Двухпозиционная инструментальная головка Советский патент 1987 года по МПК B23B29/32 

lii totjpeTeiine относится к станко- (.:трО( и может быть испо.пьзовано и одиошпиидсльных токарных автоматах для устпиовки инструментов на суппор- те 1) пнух uo iHLUiHx при их поочередной работе с автоматической сменой за счет продольного хода суппорта.

Цель И ктбретеняя - унрощение конструкции riijioHKH путем исключения не- jaHHCttMoi o привода и систег-ы управ- ленп.ч овог)отом корпуса голозки и ос-.у1 1ес-т1 лрнт1я попорота от хода сун- норт 1,

ila фяг, {Г оОражеиа предлагаемая гол(тнка;, на , 2 - разрез Л-А на фиг,- 1; ма iluir, 3 - разрез на фиг, 2.

Г ожп-.кп поноротшлй корпус 1 , смонтированный нл суппорте 2 автома- та, возможность перемещения по направлянщей 3 последнего. Корпус 1 имеет два гнезда 4 для к 5епления инструментов н соотвеч ствующие им две фиксирующие втулки 5, взапмодей- ствующие поочередно с расположенным на суппорте 2 фиксатором 6 (механизм упранлелнш фиксатором 6 не показан) , JU a упора, установленн1;1е на корпусе I и также не показанные, ограничива- от зону попорота корпуса 1 острым углом между нтулка:.1И 5, Корпус 1 через )спническую зубчату:о пару 7 связан с налом 8, установленнь№ с иозможностью

прашения п подшипниках 9 суппорта 2, радиальном отверстии утолщенной части 10 вала Я размещен палец 11, (Ьиксируемы в крайних положениях в валу Я шариковым подпружиненным фик- caTOT iOM 12 по двум проточкам в сред- Hei i части надьиа. Вал 8 проходит втулку 13, неподвижно закреплепную на иапрапляюще 3 автомата. Втулка 13 имеет два сквозных боковых окна 1Д и 13, расположенные симметрично от- носител.ьно вертикальной плоскости. Иижн1и края окон 14 и 15 выполнены в виде криволинейных направляющих 16 и 17, смъ1кающихся с верхними краями и имеющих идентичный профиль, но раз- 1ое направление: направляющая 16 выполнена по левой спирали, направляющая 17 - по правой. Верхние края окон 14 и 15 выполнены прямолинейными. ila леной части втулки 13 имеются два выступа 18 и 19, оси которых (фиг.2) проходят через центр вала 8 и отстоят от верхних краев окон 14 и 15 на величину, нескох ько большую половины

диаметра пальца 11. Внутренние поверхности выступов 18 и 19 выполнены н виде скосов 20. Выступы 18 и 19 выходят внутрь цилиндрической полости 21 в левой части втулки 13, открывающей основную часть направляющей 16 и 17 окон 14 и 15 со CTopoHi) корпуса 1,

Головка работает следующим образом.

ila фиг. 1 суппорт 2 изображен в крайнем левом положении, когда инструмент, установленный в нижнем гнезде 4, расположенном в данный момент на горизонтальной оси, производят очередную технологическую операцию. При этом фиксатор 6 находится в верхней втулке 5, утолщенная часть 10 нала 8 с пальцем 11 находится вне втулки 13, палец 11 повернут с валом 8 по часовой стрелке в крайнее положение и выдвинут из вала 8 вправо (фиг. 2) таким образом, что фиксатор 12 находится в левой проточке пальца 1 1 и удерживает палец в этом положении. После окончания операции суппорт 2 получает перемещение вправо. В начале этого перемещения механизм управления фиксатором 6 выводит его из верхней втулки 5, освобождая корпус 1, затем при дальнейшем перемещении суппорта утолщенная часть 10 вала 8, минуя полость 21, входит во внутреннюю полость втулки 13, и выступающая часть пальца 11 контактирует с криволинейной направляющей 16 нижнего края окна 14, имеющей форму левой спирали, в результате чего последующее перемещение суппорта 2 сопровождается перекатыванием выступающей части пальца по поверхности 16 и, следовательно, поворотом вала 8 против часовой стрелки (фиг, 2). Этот поворот через зубчатую пару 7 преоб- 15азуется в поворот корпуса 1 против часовой стрелки (фиг. 1), Конец перемещения суппорта 2 вправо соответствует повороту корпуса 1 на угол между втулками 5 и подходу выступающей части пальца 11 по направляющей 16 к верхнему краю окна 14, на ось выступа 18.Такой поворот корпуса 1 выводит верхнее гнездо 4 с инструментом в рабочую позицию на горизонтальную ось.

