Двухкоординатный стол Советский патент 1987 года по МПК B23Q1/66 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат предмет- ной плиты специальных технологических устройств.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повыиение надежности привода стола за счет упрощения системы управления приводами.

На фиг. 1 изображен двухкоординат- ный стол; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизмы перемещения салазок и предметной плиты.

Двухкоординатный стол содержит ос нование 1 с жестко закрепленной на нем планкой 2 о равномерно чередующимися полукруглыми 3 и прямоугольными 4 пазами. На боковых стенках 5 и 6 основания 1 закреплены направляющее штанги 7 и 8 с установленньми на них с возможностью перемещения салазками 9.

На салазках 9 жестко закреплена планка 10, на которой выполнены такие же, как на планке 2, пазы. На боковых стенках 1 и 12 салазок 9 закреплены направляющие штанги 13 и 14 с установленной на них с возможностью перемещения предметной плитой 15.

На салазках 9 и предметной плите

15закреплены соответственно приводы

16и 17, на выходных валах которых размещены снабженные пальцами 18 и

19 кривошипы 20 и 21 с выполненньми на них цилиндрическими частями 22 и 23, образующими при взаимодействии соответственно с полукруглыми пазами планок 2 и 10 стопорные устройства. На салазках 9 и предметной плите 15 закреплены дополнительные стопорные устройства 24 и 25 с приводами перемещения пальцев 26, предназна- ченных для взаимодействия с прямоугольньми пазами планок 2 и 10. I

На салазках 9 закреплены кронштейны 27 и 28, на которых смонтированы датчики 29 - 31, На боковых стенках 5 и 6 основания 1 смонтированы датчики 32 и 33, на стенках П и 12 салазок 9 смонтированы датчики 34 и 35 На салазках 9 закреплены.пластины 36 и 37 для взаимодействия с датчиками 32 и 33, на предметной плите 15 - пластины 38 и 39 для взаимодействия ( датчиками 34 и 35.

5

0

5

0

5

0

,.

Датчики 29 и 30 предназначены для выключения привода 16, Датчик 31 предназначен для подачи сигнала на ввод пальца 26 в прямоугольные пазы 4 планки 2 после каждого перемещения промежуточных салазок 9 на шаг. Аналогичные датчики установлены на предметной плите 15 (не показаны).

Датчики 32-35 предназначены для контроля конца перемещения салазок 9 относительно основания 1 и предметной плиты 15 относительно салазок 9 соответственно.

Двухкоординатный стол работает следуклцим образом.

При шаговом перемещении салазок 9 приводом перемещения дополнительного стопорного устройства 24 палец 26 выводится из прямоугольного паза 4 планки 2, При этом включается привод 16. В процессе поворота кривошипа 20 палец 18 Входит в прямоугольный паз 4 планки 2 и перемещает салазки 9 относительно планки 2, При равномерном повороте кривошипа 20 на угол, меньший или равный 180, салазкам 9 сообщается.плавное ускоренно замедленное движение, т.е. осуществляется разгон и торможение при движении вдоль планки 2 на длине, равной одному шагу пазов 4, Разгон и торможение привода 16 осуществляются после выхода пальца 18 из прямоугольного паза 4 планки 2, т.е. после полной остановки салазок 9. Поэтому динамические характеристики привода 16 не влияют на ускорение к за- медление салазок 9 о В момент выхода пальца 18 из прямоугольного паза 4 ципиндрическая часть 22 кривошипа 20 входит в полукруглый паз 3 планки 2 и осуществляет предварительную (грубую) фиксацию салазок 9 относительно планки 2. Датчик 31 перемещается в следующий прямоугольный паз 4 и подает команду на включение дополнительного стопорного устройства 24. палец 26 которого входит в прямоуголь ный паз 4, чем достигается точная жесткая фиксация салазок 9 относительно планки 2. При дальнейшем повороте кривошип 20 перекрьшает датчик 30, которьй подает команду на отключение привода 16, после чего цикл шагового перемещения салазок 9 повторяется.

Работа механизма перемещения и дополнительного стопорного устройства

предметной плиты 15 аналогична работе соответствующих механизмов салазок 9. Формула изобретения

Двухкоординатный стол, содержащий основание,-салазки, предметную плиту, приводы,выходные валы которых связа ны с механизмами перемещения салазок и предметной плиты, отличающийся тем, что, с целью упроще ния конструкции и повышения надежно346385

сти привода стола, механизмы перемещения салазок и предметной плиты выполнены в виде жестко закрепленных на салазках и пр едметной плите планок с равномерно чередующимися полукруглыми и прямоугольными пазами и размещенного на выходном валу каждого привода кривошипа с пальцем, при10 чем последние установлены с возможностью взаимодействия соответственно и полукруглыми и прямоугольными пазами планки.

/2 35

Г

фие.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат предметной плиты специальных технологических устройств. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшгение надежности привода стола за счет упрощения системы управления приводами. Для этого в двухкоординатном столе на салазках 9 и предметной плите 15 жестко закреплены планки 2 и 10 с выполненными на них равномерно чередующимися полукруглыми 3 и прямоугольными 4 пазами. На выходном валу каждого из приводов перемещения салазок 9 и предметной плиты 15 размещены кривошипы 20 и 21, снабженные пальцу- ми 18 и 19. Главное ускоренно замедленное перемещение и останов в заданных положениях салазок 9 и предметной плиты 15 обе спечиваются взаимодействием соответственно кривощипов 20 и 21 с полукруглыми пазами, а пальцев 18 и 19 - с прямоугольными пазами планок 2 и 10, что позволяет упростить систему управления приводами. 3 ил. i (Л с 1 г / -А П 27 19 СО 05 iX) эо :п 27 Z9 20 22 30 3J Фие. 2