Загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станко- строен1тю и может быть использовано ,адя автоматической загрузки металлорежущих станков заготовками типа, вкладышей подшипников скольжения.

Цель изобретения - повышение производительности загрузочного устройства за счет уменьшения длины хода деталей.

На фиг. i представлено загрузочно устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2 ; на фиг,4 - сечение В-В на фиг.1,

Загрузочное устройство содержит накопитель (не показан), подводящий лоток 1, отсекатель, питатель, ориентирующий механизм, зажимное присп собление, выталкиватель, отводящий лоток 2 и силовые цилиндры.

Подводящий лоток 1 служит для перемещения заготовок 3 из накопителя в зону зажимного приспособления., Он представляет собой лоток-склиз, состоящий из двух участков: наклонног н горизонтального.

На наклонном участке подводящего лотка 1 установлен отсекатель, предназначенный для отделения по одной заготовке 3 из их общего потока поступающего из накопителя, и обеспечения перемещения заготовок 3 в питатель.

Отсекатель выполнен в виде га 4 с отсекающими выступами, котор установлен на оси и связан со штоко 5 силового цилиндра 6. Отсекающие выступы через окна в дне выходят в подводящий лоток-1.

Питатель служит для принудительного перемещения заготовки 3 из горизонтального участка подводящего лотка 1 в зону зажимного приспособления. Питатель содержит шибер 7 и силовой цилиндр 8 со штоком 9, ус- тааовленные в одной плоскости с горизонтальным участком подводящего лотка 1. Шибер 7 впереди имеет цилиндрическую поверхность, выполненную по наружному радиусу заготовки 3. Высота гаибера 7 выполнена меньше высоты заготовки 3. Он связан со Б1ТОКОМ 9 силового цилиЙдра 8. Для прохода щибера 7 на горизонтальный участок подводящего лотка 1 в дне его наклонного участка выполнено окно 10.

Зажимное приспособление предназначено для зажима заготовки 3 в зоне обработки.

Оно содержит ползун 11, опорный . элемент 12, стойки 13 и 14, силовой цилиндр 15 со штоком 16, силовой цилиндр 17 со щтоком 18, зубчатые рейки 19 и 20, направляющие 21 и цилиндрические шестерни 22 и 23.

Ползун 11 по толщине выполнен меньшим ширины заготовки 3. Своими направляющими ребрами он установлен с возможностью возвратно -поступатель- ного перемещения в направляющих пазах стоек 13 и 14, которые жестко закреплены на станине станка. Сверху ползун 11 соединен со штоком 16 силового цилиндра 15. Снизу на боковых поверхностях ползуна 11 выполнены скосы 24 и 25 и цилиндрическое гнездо.Скосы 24 и 25 служат для смещения соседних заготовок 3 в стороны при зажиме очередной заготовки 3 с тем, чтобы не повредить

их резцами при обработке очередной заготовки 3.

В цилиндрическом гнезде ползуна 11 закреплено сменное полукольцо 26. Его внутренняя поверхность вьтолйена по наружному радиусу заготовки 3.

На передней и задней плоскостях ползуна 1 1 закреплены направлякмцие 21, в которых с возможностью

возвратно-поступательного пере- 1 мещения установлены зубчатые рейки 19 и 20. Сверху на них вьтол- нены зубья, которыми зубчатые рейки находятся в зацеплении с цилиндрическими шестернями 22 и 23. Пос- ледние установлены на осях 27, которые закреплены в стойках 13 и 14. Цилиндрические шестерни 22 и 23 находятся также в зацеплении с зубчатыми рейками, выполненными на штоке 16 силового цилиндра 15. IJ

В нижней части зубчатых реек 19

и 20 смонтирован ориентирующий механизм.

Опорный элемент 12 предназначен для опоры заготовки 3 при ее зажиме ползуном 1I. Он выполнен в виде прямоугольной призмы, толщина которой меньше ширины заготовки 3. Опорный элемент 12 установлен в пазах стоек 13 и 14 с зазорами, чтобы обеспечить возможность ее поворота B вертикальной плоскости. Он посажен на сх;ь 26 которая размещена в левом нижнем углу элемента 12 и вьтолнена эксцентричной для регулирования положением элемента 12 по высоте. Элемент 12 связан со штоком 18 силового цилиндра 17, ось которого максимально смещена относительно оси 28 элемента 12 вправо, причем усилие силового цилиндра 17 сделано меньшим усилия силового цилиндра 15.

Такое устройство элемента 12 обеспечивает компенсацию разности высот по стыковочным плоскостям заготовок 3, а также наличие заусенцев на стыках и, следовательно, прилегание наружной поверхности заготовки 3 к поверхности гнезда ползуна 11, соосность зажимной заготовки 3 с резцовыми головками 29 и 30 шпинделей станка.

Стойки 13 и 14 установлены на станине станка жестко. В них выполнены окна для прохода заготовок 3 в зону обработки и из нее на разгрузку.

Ориентирующий механизм предназначен для ориентации заготовки 3 в зоне зажимного приспособления относительно резцовых головок 29 и 30 шпинделей перед ее зажимом, т.е. для обепечения симметричного положения заготовки 3 относительно резцовых головок 29 и 30. Он выполнен в виде двух упоров 31 и 32. Упор 31 закреплен жестко, а упор 32 подпружинен и снабжен пружиной 33 и винтом 34. На входе упоры 31 и 32 имеют скосы дпя обеспечения входа заготовки 3 между ними.

