Пневматический захват Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 B25J15/12 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов промышленных роботов и может найти применение при автоматизации сборочных и погрузочно-на- грузочных процессов, например при переносе изделий из зоны прессования к разгрузке до их термической обработки.

Известен пневматический захват, содержащий корпус в виде тела вращения с каналами подвода сжатого воздуха, надувную эластичную камеру в виде стакана, закрепленного на боковой поверхности корпуса и в центральной части рабочего торца корпуса 1.

Основным недостатком данного захвата является то, что он не пригоден для работы с легко разрушаемыми изделиями из-за колебания рабочего давления в сети подачи воздуха, следовательно и в полости надувной эластичной камеры. В момент фиксации изделия на камере, в случае внезапного увеличения давления воздуха в ней, неизбежно

стенка камеры разрушит изделие, в случае понижения давления - изделие соскользнет со стенки камеры. Поэтому точное поддержание рабочего давления воздуха в полости надувной эластичной камеры, необходимо при работе с легко разрушаемыми изделиями, например, с режущими пластинами до их термической обработки. В то же время, задавая электродом пьезометра высоту водяного столба в трубке, можно в каждом конкретном случае задавать рабочее давление в полости надувной эластичной камеры, рассчитанное на различные диаметры внутренних отверстий переносимых изделий.

Целью изобретения является повышение качества работы захвата и расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что надувная эластичная камера соединена с пьезометрической трубкой, внутрь которой вставлен электрод, соединенный через электронное реле с электрическим клапаном подачи воздуха.

VJ 00 (Л 00

ю w

На чертеже изображена функциональная схема пневматического захвата.

Захват содержит 1 включений в работу электрического клапана 2 подачи воздуха, соединенного через электронное реле Зс электродом 4 пьезометра, а через дроссель 5 - с трубкой 6 пьезометра и надувной эластичной камерой, которая подсоединена через электрический клапан 8 сброса воздуха к блоку 9 управления.

Захват работает следующим образом.

Электродом 4 задается точно рассчитанное для данного отверстия изделия рабочее давление воздуха в полости надувной эластичной камеры.

Захват подводится к детали, камера 7 входит в ее отверстие. Блоком 1 включения открывается электрический клапан 2.подачи воздуха, воздух поступает через дроссель 5, предназначенный для плавного набора давления, в камеру 7, расширяя ее. Одновременно воздух поступает в трубку 6 пьезометра;вытесняя воду из нее до момента разрыва контакта между электродом4 4 и поверхностью водяного столба в трубке 6. Сигнал с электрода 4 поступает на электрическое реле 3, которое закрывает электрический клапан 2. Подача воздуха в камеру 7 прекращается. Так как высота водяного столба в трубке пьезометра рассчитана для .отверстия данного переносимого изделия, разрыв контакта между электродом 4 и поверхностью водяного столба в трубке 6 произойдет в момент фиксации изделия на камере 7, достаточное для удержания детали на камере при переносе и позволяющее сохранить детали, не разрушив их.

По окончании переноса детали к позиции разгрузки включается блок 9 управления, и электрический клапан 8 сбрасывает избыточное давление в камере 7. Деталь освобождается от нее и укладывается в назначенное место.

Цикл повторяется.

Известные пневматические захваты не предусматривают плавной подачи рабочего давления воздуха в надувные эластичные камеры и точного его поддержания. При переходе от одного диаметра отверстий переносимых изделий к другому необходимо заменять надувные эластичные камеры, так как каждая камера предназначена для

определенного отверстия переносимого изделия.. .

Применение предлагаемого пневматического захвата позволило исключить недостатки известных захватов. Снабжение

предлагаемого захвата электродом, помещенным в трубку пьезометра, и соединенным с электрическим клапаном через электронное реле, а также дросселем, под- кл юченным к трубке пьезометра и к надувной эластичной камере, позволило достичь поставленную цель:-сохранить в процессе переноса изделия целыми, надежно фикси-. руя деталь на стенке камеры, и/используя одну камеру, применять захват для переноса изделий с различным диаметром отверстий, т.е. повысить качество работы захвата и расширить его технологические возможности.

Экономический эффект от использования предлагаемого пневматического захвата составляет 10,0 тыс. рублей в год. Формула изобретения

1. Пневматический захват, содержащий корпус, на котором закреплена надувная

эластичная оболочка, соединенная с источником сжатого воздуха, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, он снабжен управляемым

клапаном подачи воздуха, датчиком давления воздуха, при этом полость оболочки соединена с источником сжатого воздуха посредством клапана, управляющий элемент которого связан с датчиком давления

воздуха, который в свою очередь соединен с полостью оболочки.

2. Захват по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что датчик давления среды выполнен в виде емкости, заполненной рабочей средой, в которой установлена открытым концом трубка с электродами, при этом второй конец трубки герметично закрыт, а полость трубки связана с полостью оболочки.

«tfl/

Использование: в захватных устройствах манипуляторов при автоматизации сбо- рочных и погрузочно-разгрузочных процессов, например при переносе изделий из зоны прессования к разгрузке до их термической обработки. Сущность изобретения: захват содержит блок включения в работу электрического клапана подачи воздуха, соединенного через электронное реле с электродом пьезометра, а- через дроссель - с трубкой пьезометра и надувной эластичной камерой, которая подсоединена через электрический клапан сброса воздуха к блоку управления. 1 з.п.ф-лы. 1 ил.

Л

со

to

Жо

/EH

OD