Устройство для автоматического управления подвижным объектом Советский патент 1980 года по МПК B65G63/00 B65G47/46 

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ ного перемещения, две направляющие колонны 5, на одной из которых ргюположены адресные флажки 6 вертикаль ного адреса,бесконтактные датчики 7 8,9; (конечные выключатели) вертикал ного адреса (яруса) перемещаются вм те с кареткой штабелера. Расположение адресных флажков 6 вертикального адреса приведено в таблице, где 1 (единица) обозначает наличие адресного флажка. 1010 0110 0001 Устройство для автоматического управления содержит помимо датчиков 7,8,9 вертикального адреса датчики ,12,13 горизонтального адреса, блоки 14 и 15 ввода адресной информации, состоящие из задатчиков вертикального 16 и горизонтального 17 адресов,и шифраторов 18 и 19, входя щие в состав блоков адресования по вертикальной и горизонтальной координатам схемы разделения, выполнекньзе на бесконтактных логических эле ментах ИЛИ 20,21,22 и 23,24,25,26, а cxeNM совпадения, выполненные на элементах И 27,28 (по одному для ка ной координаты), исполнительные блоки 29 и 30 соответственно вертикальной и горизонтальной координат. Шифратор 18 (фиг.З) состоит из диодов 31-39, включенных в матрицу. Расположение диодов в матрице соответствует расположению нулей в прив денной таблице; выход первого положения задатчкка адреса 16, выполнен ного, например, на переключателе 40 с неподвижными контактами 40,1-40 „8 (по числу ярусов), включены непосредственно на вход исполнительного блока 29. Элементы ИЛИ выполнены на диодггх 41-46 и резистора 47-49. Элемент И реализован на диодах 50-52 и резисторе 53. Устройство работает, например, д вертикальной координаты, следующим образом. Для задания адреса, например, ячейки, расположенной в третьем яру се, задатчик адреса 16 на переключа теле 40 ставится в положение 40 3,, Ох положительной шины источника пит ния через задатчик адреса.16 и трет горизонтальную шину шифратора 18 сигнал (положительный потенциал) по дается .через диоды 33 и 34 на дио,аы 41 и 4Ь элементов ИЛИ 20,22. При эт диоды- 50,52 элемента И 27 запираются, но через резистор 53 и диод 51 элемента И 27 протекает ток, вследствие чего на выходе зтого элемента (входе исполнительного блока 29) за счет падения напряжения на резисторе 53 появляется отрицательный (по отношению к плюсу источника питания) сигнал Когда каретка 3 штабелера достигнет третьего яруса, соответствующий адресный флажок 6 включит датчик 8, который через диод 44 элемента ИЛИ 21 подает положительный потенциал на диод 51 элемента И 27, и запрет его. Ток через резистор 53 прекращается и на выходе появляется нулевой потенциал, вызывающий срабатывание дополнительного блока 29, который останавливает привод каретки. Использование устройства для управления штабелерами различных : складов, в машиностроительной, электротехнической ,легкой промышленностях уменьшит стоимость электрической части , упростит эксплуатацию и уменьшит расходы на ремонт и обслуживание. . .Формула изобретения 1.Устройство для автоматического управления подвижным объектом, преимущественно, штабелером, содержащее блоки ввода адресной информации по вертикальной и горизонтальной координатам, состоящие из задатчиков адреса и матричных шифраторов , бесконтактные датчики горизонтального и вертикального адресования, взаимодействующие с адресными флажками, блоки адресования по вертикальной и горизонтальной координатам, включающие в себя бесконтактные логкческие элементы И и ИЛИ, и исполнительные блоки, отличающее с я - тем, что, с целью повышения надежности и упрощения, адресные флажки размещены в соответствии с прямым двоичным кодом, причем выходы бесконтактных датчиков адресования подключены к одному из входов элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами матричного шифратора, входы которого соединены с задатчиком адреса, а выходы элементов ИЛИ подключены ко входам элемента И, выход которого связан с исполнительным блоком, 2.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что задатчик адреса выполнен на переключателе, ПОДВИЖНЫЙ контакт которого соединен с положительной шиной источника питания, а один из неподвижных, соответствующий первой позиции адресования, соединен непосредственно со входом исполнительного блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №255116, кл, В 65 G 37/00, 03.07.68 (прототип) .

Фиг.З