Разгрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

Ю

и

к

СП

о

Ю 1C

ел

со

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разгрузке магазинов в автоматических линиях.

Цель изобретения - повышение производительности за счет непрерывного цикла выдачи деталей.

На фиг. 1 представлено разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1 с направляющими 2 для роликов 3 силового цилиндра 4, на корпусе которого закреплена каретка, выполненная в виде пары линеек 5 с упорами 6 и съемниками в виде двуплечих рычагов 7. Шток 8 силового цилиндра оснащен призматическим захватом 9, установленным с возможностью взаимодействий с упором 10, закрепленным на раме 1. На раме 1 установлены также стойки 11 с направляющими, являющимися продолжением наклонных лотков 12 магазина и несущими двуплечие рычаги 13 и упоры 14, стойки 15 с двуплечими рычагами 16 и упорами 17, выходные направляющие 18, оснащенные двуплечими рычагами 19, упорами 20 и регулируемым ограничи- телем 21.

Разгрузочное устройство работает следующим образом.

Магазин, заполненный деталями 22, устанавливается на раму 1 так, чтобы его лотки 12 совпали с направляющими стойки 11. Детали из всех лотков магазина, скатываясь по направляющим, располагаются на д тинных плечах рычагов 13 и 16, упираясь в стойки 15, а короткие плечи указанных рычагов упираются в упоры 14 и 17. При подаче давления в щтоковую полость силового цилиндра 4 его корпус вместе с линейками 5 начинает движение вверх. Шток 8 цилиндра удерживается от движения вниз упором 10. Рычаги 7 съемника под- хватывают детали и перемещают весь столб деталей вверх, разводя рычаги 13, 16 и 19.

После завершения хода корпуса силового цилиндра 4 вверх верхняя деталь оказывается над выходными наклонными направляющими 18, а остальные детали переме- щаются каждая на шаг вверх, при этом

из нижнего лотка 12 магазина поступает деталь к стойке 15, а рычаги 13, 16 и 19, освобождаясь от деталей под собственным весом, опускаются в исходное положение, т.е. их короткие плечи фиксируются в упорах 14, 17 и 20. При ходе корпуса силового цилиндра 4 вниз детали, лежащие на рычагах 7 съемника, опускаются на рычаги 13, 16 И 19, а рычаги съемника, огибая остано- вивщиеся нижележащие детали, проходят их h в конце хода занимают исходное положение. За время хода вниз деталь, остав- лёнйая на наклонных направляющих 18, скатывается по ним до регулируемого ограничители 21 на ось движения штока сило- вогЬ цилиндра 4. При продолжении подачи давления в поршневую полость, после достижения корпусом силового цилиндра 4 нижнего положения, шток 8 от упора 10 движется вверх, подхватывает деталь захватом 9 и подает ее на позицию выдачи. Шток опускается вниз после взятия детали с захвата 9.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Разгрузочное устройство, содержащее раму, магазин с наклонными лотками и каретку со съемником деталей, установленную с возможностью перемещения вдоль ряда наклонных лотков магазина и связанную с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено последовательно расположенными на выходных участках наклонных лотков парами двуплечих рычагов, установленных с возможностью встречного поворота в противоположных направлениях с образованием окна для прохода деталей с нижерасположенного наклонного лотка, а съемник деталей выполнен в виде установленных на каретке с щагом, равным щагу наклонных лотков магазина, двуплечих рычагов, при этом каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, который уста новлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения а его шток оснащен захватом для деталей, установленным с возможностью взаимодействия с упором, который закреплен на раме.

А-А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разгрузке магазинов в автоматических линиях. Цель изобретения - повышение производительности за счет непрерывного цикла выдачи деталей из магазина. При движении вверх корпуса силового цилиндра 4 двуплечие рычаги 7 съемника, установленные на каретке, закрепленной на корпусе силового цилиндра, подхватывают детали 22 и перемещают весь столб деталей вверх, разводя рычаги 13, 16, 19. Шток 8 удерживается от движения вниз упором 10. После завершения хода корпуса силового цилиндра 4 вверх, верхняя деталь оказывается над выходными направляющими 18, а остальные детали перемещаются на шаг вверх. При ходе корпуса силового цилиндра вниз детали, лежащие на рычагах 7 съемника , опускаются на рычаги 13, 16, 19, а рычаги 7, огибая нижележащие детали, в конце хода вниз занимают исходное положение. После достижения корпусом силового цилиндра нижнего положения шток 8 от упора 10 движется вверх, подхватывает деталь с направляющих 18 призматическим захватом 9 и подает ее на позицию выдачи. 3 ил.

П

фиг. г

Фиг.З