Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет упрощения средств позиционирования каретки.

На фиг. 1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит каретку 1, снабженную наклонными консольными ножевыми направляющими 2 для деталей и установленную на основании 3 с возможностью вертикального перемещения под действием веса детали вниз, а после освобождения от детали - вверх под действием противовеса 4, связанного с кареткой I гибким элементом, например тросом 5. Перед ножевыми направляющими 2 на стойках 6 основания 3 размещены наклонные лотки 7, образующие магазины. Верхний лоток 7 оснащен подпружиненным толкателем 8 и изогнутым рычагом 9, закрепленным одним концом щарнирно на оси 10 и связанным посредством паза с подпружиненным толкателем 8. Рабочий конец изогнутого рычага 9 размещен в пазу 11, выполненном на лотке 7. Подпружиненный толкатель 8 установлен с возможностью захода в паз 12 при стыковке магазина с ножевыми направляющими 2 каретки 1. Нижерасположенные лотки 7, кроме последнего, оснащены двуплечими неравноплечими рычагами 13, большие плечи которых установлены по пути перемещения ножевых направляющих 2, а меньшие плечи размещены в пазах 14, выполненных на соответствующих лотках 7. На входе нижнего лотка 7 установлена неподвижная направляющая 15.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Многолотковый магазин посредством подпружиненного толкателя 8 стыкуется с консольными ножевыми направляющими 2 каретки 1. Поступивщие на каретку детали по направляющим 2 скатываются на верхний лоток 7 магазина до тех пор, пока последняя деталь не займет положение над рабочей частью изогнутого рычага 9 и не утопит его в паз 11 лотка, что приводит к отодвиганию подпружиненного толкателя 8 и выводу его из зацепления с ножевыми направляющими 2. Следующая

деталь, поступившая на каретку, заставляет ее опуститься. Деталь, встретив больщее плечо двуплечего рычага 13 нижерасположенного лотка, скатывается по нему на лоток, а каретка 1 под действием противовеса 4 возвращается в верхнее (исходное) положение. Процесс продолжается до тех пор, пока последняя деталь не займет положение над коротким плечом рычага 13, утопив его в паз 14,

а длинное плечо займет вертикальное положение, что прекратит вход деталей на данный лоток и даст возможность перемещаться каретке до следующего лотка. Последний лоток в магазине заполняется при

скатывании деталей по неподвижной направляющей 15.

После загрузки всего магазина поступление деталей прекращают, загруженный магазин увозят на место потребления деталей.

20

Формула изобретения

5

5

Загрузочное устройство, содержащее каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных лотков магазина, и механизм для передачи деталей из каретки в магазин, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено закрепленными на каретке консольными ножевыми направляющи ми для деталей, противовесом с гибким элементом, связанным с кареткой, и подпружиненным толкателем, установленным на верхнем лотке магазина с возможностью стыковки с консольными ножевыми направляющими, а механизм для передачи деталей из каретки в магазин выполнен в виде изогнутого рычага, шарнирно установленного в выходной части верхнего лотка магазина, двуплечих неравноплечих рычагор, шарнирно установленных в выходной части

0 нижерасположенных лотков, и неподвижной направляющей, закрепленной на входе нижнего лотка магазина, причем изогнутый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, а двуплечие рычаги своими большими плечами и неподвижная направляющая - с кон- сольным-и ножевыми направляющими каретки, при этом на лотках магазин.а выполнены пазы для размещения рабочей части изогнутого рычага и .меньщих плеч двуплечих неравноплечих рычагов.

А-А

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет упрощения средств позиционирования каретки. Много- лотковый магазин посредством подпружиненного толкателя 8 стыкуется с консольными ножевыми направ тяющими 2 каретки 1, установленной с возможностью опускания под действием веса детали и возврата в исходное положение противовесом 4, связанным с кареткой гибким элементом 5. Поступившие на каретку детали скатываются по ножевым направляющим 2 на верхний лоток 7 магазина, пока последняя деталь не утонит рабочую часть изогнутого рычага 9 в паз лотка, что приводит к расстыковке магазина с кареткой. Под весом следующей детали каретка опускается до расположенного ниже лотка и деталь, встретив длинное плечо двуплечего неравноплечего рыч-ага 13, скатывается по нему в лоток. Последняя деталь в этом лотке, утопив короткое плечо рычага 13 в паз 14 и соответственно подняв в вертикальное положение длинное плечо этого рычага, дает возможность каретке опускаться для загрузки следующего лотка магазина. 3 ил. (О (Л о 8 со NJ О со 00 CD una

Фиг. 2

2

Фиг.З