Предохранительное устройство транспортного средства Советский патент 1987 года по МПК B60R21/01 B60R21/08 

ствительным элементом 2, установленным по центру, дополнительный элемент в виде двух рычагов 3 с верхними концами в виде полуцилиндра, взаимодействующими с осью 19 и с рычагом 33 привода управления блоком 34, силовых цилиндров 30, установленных на раме 20 и шарнирно соединенных в средней части каждого из рычагов. При включении передачи заднего хода приводятся в действие силовые цилиндры 30 и включается в электрическую цепь основной чувствительный элемент, 2. Рычаги 3 поворачиваются вокруг осей 19 и устанавливаются в положении В. В случае наезда на человека при движении транспортного средства задним ходом амортизирующее i раждение 1 прогибается, что вызываИзобретение относится к устройствам, предотвращающим наезд транспортного средства.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано место установки устройства на задней торцовой части транспортного средства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3- сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.

Предохранительное устройство транспортного средства содержит амортизирующее ограждение 1, основной чувстви тельный элемент 2, дополнительный чувствительный элемент, выполненный в виде двух рычагов 3 (фиг. 1).

Амортизирующее ограждение 1 вьтол- нено в виде гибкого рукава и смонтировано на поперечине 4 дополнительного чувствительного элемента с помощью лент 5 и подушек 6 (фиг. 1 и 2).

Чувствительный элемент 2 герметично соединен с ограждением 1 и установ лен в поперечине 4 (фиг. 2). Он состоит из корпуса 7, верхней диафрагмы 8, которая установлена во внутренней полости амортизирующего ограждения 1 и связана со штоком 9, подвижно установленным в направляющей 10 с от.

ет прогиб верхней диафрагмы основного чувствительного элемента 2, перемещение штока, срабатывание концевого выключателя, вызывающего подачу электрического сигнала в систему управления транспортного средства и остановку последнего. В случае отказа основного чувствительного элемента 2 или резкого столкновения человека с ограждением 1 в работу включается дополнительный чувствительный элемент, рычаги 3 которого поворачиваются на опорно-ходовых роликах 27, верхние концы, преодолевая упругую силу пружин 24, отрываются от осей 19 и поворачивают за счет рычагов 33 эксцентрики 36. Последние воздействуют на блоки 34, вызывая остановку транспортного средства. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

10

15

верстиями 11, нижней диафрагмы 12, крьшки 13, с опорно-регулировочным винтом 14, на который опирается диафрагма 12. В стенках корпуса 7 выпол- Ь нены окна 15 с прозрачными вставками 16. Внутренняя полость амортизирующего ограждения 1 и полость между нижней 12 и верхней 8 диафрагмами корпуса 7 заполнены воздухом под давлением, причем давление в ограждении 1 равно давлению в корпусе 7 чувствительного элемента 2.

В сцучае разного давления в корпусе 7 ив ограждении 1 винтом 14 меняют положение нижней диафрагмы 12, тем самым изменяя объем воздуха в корпусе 7 чувствительного элемента 2 и, следовательно, давление и положение щтока 9 в нем. Положения штока 9 можно визуально наблюдать через прозрачные вставки 16 окон 15 корпуса 7.

Для обеспечения электрических сигналов с чувствительного элемента 2 в корпусе 7 предусмотрен концевой выключатель 17 для взаимодействия со штоком 9.

Один из нижних КОНЦО9 каждого из рычагов 3 дополнительйого чувствительного элемента жестко соединен с попе- 30 речиной 4, а один из верхних концов выполнен в виде полуцилиндра 18, охва20

25

3

тывающс го шарнирно ось 19, установленную на раме 20 транспортного срества, с возможностью откидывания от нее (оси 19). Верхний конец каждого из рычагов 3 шарнирно соединен с по мощью проушин 21, закрепленных на плуцилиндре 18, с тягой 22. Тяга 22 свободно пропущена в держателе 23, установленном на раме 20, с возможностью поворота в вертикальной плос кости. С помощью тяги 22 и пружины 24, установленной на тяге 22 между

держателем 23 и упорной шайбой 25, зафиксированной на конце тяги 22, полуцилиндр 18 верхнего конца ры- чага 3 плотно прижат к оси 19.

Для ноги, конструктивно жесткости дополнительного чувствительного элемента рычаги 3 дополнительно соединены между собой попере- чиной,26 (фиг. 2).

Средней частью каждый из рычагов дополнительного чувствительного элемента шарнирно связан с рамой 20 транспортного средства с помощью опорно-ходового ролика 27, ось 28 которого смонтирована на средней части рычага, и направляющей 29 ролика 27, установленной на раме 20 (фиг. 1,3).