Для освобождения заготовки 3 с началом перемещения вверх ориентирующего механизма вместе с зубчатыми рейками 19 и 20 на упоре 32 вьшол нен выступ 35, а на задней плоскости ползуна 11 - вертикальный паз 36 с наклонньм дном. С ним взаимодействует выступ 35 упора 32.

Выталкиватель заготовки 3 смонтирован на ползуне 11 и служит для выталкивания обработанной заготовки 3 из гнезда ползуна 11 с началом перемещения последнего вверх.

Выталкиватель содержит стержень 37 с пружиной 38, клин 39 с хвостовиком, ролики 40, пружину 41. Стержень 37 и клин 39 имеют скосы, которыми они взаимодействуют по принципу клиновой пары. Конец стержня 37 выходит в отверстие в сменном полукольце 26. Клин 39 пружиной 41 прижимается роликами 40 к наклонной пло- скости 42 вертикального паза, выполненного на стойке 13.

Отводяпщй лоток 2 установлен горизонтально. Он снабжен разгружате- лем, выполненным в виде силового

0 цилиндра 43 со штоком 44 и шарнир- но установленного на штоке 44 рычага 45.

Устройство работает следующим образом.

5 В наладочном режиме накопитель загружается заготовками 3 вкладьш1ей подшипников скольжения в ориентированном положении, т.е. торцами вдоль направления перемещения и сты0 ками вниз. На горизонтальный участок подводящего лотка 1 устанавливается заготовка 3.

Включается станок. Подается команда на силовые цилиндры 8 и 43. Сило5 вой цилиндр 8 шибером 7 перемещает заготовку 3 из горизонтального участка лотка 1 в зону зажимного приспособления (в ориентирующий механизм, где она окончательно ориентируется

0 относительно резцовых головок 29 и 30

Силовой цилиндр 43 перемещает рычаг 45 вдоль лотка 2 вправо (холостой ход).. Подается команда на силовые цилиндры 15, 8 и 43. При этом

с ползун 11 перемещается вниз, а ориентирующий механизм, освобождая заготовку 3, с помощью цилиндрических шестерен 22 и 23 и зубчатых реек 19 и 20 поднимается вверх.

0 При перемещении ползуна 11 вниз ролики 40,. перекатьгоаясь по наклонному дну 42 паза, позволяют пружине 41 переместить клин 39 вправо. Стержень 37 выталкивателя под дей5 ствием пружины 38 утапливается.

Производится зажим заготовки 3 между ползуном 11 и элементом 12. При этом, если высота ее по каким- либо причинам больше чертежной (уве0 личен припуск, наличие заусенцев

и др., то заготовка 3 поворачивает ся в гнезде ползуна 11 и выступающим правым стыком, действуя на верхнюю плоскость элемента 12, повора5 чивает его на оси 28, преодолевая усилие силового цилиндра 17. Таким образом обеспечиваются прилегание наружной поверхности заготовки 3 к

поверхности гнезда ползуна 11 и соосность заготовки 3 с резцовыми головками 29 и 30 шпинделей станка. Силовые цилиндры 8 и 43 возвращают шибер 7 и рычаг 45 в исходное положение.

Подается команда на силовые головки станка, в результате чего резцовые головки 29 и 30 подводятся к заготовке 3 и производится ее обработка (обработка торцов и снятие наружных фасок).

Подается команда на силовой цилиндр 6, в результате чего отсекает ся из общего потока заготовок 3, находящихся на наклонном участке лотке 1, одна заготовка 3, которая перемещается самотеком на горизонтальный участок лотка 1 до упора в скос 24 ползуна 11.

Подается команда на силовые го- ловки станка и силовой цилиндр 6 на обратный ход, в результате чего резцовые головки 29 и 30 отводятся от заготовки 3, а рычаг 4 отсекателя .возвращается в исходное положение.

Ш

202794 6

Подается команда силовому цилиндру 15 на обратный ход, в резуль тате чего ползун 11 поднимается вверх, а ориентирующий механизм опу- 5 скается вниз.

При поднятии ползуна 11 вверх .стержень 37 выталкивателя, выходя из отверстия сменного полукольца 26, выталкивает заготовку 3.

Подается команда на силовые цилиндры 8 и 43, в результате чего очередная заготовка 3 устанавливается в зону загрузочного приспособления (ориентирующий механизм, а обработанная заготовка 3 выталкивается в отводящий лоток 2 на разгрузку.

Далее цикл повторяется.

Предлагаемое загрузочное устройство по сравнению с базовым объектом, за который принято загрузочное устройство, используемое в автоматах для обработки вкладышей подшипников скольжения на предприятии-изготовителе, повышает производительност.ь за счет уменьшения длины хода деталей и надежность в эксплуатации за счет упрощения конструкции транспортирующего устройства.

15

20

25

21

Фиг

Фиг 2

Б-5

Фиг.З

Составитель В.Жиганов Редактор С.Саенко Техред М.Пароцай Кррректор Т.Колб

Заказ 8359/15 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035.Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг А