Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

. 1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов,- может применяться как в составе робототехнологических комплексов, так и в составе гибких производственных систем и является дополнительным к авт.ев, № 1161335.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем увеличения количеств обслуживаемых станков-.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий ВИД; на фиг.2. - промежуточное положение лотка в зоне выгрузки; на фиг.З - положение лотка на неподвижной стойке; па фиг.4 - ви А на фиг.2.

Загрузочное устройство имеет неподвижное основание 1, на вертикальной оси которого свободно посажен барабанный магазин 2. По периметру барабанного магазина, имеющего механиз 3 поворота, на кронштейнах 4 с помо

щью осей 5 подвешены лотки 6 с точкой 25 вертикальной плоскости - с одновремен- -подвеса выше центра тяжести и с воз- ным вращением вокруг оси 5 до достижения горизрнтального положения ..Ось 12 лотка заходит в проушину 15 непоможностыо поворота в вертикальной плоскости вокруг осей 5.

Лотки 6 перед подвеской регулируют

движной стойки 14, после чего срабана необходимые типоразмеры заготовок, зо тывает электромагнит 18, шток 19 коПервые несколько заготовок фиксируют от выпадения откидывающимися подпружиненными крьш1ками 7, удерживаемыми защелками 8, остальные прижимнь е крьшками 9.

Для подъема вертикальных лотков в горизонтальное положение служит механизм подъема в зоне выгрузки,, сос- тояпщй из длинноходового пневмоцилиндра 10, шток которого оканчиваетс профильным роликом 11.- Над прижимными крьшками 9 лотка 6 по обе стороны от центра тяжести закреплены оси 12 и 13, располагаемые перпендикулярно

длине лотка. Неподвижная стойка 14, . g ным роликом 23 при прямом ходе пнев- установленная -на основании в зоне вы- моцрлиндра 22 воздействует на рейку

грузки, имеет проувптны 15 и 16с фиксаторами 17. Перемещение фиксаторов осуществляет привод, выполненный в виде электромагнита 18 с подпружиненным штоком 19. На этой же стойке закреплен упор 20 для открытия защелок 8. На неподвижном диске 21- над барабанным магазином 2 в зоне выгрузки смонтирован механизм подъема вертикального лот1ка, представляющий собой пневмоцилиндр 22, на штоке которого ж;естко закреплен рычаг с профильным роликом 23.

Загрузочное устройство в зависи- мости от диаметра барабанного магазина 2 может иметь несколько зон выгрузки (например, от одной до четырех зон) и, соответственно, обслуживать такое же количество станковi

Снятие загруженного лотка с барабанного магазина и перенос на неподвижную стойку в зоне выгрузки загрузочное устройство осуществляет в еле- дующей последовательности.

Механизм 3 поворота барабанного магазина 2 обеспечивает ввод и фикса- цию положения вертикального лотка 6 с необходимым типоразмером заготовок в зоне выгрузки. Проушины 15 и 16. неподвижной стойки 14 свободны (фиксаторы 17 под действием пружин штока 19 отведены в исходное положение).

При прямом ходе пневмоцилиндра 10 связанный со штоком профильный ролик 11 скользит по рейке 24 вертикального лотка 6, обеспечивая подъем его в.

движной стойки 14, после чего срабаQ

торого действует на фиксатор 17, закрывающий проушину 15 и обеспечивающий неизменное положение оси 12 в проушине 15. В конечном положении лотка 6 его защелка 8, взаимодейст-. вуя с упором 20, освобождает откидывающуюся крышку 7 и обеспечивает тем самьм доступ схватов робота к заго- товкам.

При обратном ходе пневмоцилиндра 10 шток с роликом 11 возвращается в исходное положение. Вступает в действие механизм подъема вертикального лотка, рычаг которого своим профиль0

5

24 лотка, находящегося в горизонтальном положении. Лоток снимается с .. кронштейна 4 барабанного магазина 2, одновременно вращаясь вокруг - оси 12. При дальнейшем подъеме лотка его ось 13 заходит в проушину 16-стойки 14. Срабатывает электромагнит 18, обеспечивая фиксацию оси 13 в проушине 16.

