Схват для ферромагнитных деталей Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относит ся к машиностроению, в частности к управлению исполнительным органом манипулятора, и может быть использовано д.пя обнаружения и захвата ферромагнитных деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет повышения точности определения положения схвата относительно эахватива- емых деталей.

На чертеже изображена схема схвата для ферромагнитных деталей.

Схват содержит электромагнит с с)б- моткой,.состоящей из двух коаксиаль- но расположенных и последовательно соединеннь х между собой внутренней 1 и наруж,) 2 катушек, блок 3 управления, конденсатор 4, соеди1 еннмй последовательно с наружной катушкой, источник 5 переменного тока, соединенный через блок управ:1ения с наружной катушкой 2, и источник 6 постоянного тока, соединенны через блок 3 управления с последовательно соели- ненными кат шкамя 1 и 2.

При этом толщины внутренней и наружной катушек выбираются из соот- ноше})ия

i1г

- 5 - 7,

Ь

где f, - толщина внутренней катушки; t; - толщина наружной катушки.

Схват ра ютает следующим образом.

При опускании схвата на детали, расположенные внанал, катушка 2 че- рс з конденсатор 4 и блок 3 управления подключается к источнику 5 переменного тока, образуя измерительн 1й контур, воз эуждаемый на резонансной частоте ист эчником переменного тока, катушка 2 в этом случае функционируе в режиме тсжовихревого преобразователя, что позволяет из чорять расстояние до верхнего края навала. Выполнение соотношения толщины катушек необходмк(1 для устранения влияния сердеч ика электромагни а на добротность пос.;шдователь)1о го из мери г и .ч ь Hcu c контура, образованного наружной катущко11 и конденсатором. При величине сс)01 ношения меньше пяти j.;o5- poi-HocTb измеруггельног о контура недостаточна, а значение соотношения

В :ИИГ.И Заказ 458ji/l 51Чфаж 9Ыno4rii fc

.oi j, ч .- ЛГ :|и: :-. iip-riip, г . ./ол, ул. Проектная. 4

5

0

5

0

больше семи вызывает неоправданное уве.чичение размеров электромагнита. Сигнал наружной катушки 2, играющей po.ib токовихревого преобразователя, обрабатывается блоком 3 управления и при и :)мснении амплитуды колебаний, возбуждаемых в измерительном контуре, до определенной величины, соответст вующей заранее выбранному расстоянию от электромагнита до верхнего края навала, блок 3 управления отключает от нар -жной катушки 2 источник 5 переменного тока и подключает обе катушки к источнику 6 постоянного тока, в результате чего верхняя деталь из навала притягивается к электромагниту.

Затем схват перемещает деталь в нужное место, после чего весь процесс повторяется.

Формула изобретения

1.Схват для ферромагнитных деталей, содержащий электромагнит, блок управления и источники переменного

и постоянного тока, соединенные через блок управления с обмоткой электромагнита, отличающийся теь что, с целью pacшv peния технологических возможностей за счет повышения точности определения положения схвата относительно захватываемой из навала детали, он снабжен ко ;де1;сатором, а обмотка электромагнита выполнена из двух коаксиально расположенных и соединенных последовательно катушек, при этом начало внутренней и конец наружной катушек через б лок управления подключены к источнику постоянного тока, а начало и конец наружной катушки через конденсатор и блок управления подклю- че}1ь1 к источнику переменного тока.

2.Схват по п. 1, отличающийся тем, что толщины внутренней и наружной катушек выбираются из соотношения

+

т;

э

- 7,

55

где f, - толщина внутренней катушки; о - тол1Ц11иа наружлой катушки.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к управлению исполнительным органом манипулятора, и может быть использовано для обнаружения и захвата ферромагнитных деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повьшения точности определения положения схвата относительно захватываемых деталей. При опускании схвата на детали, расположенные внавал, к наружной катушке 2, расположенной коаксиально с катушкой 1 электромагнита, через конденсатор 4 и блок управления 3 подключается источник 5 переменного тока, образуя измерительный контур, в котором катушка 2 функционирует в режиме токовихревого преобразователя. После обнаружения захватываемых деталей в результате изменения амплитуды колебаний, возбуждаемых в измерительном корпусе, блок управления 3 подключает соединенные последовательно катушки 1 и 2 к источнику постоянного тока, осуществляя тем самым захват детали. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л