Вслед за этим суппорт 2 получает перемещение в обратном направлении, влево и выступающая вправо из вала 8 чисть па.пьца 1 1 , разъединившись с

313

направляющей 16, движется вдоль верхнего края окна 14 до подхода к полости 21 и контакта своим торцом со скосом 20 выступа 18 на внутренней поверхности последнего. Взаимодейст- вие правого торца пальца 11 с этим скосом заставляет вьщавиться фиксатор 12 из левой проточки пальца 11, правую часть пальца утопиться в утолщении 10 вала 8, повернутого в край- нее положение против часовой стрелки, и выступить из вала 8 противоположную, левую часть пальца. Новое положение пальца 11 фиксируется, защелкиванием фиксатора 12 в правую проточку пальца 11,

После выхода пальца 11 из втулки 13 осуществляется фиксация корпуса 1 фиксатором 6 по нижней втулке 5 и головка готова к следующей операции, осуществляемой инструментом, закрепленным S верхнем гнезде 4, выведенном на горизонтальную ось в рабочую позицию. Вслед за окончанием этой операции суппорт 2 снова перемещает- ся вправо, выступающая влево (фиг.2) часть пальца 11 встречается со спиральной направляющей 17 края окна 15, в результате чего вал 8 поворачивается обратно по часовой стрелке,корпус 1 через пару 7 также возвращается по часовой стрелке в исходное положение выводя в рабочую позицию инструмент верхнего гнезда 4. Последующее перемещение суппорта 2 влево сопровожда-

124

ется взаимодействием левого торца пальца 11 со скосом 20 выступа 19, перемещением пальца 11 вправо, утап- ливанием левой части пальца 11 в утолщение вала 8 и выдвижением правой части пальца 11.

I

Цикл функционирования головки, обеспечивающий поочередные повороты корпуса 1 с инструментами в каждую сторону при перемещении суппорта 2, закончен.

Формула изобретения

Двухпозиционная инструментальная головка, содержащая суппорт, на котором смонтированы корпус головки со средствами крепления инструмента, втулка с криволинейной направляющей, закрепленная на направляющей суппорта, и вал, в отверстии которого размещен палец, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения независимого привода поворота корпуса головки, на втулке выполнены дополнительная криволинейная направляющая идентичного профиля, но противоположного направления относительно упомянутой, и два скоса, а палец размещен в отверстии вала с возможностью фиксированного перемещения и последовательного периодического взаимодействия с криволинейными направляющими и скосами.

А-А

70 19 6-Б

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в одношпиндельных токарных автоматах для установки инструментов на суппорте в двух позициях при их поочередной работе с автоматической сменой за счет продольного хода суппорта. Целью изобретения является упрощение конструкции головки путем исключения независимого привода и системы управления поворотом и осущест7 7 V вления последнего от хода суппорта, После окончания выполнения одной технологической операции .суппорт 2 получает перемещение вправо (относительно плоскости чертежа), палец 11 заходит в полость втулки 13 и, скользя по одной из криволинейных направляющих, поворачивает вал 8, который посредством конической зубчатой пары 7 поворачивает корпус головки, выводя на рабочую позицию следующий инструмент. Суппорт 2 получает движение влево. При выходе из втулки 13 палец взаимодействует со скосом, занимает новое фиксированное положение. Производится обработка заготовки вторым инструментом. Затем суппорт получает перемещение вправо, палец 8, взаимодействуя уже с другой криволинейной направляющей, поворачивает корпус головки в первоначальное положение. Далее цикл повторяется. 3 ил. г (/

Редактор Е.Папп

Составитель А.Корнилов

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 4551/9Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4