Лоток 6 занял рабочее положение (на,- о клон к горизонту не менее 5 для .

обеспечения перемещения заготовок качением) для выдачи заготовок, при котором ось крайней нижней заготовки

3(3

Hbfeer постоянное положение относительно схватов робота.

При обратном ходе пневмоцилиндра 27. рычаг с роликом 23 занимает исходное положение. Загрузочное устройство подготовлено к обслуживанию следующей зоны выгрузки.

Снятие разгруженного-лотка с неподвижной стойки и перенос на бара- банный магазин загрузочное устройство осуществляет в следующей последовательности.

Механизм 3 поворота обеспечивает ввод бара:банного магазина со свобод- ным от лотка кронштейном 4 в зону выгрузки и его фиксацию.

При прямом ходе пневмоцилиндра 22 захвата его ролик 23 подводится под рейку 24 разгруженного лотка 6 на неподвижной стойке 14. Снимается напряжение с электромагнита 18, шток 19 которого под действием пружины действует на фиксатор 17, освобождая тем самым ось 13 лотка

IIiJH обратном ходе пневмоцилиндра 22 захвата лоток 6 под действием : собственного веса, опираясь на ролик 23, опускается, при этом ось 13 выводится из проушины 16. Лоток, опус- каясь, одновременно вращается вокруг оси 2. При дальнейшем дззижении пневмоцилиндра 22 лоток навешивается на кронштейн 4 барабанного магазина и занимает горизонтальное положение. Вступает в действие питатель, при прямом ходе пневмоцилиндра 10 которого ролик 11 подводится под рейку 24

1

лотка. Снимается напряжение с электромагнита 13, шток 19 которого действует на фиксатор 17, освобождая ось 12 лотка.

При обратном ходе пневмоцилиндра 10 питателя лоток 6 под действием собственного веса,опираясь рейкой 24 на ролик 11 питателя, опускается вращаясь вокруг своей оси 5, и занимает вертикальное положение. Загрузочное устройство готово к вводу пустого лотка в зону загрузки заготоками .

Формула изобретения

Загрузочное устройство по авт.-св. № 1161335, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено дополнительным механизмом- подъема вертикального лотка, установленным на барабанном магазине с возможностью взаимодействия с одним из концов вертикального лотка,, и механизмом фиксации вертикального лотка, установленным на стойке и вьптолненны в виде планки с двумя проушинами, двух подпружиненных фиксаторов, размещенных у каждой проушины с возможностью поворота- от дополнительно введенного привода,-и двух осей, закрепленных на вертикальном лотке, причем на-каждом кронштейне барабанного магазина вьтолнен паз, в которо размещена ось поворота вертикального лотка.

17

f9

16

cfiu&2

12

ВиаА

фи9,3

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может применяться в составе робототехнологических комплексов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет введения в загрузочное устройство дополнительного механизма подъема вертикального лотка, установленного на барабанном магазине, и механизма фиксации вертикального лотка, расположенного на стойке в зоне выгрузки. Поворотом барабанного магазина 2 обеспечивается установка вертикального лотка 6 в зоне выгрузки, а шток пневмоцилиндра 10 поднимает его в- вертикальной плоскости с одновременным вращением вокруг оси 5 до достижения горизонтального положения. Ось 12 вертикального лотка заходит в проушину 15 стойки. Затем механизмом подъема вертикального лотка лоток снимается с кронштейна 4 барабанного магазина 2, ось 13 заходит в проушину 16 стойки 14. Электромагниты 18 обеспечивают фиксацию осей 12 и 13 вертикального лотка в проушинах 15 и 16. При этом происходит разгрузка лотка, а загрузочное устройство подготовлено к обслуживанию следующей зоны выгрузки. 4 ил. (Л rf Л Со ел 4: гч

CpuS.

Редактор М, Келемеш

Составитель Г. Максимова

Техред л.Сердюкова Корректор М. Шароши

Подписное

Заказ 5524/11 Тираж 786 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное