Захват промышленного робота Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.

На фиг.1 дан захват промьппленно- го робота, общий вид в разрезе; на фиг,2 - вид А на фиг.1. .

Захват промышленного робота крепится на руке манипулятора 1 и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой.

Захват работает следующим образом,,

Рукой манипулятора переносят захват к детали и накрывают ее стаканом,, При подаче сжатого воздуха в полость оболочки она деформируется и зажимает деталь. Держатели, ограничивая ход-стенок оболочки, исключают возможность их коробления. Для освобождения детали из полости оболочки стравливают воздух,

Форм-ула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий корпус, выполненный в виде стакана, на внутренней боковой стенке которого расположена надувная эластичная оболочка, полость которой подключена к пневмосистеме, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, эластичная оболочка выполнена тороидальной и прикреплена к стенке стакана при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности стакана.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата за счет крепления эластичной тороидальной оболочки при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности корпуса захвата. Захват крепится к руке манипулятора 1 и соде ржит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосисте- мой. 2 ил. ж I // / (Л

Редактор В.Данко

Составитель С.Грибов Техред Л.Олейник

Заказ 5079/13Тираж 951Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная, 4

Корректор В.Бутяга