Загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

1В

фиг.2

А-А

(Л

ьо

05 05

О СО

No Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в составе робототехнологических комплексов, так и в составе гибкого автоматизированного производства, и является дополнительным к авт. св. № 1161335. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации устройства за счет обесдечения стопорения лотков в вертикальном положении. На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1. Загрузо ное. устройство для круглых заготовок включает неподвижное основание 1, на вертикальной оси которого свободно посажен барабанный магазин 2. По периметру барабанного магазина, имеющего механизм поворота и фиксации 3, на кронщтейнах подвещены вертикальные лотки 4, отрегулированные на определенные типоразмеры заготовок. На плите основания 1 закреплен питатель 5 для подачи лотков в зону выгрузки, где находится стойка 6 с упором 7 для открытия лотков. На барабанном магазине для каждого из лотков ниже его центра тяжести установлен фиксатор вертикального положения, состоящий из кронштейна 8, собственно фиксаторов 9, пружин 10 и пробок 11. Над барабанным магазином после зоны выгрузки на неподвижном кронштейне 12 установлен профильный кулачок 13 с направляющими 14 и пружинами 15. Фиксация лотков в вертикальном положении осуществляется в следующей последовательности. Подвешенный лоток в горизонтальном положении загружают заготовками и переводят в вертикальное положение. При приложении усилия к лотку его рейка 16 заходит в прорезь кронштейна 8, раздвигая фиксаторы 9, которые затем под действием пружин 10 (усилие пружин регулируется пробками 11) входят в фиксирующие гнезда рейки 16, обеспечивая таким образом вертикальное положение лотка. В процессе работы загрузочного устройства, при вхождении загруженного лотка в зону выгрузки, питатель 5 осуществляет его подъем в вертикальной плоскости до взаимодействия с упором 7 и занятия рабочего положения для выдачи заготовок. После выдачи заготовок пустой лоток 4 под действием собственного веса опускается и его рейка 16 входит в прорезь кронштейна 8. При последующем повороте барабанного магазина на один шаг рейка 16 разгруженного лотка взаимодействует с профильным кулачком 13. Под действием кулачка рейка раздвигает фиксаторы 9, которые затем под действием своих пружин 10 входят в фиксирующие гнезда рейки. Профиль кулачка и усилия его пружин обеспечивают гарантированное возвращение разгруженного лотка в вертикальное положение с последующей фиксацией. Формула изобретения Загрузочное устройство по авт. св. № 1161335, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации устройства, оно снабжено фиксаторами вертикального положения лотков, установленными на барабанном магазине соответственно у каждого лотка ниже его оси поворота, и кулачком, закрепленным на основании на последующей позиции после зоны выгрузки с возможностью взаимодействия с лотком.

IS

BudS

/«

/2

фиг.З

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и позволяет улучшить условия эксплуатации загрузочного устройства за счет обеспечения стопоре ния вертикальных лотков фиксаторами 9 их вертикального положения. При взаимодействии лотка с кулачком его рейка 16 заходит в прорезь кронштейна 8, раздвигая фиксаторы 9, которые затем под действием пружин 10 входят в фиксирующие гнезда рейки 16, обеспечивая вертикальное положение лотков. Изобретения - дополнительное к авт. св. № 1161335. 3 ил.