Магазин круглых заготовок Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/10 

t Изобретение относится к автомати зации производственных процессов и может найти применение как загрузочное устройство лоткового типа в робого-технологических комплексах при частой смене типоразмеров заготовок в условиях мелкосерийного Производства. Известен магазин круглых заготовок , содержащий зигзагообразно расположенные лотки и механизм перенйладки магазина на разные типоразмер заготовок, установленньй в- зоне перехода с одного лотка на другой. В Э.ТОМ устройстве механизм переналадки вьшолнен в виде сектора, имею щего постоянный радиус кривизны, по жением которого в зависимости от ди метра заготовок регулируют величину проходного канала jj . Недостатком данного магазина является его ненадежность, в виду возможности заклинивания заготовок в зоне перехода с одного лотка на другой. Цель изобретения - повышение надежности работы магазина. Поставленная цель достигается тем, что в магазине круглых заготовок, содержащем зигзагообразно расположенные лотки и механизм переналадки магазина на разные типоразмеры заготовок, установленный в зоне перехода с одного лотка на другой, последний вьтолнен в виде ползуна установленного в конце каждого лотк и являющегося его продолжением, профильного кулачка с пальцем,установл.еннйго с возможностью поворота на ползуне и закрепленного на лотке сегмента с криволинейным пазом, в котором расположен палец профильного кулачка. На фиг. 1 изображен магазин круг лых заготовок, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид В на фиг. 2. Магазин содержит стойки 1 с опор ной плитой, по продольным пазам 82 которых перемещается рамка 2 с кронштейнами 3, на которые опираются зигзагообразно расположенные лотки А. На конце каждого лотка с внутренней стороны закреплен ползун 5 с пазами 6 для закрепления последнего вдоль лотка. На осях 7 ползунов свободно насажены с возможностью разворота профильные кулачки 8, которые своими пальцами 9 заходят в криволинейные . пазы 10 сегментов 11 / жестко закрепленных на лотках. С внешней стороны в зоне перехода с одного лотка на другой установлены секторы 12 посТоянното радиуса.. На конце нижнего лотка установлены упоры 13 для остановки заготовок 14. Магазин работает следующим образом. Положение оси заготовки относительно схватов промышленного робора при изменении ее диаметра регулируют перемещением рамки 2 вдоль стоек 1 и перемещением упоров 13 вдоль нижнего лотка. Регулировку лотков по ширине в зависимости от длины заготовок производят перемещением лотков по пазам кронштейнов 3. В зависимости от диаметра круглых заготовок ползуны 5, находящиеся в месте перехода заготовок с лотка на лоток, перемещают вдоль лотка 4, вследствие чего профильные кулачки 8, нах,одящиеся на осях 7 ползунов, поворачиваются на определенный угол, скользя своими пальцами 9 по криволинейным пазам сегментов 11, жестко закрепленных на лотке 4. Профили кулачка и паза сегмента подобраны таким образом, что между образующими секторов 12 и профиль ных кулачков 8 создается канал для прохождения заготовок, ширина которого по всей его длине приблизительно соответствует диаметру заготовки. Постоянство ширины проходного сечения гарантирует свободное прохождение заготовок по всей длине канала без их заклинивания и зависания.

А-А 9

МАГАЗИН КРУГЛЫХ, ЗАГОТОВОК, содержащий зигзагообразно расположенные лотки и механизм переналадки .магазина на разные типоразмеры заготовок, установленный в зоне перехода с одного лотка на другой, отличающийся тем,- что, с целью повышения надежности работы магазина, механизм переналадки магазина на разные типоразмеры заготовок выполнены в виде ползуна, установленного в конце каждого лотка и являющегося его продолжением, профильного кулачка с пальцем,установленного с возможностью поворота на ползуне и закрепленного на лотке сегмента с криволинейным пазом, в котором расположен палец профильного кулачка. (Л с

Фиг, 2

12

1

Bu9S

fPut.3