Устройство для адресования объектов,движущихся в одну сторону Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к антомати- зации под7 1 мно-транспортного оборудования и может быть использовано для автоматического управления подвижным объектом.

Целью изобретения является расширение информативности за счет возможности подк:дачения неаграниченного числа датчиков.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит бесконтактные датчики 1-4, задающие ключи с замыкающими 5-8 и размыкающими 9-12 контак- ig тора 20 через резистор 25 подается тами, токоограничивающие резисторы 13-16, элементы И-НЕ 17, исполнительное реле 18 с шунтирующим диодом 19 и источник 20 питания. Элемент И-НЕ выполнен на диодах 21-24, резисторе 25 и транзисторе 26.

Устройство работает следующим обплюс источника питания и транзистор закрывается. Через резисторы 15 и 1 минус источника питания поступает в цепь исполнительного реле 18, реле обесточивается, его обмотка шунтиру ется диодом 19. При этом выдается команда на остановку подвижного объ та .

азоМи

Рассмотрим пример адресования подижного объекта из третьей позиции jij Ф о р а двенадцатую. После предыдущего адесования на третью позицию включены

плюс и закры минус цепь и обест ется д команд та .

Ус тов, держа JQ реле, что, ности ния н в уст токоо этом ответ одном вывод такт ча по ду эл едине рый п задаю

атчики 3 и 4, замкнуты контакты 5, 6,11 и 12 задающих ключей. Цепи диоов 21 и 22 разомкнуты. Диоды 23 и 24 заперты сигналами (положительными потенциалами) датчиков 3 и 4. При этом транзистор 26 закрыт. Цепь исполнительного реле 18 через резисторы 13 и 14 соединена с минусом источника 20 питания.

После 3.1ДЯНИЯ нового адреса замы- кяются контакты 7-10 задающих ключей. Через контракты 7 и 8 сигналы с датчиков 3 :i 4 погту-aii T в цепь исполнительного реле 18. Через контакты 9 и 10 ,а Т ельн1 i i потенциал поступает на базу транзистора 26. По цепи эмиттер - база тран: истора 26 через диоды 21 и 22 и pc UicropM 13 и 14 протекаор Н.Лазаренко 4596/20

Составитель И.Назаркина

Техред А.Кравчук

Коррек Подпис

Тираж 776 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

ет ток. Транзистор 27 открывается и замыкает цепь питания исполнительного реле 18, которое включается и дает команду на перемещение подвижного об75екта. При прохождении объектом любой позиции адресования между третьей и двенадцатой, а также свободных зон между позициями исполнительное реле 18 находится под напряжением. При достижении подвижным объектом двенадцатой позиции включшотся датчики 1 и 2, сигналы которых запирают диоды 21 и 22. На базу транзистора 20 через резистор 25 подается

плюс источника питания и транзистор закрывается. Через резисторы 15 и 16 минус источника питания поступает в цепь исполнительного реле 18, реле обесточивается, его обмотка шунтируется диодом 19. При этом выдается команда на остановку подвижного объекта .

мула изобретения

ij Ф о р

5

Устройство для адресования объектов, движущихся в одну сторону, со- держагдее датчики, задающие ключи и Q реле, отличающееся тем, что, с целью расширения информативности за счет возможности подключения неограниченного числа датчиков, в устройство введены элемент И-НЕ и токоограничивающие резисторы, при этом выход каждого датчика через соответствующий резистор подключен к одному из входов датчика и одному выводу реле и через размыкающий контакт соответствующего задающего ключа подключен к соответствующему входу элемента И-НЕ, выход которого соединен с другим выводом реле, который подключен к замыкающему контакту задающих ключей.

Корректорам. Мак симишинец Подписное

Изобретение предназначено для управления транспортно-складскими механизмами (штабелерами, манипуляторами, конвейерами и т.п.) с фиксированными позициями останова при автоматическом адресовании управляемого объекта. Цель изобретения - расширение информативности за счет возможности подключения неограниченного числа датчиков. Устройство содержит бесконтактные датчики 1-4 с резисторами 13-16, последовательно соединенные с замыкающими контактами (К) 5-8 и размыкающими К 9-12 задающих ключей. К 9-12 подключены к входам бесконтактного логического элемента И-ПЕ 17, выход которого соединен с К 5-8 и исполнительным реле 18 с шунтирующим диодом 19. Калодый раз при наборе нового адреса в цепи сравнения поял- ляется напряжение и исчезает по достижении объектом заданной позиции. При этом исполнительное реле 18 выдает команду на включение и отключение привода. 1 ил. . 0 | (Л