Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1989 года по МПК B65G47/46 

1

(21)4384399/27-03

(22)25.02.88

(46) 30.10.89. Бюл. 40 (72) Г.Е.Косинцев

(53)621.867 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 455901, кл. В 65 G 63/00, 1967.

Авторское свидетельство СССР № 1146260, кл. В 65 С 47/46, 1981.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

(57)Изобретение относится к автоматическому управлению подвижными объектами. Цель - упрощение устройства. Устройство содержит контакты 1-4 датчиков положения, контакты 5-8 задающих ключей, разделительные диоды 9-18, реле 19 останова с шунтирующим диодом 20 и реле 21 выбора направления движения с шунтирующим диодом 22. Цель достигается соединением

обмотки реле 19 с одним выводом источника через диоды 15-18, контакты 5.1-8.1 задающих ключей и контакты , 1.1-4.1 датчиков положения или через контакты 1.1-4.1 датчиков положения и 5.2-8.2 задающих ключей. Первые перекидные контакты 5.1-8.1 задающих ключей,соединены через диоды 9- 11 с перекидными контактами 2,2-4.2 датчиков положения соответственно последующих разрядов, а через диоды 12-14 с размыкающими контактами 6.1- 8.1 задающих ключей последующих разрядов. Обмотка реле 21 подключена к перекидному контакту 8.1. В зависимости от адреса замыкаются соответствующий контакт датчика положения и задающий ключ. Реле 19 включается через соответствующую цепь и обеспечивается движение. Реле 21 включается при несовпадении заданного и текущего адресов. 1 ил.

(Л

Изобретение относится к автоматическому управлению подвижными объектами. Цель - упрощение устройства. Устройство содержит контакты 1-4 датчиков положения, контакты 5-8 задающих ключей, разделительные диоды 9-18, реле 19 останова с шунтирующим диодом 20 и реле 21 выбора направления движения с шунтирующим диодом 22. Цель достигается соединением обмотки реле 19 с одним выводом источника через диоды 15-18, контакты 5.1-8.1 задающих ключей и контакты 1.1-4.1 датчиков положения или через контакты 1.1-4.1 датчиков положения и 5.2-8.2 задающих ключей. Первые перекидные контакты 5.1-8.1 задающих ключей соединены через диоды 9-11 с перекидными контактами 2.2-4.2 датчиков положения соответственно последующих разрядов, а через диоды 12-14 с размыкающими контактами 6.1-8.1 задающих ключей последующих разрядов. Обмотка реле 21 подключена к перекидному контакту 8.1. В зависимости от адреса замыкаются соответствующий контакт датчика положения и задающий ключ. Реле 19 включается через соответствующую цепь и обеспечивается движение. Реле 21 включается при несовпадении заданного и текущего адресов. 1 ил.

СП

00

tc

4 со

315

Изобретение относится к автоматическому управлению подвижными объектами и предназначено для автоматизации транспортных и складских операций.

Цель изобретения - упрощение устройства за счет уменьшения датчиков положения и задающих ключей.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит датчик положения 1-4 с первыми 1.1-4.1 и вторыми 2.2-4.2 контактами, задающие ключи 5-8 с первыми 5.1-8.1 и вторыми 5.2-8.2 контактами, первые 9-11, вторые 12-14 и третьи 15-18 разделительные диоды, реле 19 останова с шунтирующим диодом 20 и реле 21 выбора направления с шунтирующим диодом 22.

Первые замыкающие контакты 1.1-4.1 датчиков положения подключены через первые размыкающие контакты 5.1-8.1 задающих ключей к анодам диодов 9-18. Катоды диодов 9-11 подключены через вторые замыкающие контакты 2.2-4.2 соответственно к первым замыкающим контактам 6.1-8.1 задающих ключей. Катоды диодов 12-14 подключены к размыкающим контактам 6.1-8.1 соответственно. Катоды диодов 15-18 подключены k одному выводу обмотки реле 19 останова, второй вывод которой и первый вывод обмотки реле 21 выбора направления подключены к минусовой шине. Второй вывод обмотки реле 21 подключен к аноду третьего разделительного диода 18 старшего разряда.

Устройство работает следуюпщм образом.

При равенстве текущего и заданного адресов контакты 1-4 датчиков положения и контакты 5-8 задающих ключей разомкнуты (в положении как на чертеже) , реле 19 останова, реле 21 выбора направления отключены, перемещение не производится.

Если заданный адрес больше текущего, замкнутся цепи питания реле 19 Реле включится и разрешит перемещение ВПЕРЕД.

Если заданный адрес меньше текущего, по цепям сравнения включатся оба реле. При этом производится перемещение НАЗАД

Пример 1. Адресование из пер вой на вторую позицию. Исходный и заданный адрес представляются следующими Двоичными числами: 0001 и 0010.

0

5

0

5

0

5

0

При этом включены датчик с контактом 1 и задающий ключ с контактами 6.1, 6.2. Через контакты 2.1 и 6.2 включается реле 19.

Через контакты 1 и 5.1 напряжение подается также через диод 13 на реле 19. Реле 19 включает движение. Цепь питания реле 21 разомкнута.

Пример 2. Адресование со второй (0010) на первую (0001) пози-. цию. При этом включены датчик с контактными 2.1, 2.2 и задающий ключ с контактами 5.1, 5.2. Через контакты

Пример 3. Адресование с че- тьфнадцатой (1110) на пятнадцатую (1111) позицию. При этом включены датчики с контактами 2.1, 2.2, 3.1,

Пример 4. Адресование с пятнадцатой (1111) на четырнадцатую (1110) позицию. При этом включены все датчики и задающие ключи с контактами 6.1, 6.2, 7.1, 7.2, 8.1,

Формула изобретения

Устройство для автоматического вы- д5 бора направления движения объекта.

содержаще1е реле останова и выбора направления движения и в каждом разряде датчики положения, задающие ключи и первые разделительные диоды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены вторые и третьи разделительные диоды, а первые замыкающие контакты датчиков положения каждого разряда подключены к плюсовой шине питания и через первые размыкающие контакты задакяцих ключей того же разряда к анодам разделительных диодов следующего разряда, катоды первых

51518249

разделительных диодов через вторые вторые замыкающие контакты задающих замыкакмцие контакты датчиков положе- ключей каждого разряда к первым раз- ния подключены к первым замыкающим мыкающим контактам датчиков положе- контактам задаюцих ключей своих раз-. 1ния, второй вывод обмотки реле ос- рядов, катоды вторых разделительиых танова и первый вывод обмотки реле диодов подключены к первым размыкаю- выбора направления подключены к ми- щим контактам задающих ключей, като- нусовой тине питания, второй вывод ды третьих разделительных диодов обмотки реле выбора направления под- подключены к одному из выводов обмот- 0 ключен к аноду третьего разделитель- ки реле останова, подключенному через ного диода старшего разряда.

)