Многогусеничное транспортное средство Советский патент 1987 года по МПК B62D55/08 

1

Изобретение относится к тяжелому и транспортному машиностроению, пре- имущестпенно к гусеничным ходовым устройствам экскаваторов.

Цель изобретения - повышение ма- непренности.

На фиг.1 показана ходовая часть транспорт}того средства, вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Многогусеничное транспортное средство включает в себя портал 1, опирающийся на гусеничные тележки 2-4 поворотные в горизонтальной плоскости. Каждая гусеничная тележка снабжена поворотными рычагами 5-7, шар- нирно спязаннь1ми с механизмами 8 - 10 разворота, выпoл} eн гы IИ в виде гидроцилмндра.

Поворотные рычаги 6 и 7 двух гусеничных тележек 3 и 4 шарнирно соединены с синхронизатором 11, выполненным в виде двух параллельных реек 12 и 13, кинематически связанных шестерней 14, установленной в под- вижно вдоль реек 12 и 13 каретке 1 фиксируемой в среднем исходном положении гидроцилиндром 16.

Устройство работает следующим образом.

Транспортное средство обеспечивает два типа передвижения: по криволи неГпюй траектории (по радиусу) или прямой и плоскопараллельное движение

При движении по радиусу или прямой гусеп1гчные тележки 3 и 4, расположенные с одной стороны от оси передвижения ycTpoiicTBa, кинематически соединены межд: у собой синхронизатором путем фиксации каретки 15 в сре нем исходном положении гидроцилиндром 16. При этом гусеничные тележки 3 и 4 развернуты симметрично на один и тот же угол относительно общей линии, соединяющей центры поворота эти двух гусеничных тележек.

0

5

Разворот гусеничн(,1х тележек осуществляется механизмом разворота этих тележек, при этом зафиксированная гид роцилиндром каретка синхронизатора обеспечивает равенство углов разворота .

При движении по радиусу или прямой гусеничная тележка 2, расположенная напротив гусеничных тележек 3 и 4, зафиксирована своим механизмом 8 разворота в среднем нейтральном положении, при этом гусеничная тележка 2 расположена параллельно линии, соединяющей центры поворота гусеничных тележек 3 и 4 .

При плоскопараллельном движении гусен1гчные тележки 3 и 4 кинематически рассоединены за счет того, что гидроцилиндр 16 не фиксирует каретку 15 в среднем исходном положении и она может свободно перемещаться в любую сторону вдоль реек 12 и 13 за счет перемещения реек при независи- 5 мом развороте гусеничных тележек 3 и 4 механизмами 9 и 10 разворота.

При этом все гусеничные тележки 2-4 развернуты в одну и ту же сторону на одинаковый угол.

Формула изобретения

Многогусеничное тра}1спортное средство, содержащее гусеничные тележки, соединенные порталом с возможностью поворота и снабженные поворотными рычагами, концы которых связаны между собой синхронизатором углов поворота отличающееся тем, что, с

целью повышения маневренности синхронизатор выполнен в виде двух параллельных реек, соединенных одними концами с поворотными рычагами, а другими, снабженными зубьями, - между

собой посредством шестерни, установленной на оси в подвижной каретке, снабженной стопором ее положения.

Изобретение относится к гусеничным ходовым устройствам и позволяет повысить маневренность последних.Поворотные рычаги 6 и 7 гусеничных тележек 3 и 4 шарнирно соединены с синхронизатором II, выполненным в виде двух реек 12 и I3, кинематически связанных шестерней, установленной в подвижной каретке, фтжсируемой гидроцилиндром. При движении по радиусу или по прямой гусеничные тележки 3 и 4 удерживаются развернутыми на одинаковый угол за счет фиксации подвижной каретки в среднем положении. 3 ит1. с /I-/I СЛ Риг.2

Редактор А.Шандор

Составитель М.Голосов

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 4593/19 Тираж 566Подписное

ВНИИГТИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

Фаг.З