клеммами 51 и 52, Учитывая, что наличие перемычки соответствует наличию единицы в данном разряде двоично-десятичного кода, низкий уровень появляется на выходе элемента 2И-НЕ не при обнуле- :яии, а раньше, т„е, при достижении. значения счетчиками 41 и 42 значения

вычитания, выполненным в виде четыр двоично-десятичных счетчиков, связа ных между собой последовательно, дв из которых соединены с элементами П

40 два других с другими входами элемен тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, другие входы которых соединены с резисторами и с клеммами, установленными с возможностью подключения источника пи45 тания, при этом один.из входов блок вычитания соединен с блоком уставок другой - со счетным механизмом,., а выход - с блоком управления,

двоично-десятичного кода, установленного с помощью перемычек между клеммами 51 и 52.

Включается электромагнитная муфта 11 и получают вращение приводные ролики, которые протягивают провод сквозь направляющие элементы. Обработанный провод падает в приемную тару

По командам блока 38 управления отключается тормозная муфта 29, включается электромагнитная муфта 10, которая передает вращение распределительному валу с

Далее цикл автомата повторяется. При этом блок 38 управления выдает сигнал на увеличение значения количества проводов в блоке 37 на единицу. Цикл повторяется до совпадения значения количества проводов значению уставки количества проводов, установленном на блоке 36 уставок. После чего автомат отключается,

Формула изобретения

Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу, содержапдай механизм подачи провода, механизм резмеханизм и источник питания, о т л и- чающийся тем, что, с целью повышения точности отмера длины отвычитания, выполненным в виде четырех двоично-десятичных счетчиков, связанных между собой последовательно, два из которых соединены с элементами ПЕ,

два других с другими входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, другие входы которых соединены с резисторами и с клеммами, установленными с возможностью подключения источника питания, при этом один.из входов блока вычитания соединен с блоком уставок другой - со счетным механизмом,., а выход - с блоком управления,

/2

/5

Фиг.1

Фи.3

. Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности,, Цель изобретения - повышеСЛ СО СО О СО

Редактор М.Бланар

Составитель Г.Майорова Техред Л.Сердюкова

Заказ 4234/46 Тираж 617Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, M-3fi, Раушская наб, , д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор А.Тяско