Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение откосится к автоматизации производстзенньпс процессов, может найти upw eiiKi-me как в составе робототехнологических комплексов, так и в составе гибких производст- венньпс модулей и является усоверше:н --- ствованием загрузочного-устройства по авт, ев, № 1161335.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства :за счет обеспечения хранения и транспортирования готовьс деталей.

На фиг, изображено загрузочное устройство, обиий вид,5 на фиг. 2 - , сечение А-А на фиг. i , на фиг. 3 - положение лотка на упоре,

Загрузочное устройство для мелко- габаритнь5х деталей имеет нецодвилс-- ное основание 1 ,, из вертикальной оси которого на подптюлниках качения свободно посажен барабанный магазин 2 с возмолшост1з о кругового вращения, По периметру барабанного магазина равномерно расположены кронштейны 3, а На них с помощью осей подвешены вертикальные лотки 4 с точкой

подвеса зьгле

тяжести И с всз

можностью поворота вокруг осей.

Перед подвеской лотки регулирук1Т на необходимые гип о размеры заготовок в соответствии с заданной пвогоаммой обработки в зависимости от длины к диаметра дета.;йй.

Для периодич еского поворота барабанного магазина 2 вокруг вертикальной оси служит, механизм поворота, состоящий из пиевмоцнлиндра 5, шар- нирно прикрепленного к неподвижному диску 6 и рычага 7, одн1-тм ,|сонцом связанного со штоком пневмоцилиндра 5, на другом конце рычага закреплен откидьшающийся курок 8 с пружиной. ,Ма этом же диске закреплен механизм фиксации поворота барабанного магазина, представляющий собой пневмо- цилиндр 9, продолжением штока которого служит клин 10,

Для подъема ззертика.пьных: лотков в рабочее положение служит длинно-ходовой цилиндр 11 S шток которого оканчивается роликом 2. Зля прохода штока, в барабанном магазине выполнены отверстия по количеству лэт ков .

Перед началом работы вертикал: - ные лотки 4 загружают заготовками. Первые нескотшко заг отовок фикси- руют от вынадекия отки дьшающимй

0

5

подпружиненными крьшжами 13, удерживаемыми защелками 14, остальные- прижимными планками 1 5.

Стойка 16 с упором 17 крепится к плите основания 1 и служит для открытия зашелок 4, откидывающихся крышек 13, а также для фиксации вертикальных лотков 4 в рабочем по- ложении. На барабанном магазине под каждым вертикальньтм лотком закреплены съемные накопители 18 готовых деталей.

На стойке 16 жестко закреплен 5 наклонный лоток 19. Нижний конец лотка располагается над накопителем 18, вместе со своим лотком находящимся в зоне выгрузки.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В начальном положении клин 10 механизма фиксации находится между цевками 20 барабанного магазина, обеспечивая его неподвижность и одновременно фиксированное положение одного из вертикальных лотков 4 относительно ролика 12, а также упора 17 стойки 16.

При прямом ходе пневмоцилиндра 5 0 связанный с его штоком роликом 12 скользит по рейке 21 вертикального лотка. Идет подъем лотка 4 в вертикальной плоскости. При подъеме до определенной высоты упор 17 давит 5 на защелку 14, которая открывается и освобождает откидывающуюся крышку 13, обеспечивая тем самым доступ схватов промышленного робота 22 к деталям. При дальнейшем подъеме ос- 0 нование вертикального лотка 4 под- Ж11мается к упору 1 7 и удерживается в таком положении давлением воздуха в пневмоцил -идре 1 1 . Вертикальный лоток занимает рабочее положение 5 для вьдачи заготовок, при котором ось крайней нижней детали независимо от типоразмера имеет постоянное положение относительно схватов 22 робота благодаря заренее выпол- g ненной регулировке лотка.

Промышленный робот захватывает заготовку из лотка загрузочного устройства и подает ее на станок. После окотгания обработки робот берет 55 готовую деталь и разворачивается к загрузочному устройству. Проходя над верхним концом наклонного лотка ро.бот останавливается и разжимает сх.ват. Обработанная деталь скатыва3

ется по наклонному лотку 19 в нако- питель 18, а робот продолжает даль- ше свое движение, берет новую заготовку из загрузочного устройства и подает ее н станок. Процесс повторяется.

При прохождении сигнала, наприме от фотоэлементов, свидетельствующих сначала об отсутствии детали в вертикальном лотке, а затем на станке, подается команда и начинается обратный ход пневмоцилиндра 11. Пустой вертикальньй лоток 4 возвращается в вертикальное положение. Все обработанные детали с зтого лотка находятся в накопителе 18, принадлежащем этому лотку.

Клин 10 механизма фиксации поворота вьтодится из зацепления с цевками барабанного магазина, тем самым растормаживая его. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 5 механизма поворота, шток которого при прямом ходе толкает рычаг 7, последний поворачивается вокруг неподвижной оси и своим курком 8 давит на цевку

А639Д

20, поворачивая барабанный магазин 2 на определенный угол. Вступает в действие механизм фиксации и его g клин 10 заходит между цевками 20, обеспечивая неподвижность барабанного мага зина и фиксацию нового загруженного вертикального лотка, а также соответствующего накопителя 10 относительно стойки. В дальнейшем, при обратном ходе штока пневмоцилиндра 5, рычаг 7 отходит в исходное положение.

Формула изобретения

Загрузочное устройство по авт. . № 1161335, отличающееся тем, что, с Целью расширения функциональных возмоткностей, устройство снабжено накопителями, закрепленными на барабанном магазине, каждый из которых размещен под соответствующим вертикальным лотком и наклонным лотком, закрепленным на стойке в зоне выгрузки с возможностью последовательного сопряжения с соответствующим накопителем.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в составе робототехнологических комплексов, так и в составе гибких производственных модулей. Целью изобре тения является расширение функциональных возможностей устройства за счет установки на барабанном магазине 2 под каждым вертикальным лотком 4 накопителя 18 готовых деталей. При повороте вертикального лотка в горизонтальное положение робот захватьшает заготовку из лотка и подает ее на станок, а затем обработанная деталь по наклонному лотку I9 попадает в накопитель 18 и т.д. После освобождения вертикального лотка 4 в зону выгрузки попадает следующий верпгкальный лоток 4 с cooтвeтctвyющи накопителем готовых деталей. 3 ил. а @ П

Составитель Л„ Пыжикова Редактор А. Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор Э. Лончакова

Заказ 876Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям -щи ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4