Двухкоординатный стол Советский патент 1986 года по МПК B23Q1/66 

Ю

О5 О5

О

to

Фиг, /

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к автоматизации сборочных работ в промышленности средств связи, радиопромышленности и приборостроении, и может быть использовано в сборочных автоматах и полуавтоматах для производства аппаратуры автоматических телефонных станций, в частности для установки герконов, г.езаконов, магнитов и полюсных наконечников на шунтовую плату матричного соединителя.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизмов перемещения и их управления.

На фиг. Г изображен двухкоординатный стол, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.

Стол содержит основание 1, на котором закреплены направляющие 2 и привод 3. На направляющих 2 с возможностью относительного перемещения установлены салазки 4 с закрепленными на них направляющими 5 и приводом 6. На направляющих 5 с возможностью относительного перемещения установлена предметная плита 7. Привод перемещения предметной плиты 7 содержит пневмоцилиндр 8, на щтоке 9 которого закреплен блок кулачков 10. Свободный конец штока 9 установлен в поворотной втулке 11 и соединен с ней с возможностью относительного осевого перемещения шпонкой 12. На корпусе салазок 4 установлен пневмоцилиндр 13, в штоке 14 которого закреплен палец 15, установленный в паз 16 рычага 17 поворотной втулки 11. На предметной плите 7 закреплена рейка 18 с установленными на ней на расстоянии, равном шагу перемещения, пальцами 19. Блок кулачков 10 в поперечном сечении имеет форму квадрата, на двух перпендикулярных плоскостях которого имеются пары кулачков 20-23, расположенных зеркально и со смещением на половину шага рейки. Ход каждого кулачка равен половине шага рейки. Привод перемещения салазок 4 по конструкции аналогичен приводу перемещения предметной плиты 7.

Устройство работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в цилиндровую полость пневмоцилиндра 8 (фиг. 3)

вместе со щтоком 9 перемещается блок кулачков 10. При этом кулачок 20 (фиг. 4) своим скосом, нажимая на палец 19 рейки 18 (фиг. 3), перемещает рейку 18 вместе с предметной плитой 7 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения штока 9, т.е. предметная плита 7 перемещается вдоль направляющих 5 на величину половины шага. При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 8 блок кулачков 10 перемещается вместе

со щтоком 9 в обратном направлении. При этом кулачок 21 своим скосом, нажимая на палец 19 рейки 18, перемещает рейку 18 вместе с предметной плитой 7 еще на половину шага рейки. Таким образом происходит перемещение предметной плиты 7 на щаг. При необходимости перемещения предметной плиты Б противоположном направлении сжатый воздух подается в цилиндровую полость пневмоцилиндра 13 (фиг. 5). При этом шток 14 с пальцем 15 перемещается влево и, взаимодействуя с рычагом 17 поворотной втулки 11, через шпонку 12 поворачивает шток 9 пневмоцилиндра 8 с блоком кулачков 10 на 90°. Таким образом на исходную позицию для взаимодействия с пальцами 19 рейки 18 устанавливаются кулачки 22 и 23 (фиг. 4), у которых скосы направлены в противоположную сторону. Привод перемещения салазок 4 по направляющим 2 работает аналогично приводу перемещения предметной плиты.

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий салазки, предметную плиту и их механизмы перемещения, связанные с пневмоцилиндрами приводов, причем на торцовых поверхностях салазок и плиты установлены пальцы, взаимодействующие с механизмами перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый механизм перемещения выполнен в виде двух кулачков, представляющих собой зеркальное изображение друг друга и закрепленных под углом друг к другу на щтоке пневмоцилиндра в плоскостях, параллельных его оси, при этом щтоки пневмоцилиндров приводов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей.

if

Lzfl

Фиг.2

llJ.

12 16 Л Ю 5 I

//Х/////Х/ / ..fT.

рШ1}Шннжнь

. J

ь-в

21 20

Ij

-Е:

//5

2225 QDi/e. 4

j ////y/.

75 Buds

75

/7

f1

фи.5