Поворот рычагов 3 дополнительного чувствительног о элемента вокруг осей 19 (фиг. 1) осуществляется с помощью двух силовых цилиндров 30, шарнирно установленнр гх на раме 20. При этом шток 31 каждого из силовых цилиндров 30 шарнирно соединен со средней частью каждого из рьмагов с помощью проушины 32, установленной на оси 28 (фиг. 1 и 3) .

Полуцилиндр 18 верхнего конца каждого из рычагов 3 дополнительного чувствительного элемента механически связан с рычагом 33 привода управления блоком 34, связанным с системой управления транспортного средства. Верхняя часть рычага 33 соединена с осью 35 эксцентрика 36, установленно в npoyim Hax 37, закрепленных на раме 20, а нижняя часть - прижата с помощью г:;- ужины 38 к полуцилиндру 18 (фиг. 1,3).

Прс;/1О,; ранительное устройство трансгг(, рт11огс1 средства работает следующим образом.

ПК почелии передачи заднего хода ириполятси я лсйствие силовые ци1П1м,1р;,; 3;j и в пгичарт ся в электрическую цепь чувствительны 1лo tlMl| . (через концевой выключатель 17). Рычаги 3 дополнительного чувствительного элемента за счет выдвижения штоков 31 поворачиваются вокруг осей 19 одновременно перекатываясь на опорно ходовых роликах 27 по направляющим 29, и устанавливаются в положение В (фиг. 1).

В случае наезда на человека при движении транспортного средства задним ходом амортизирующее ограждение 1 прогибается, тем самым уменьшая внутренний- свой объем. Вследствие уме)1ь- шения объема резко возрастает первоначальное давление воздуха внутри полости ограждения 1, Это вызывает прогиб верхней диафрагмы 8 и, следовательно, перемещение штока 9, которыГ воздействуя на концевой выключатель 17, вызывает подачу электрического сиг нала с элемента 2 в систему управления транспортным средством. Транспортное средство останавливается,

В отказа в работе чувствительного элемента 2 или резкого столкновения человека с ограждением 1 в работу приводится дополнительный чувствительный элемент. Рычаги 3 допоои1И тельного чувствительного элемента под воздействием человека поворачиваются на опорно-ходовых роликах 27 Boicpyr осей 28. При этом верхние концы pi.ria- гов 3 дополнительного чувствительного элемента, преодолевая упругую силу 24, отрываются от осей 19 (положение I, фиг. 1), поворачивая за счет рычагов 33 эксцентрики 36. Последние воздействуют на блоки 34, вызывая остановку транспортного средства.

Фор

у л а изобретения

1. Предохранительное устройстно транспортного средства, содержащее блок управления, приводы, связанные с приводами рычаги, на cвoбoдньLx концах которых шарнирно установлены основные и дополнительные чувствительные элементы, отличаюи1ееся тем, что, с целью повьпиения надежности работы устройства, дополнит(МПтНыГ)

чувствительный элемент выполнен i вие двух рычагов, свободные которых соединены поперечино с угта- новленвым на ней амортняирVMHUIM ограждением, с внутренне) ihii.ii пи

лч рого связан основной чувствитель- Mi.iu элемент, а один из верхних концов к аждого из рычагов вьтолнен в виде полуцилиндра, охватывающего ось, установленную на раме транспортного средства, причем рычаги установлены с возможностью откидывания от оси, а средняя часть каждого из рычагов шарнирно связана с рамой и с штоком силового цилиндра, установленного на раме, при этом основной чувствительный элемент выполнен из корпуса, верхней диафрагмы, установленной во внутренней полости амортизирующего ограж- дения и связанной с штоком управления концевым выключателем, установленным

внутри корпуса, нижней диафрагмы, установленной с возможностью перемещения относительно оси корпуса, а внутренняя полость амортизирующего ограждения и полость между верхней и нижней диафрагмами корпуса заполнены воздухом под давлением, причем давление в полости амортизирующего ограждения равно давлению в корпусе.

2. Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что в стенках корпуса чувствительного элемента выполнены окна с прозрачными вставками для визуальной установки штока верхней диафрагмы.

Фм.2

Изобретение относится к устройствам, предотвращающим наезд транспортного средства на человека (препятствие). Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит амортизирующее ограждение 1 с основным чув213 22гЗ 2 25 (Л со 4 ю оо Фиг. 1

t/eJ

yf

W

Фи2.