Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B21D43/18 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства, и может быть исподьзовано для захвата и поштучной выдачи ориентированных заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования заготовок 1тмею1цих }1езначительную разницу размеров длины и ширины.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для подачи штучных плоских заготовок из бункера разрез; на фиг. 2 - ориентирующая планка, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - 6 - схемы поштучного отделения и ориентации заготовки.

Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации содержит бункер 1 для навала плоских заготовок, захватный орган 2, за- крепленный на трубке 3, подвижной в вертикальном направлении в направляющих 4. Каналы 5 захватного органа 6 и трубки сообщены с источником ва- куумирования. Захватный орган имеет торец 7 для захвата заготовок 8 и 9. На штангах 10, подвижных в горизонтальной плоскости в направляющих 11, закреплены ориентирующие планки 12, шарнирно через ось 13 соединенные с боковыми планками 14. Ориентирующая планка имеет рабочую поверхность 15. На каждой ориентирующей планке закреплена пружина 16, контактирующая с боковой планкой. Боковая планка имее поверхность 17 начального касания и прилегающую к ней поверхность 18 длиной Б. В средней части боковой планки на длине В расположены выступающие на отрезок в выступы 19, расположенные с шагом К и разделенны прямоугольными пазами 20. Каждый выступ имеет плоскую вершину 21 шириной а и скос 22 шириной б, наклоненный к направлению перемещения штанги

О

под углом ОС 3-8 . Боковая планка имеет также на отрезке Г рабочую поверхность 23, расположенную в одной плоскости с вершинами 21 выступов.

Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации работает следуюшим образом.

Заготовки 8 и 9 удерживаются на торце 7 захватного органа за счет откачивания воздуха из канала 5 (фиг. 1 и 4). Штанги 10, синхронно

перемещаясь в направляющих 11, сначала приводят в контакт с заготовками 8 и 9 поверхности 17 начального касания боковых планок 14. В результате контакта заготовки 8 и 9 перемещаются и поворачиваются на торце 7 так, что близлежащая к торцу 7 заготовка 8 полностью перекрывает канал 5 по торцу 7, что вызывает падение заготовки 9 в бункер 1. На этом процесс штучного отделения заканчивается. Продолжая синхронное перемещение по стрелкам М (фиг. 5), заготовка контактирует с

5 поверхностями 18 боковых планок 14. Вследствие шарнирного соединения между планками 14 и 12 заклинивания боковых планок заготовкой 8 не происходит. Затем заготовка 8 контактирует

Q с выступами 19 (фиг. 5), и начинается ее принудительный поворот до тех пор, пока заготовка не располагается размером П перпендикулярно плоским вершинам 21. При дальнейшем синхрон5 ном сближении заготовка 8 контактирует с рабочими поверхностями 23 (фиг. 6) боковых планок 14 и поверхностями 15 ориентирующих планок, в результате чего она центрируется относительно торца 7. Затем ориентирующие планки разводятся, что не вызывает перемещений заготовки 8 на торце 7 благодаря наличию скосов 22. Далее заготовка транспортируется захватным органом на рабочую позицию, где отделяется от торца 7 путем отключения вакуума и подачи в канал 5 атмосферного давления. Процесс штучного отделения и ориентации заготовки повтолпптся.

Для практической реализации пред- . лагаемого устройства на базе экспериментальных данных рекомендуются следующие исполнительные размеры ориентирующей поверхности боковой планки 14: размер Б (фиг. 2) следует задавать 0,4-0,8 размера длины заготовки Н; размер В - 1,9-2,2 размера Н; размер Г следует задавать равным размеру Н; размер в - 0,15- 0,2 размера Н; размер шага К - 0,3-0,4 размера Н; сумму размеров а и б - 0,2-0,3 размера Н, а .размер а - 0,1-0,13 размера Н; величину угла ос - 3-8 .

5

Изобретение позволяет ориентировать заготовки, имеющие незначительную разницу размеров длины и ширины.

0

5

0

0

J 1

Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации, содержащее расположенные над бункером подвижный в вертикальном направлении захватный орган и механизм ориентирования заготовок, включающий в себя две установленные с возможностью встречного возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости штанги, на кйж- дой из которых смонтирована перпендикулярно к направлению перемещения штанг ориентирующая планка с боковой планкой, имеющей расположенные в вертикальной плоскости поверхность начального касания и рабочую поверхность, одна из боковых планок установ

48037

лена на одной из ориентирующих планок шарчирно и подпружинена относительно последней, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, другая боковая планка установлена на другой ориентирующей планке шарнирно и подпружинена относительно последней, 10 каждая из боковых планок снабжена по меньшей мере одним расположенным горизонтально между поверхностью начального касания и рабочей поверхностью выступом, 11меющим плоскую 15 вершину и скос, выполненный в вертикальной плоскости со стороны рабочей поверхности, при этом плоская вершина BiiiCTyna расположена в одной плос- К(;к:ти с рабочей поверхностью.

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для захвата и поштучной в)щачи ориентированных заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентирования заготовок, имеющих незначительную разницу размеров длины и ширины. В результате контакта удерживаемых захватным органом заготовок с поверхностью начального касания 17 заготовки перемещаются на торце захватного органа. Одна из заготовок полностью перекрывает канал 5, а другая падает в бункер. Оставшаяся заготовка контактирует с поверхностями 18, подпружиненные боковые планки 14 поворачиваются. В результате дальнейшего взаимодействия заготовки с выступами 19 на боковых планках 14 заготовка, поворачиваясь на захватном органе, ориентируется. 6 ил. (Л // jj ю 11 L. Г 4 30 о : vj фцг. 5

1В 20 19

/ /

22

Фиг.1

17

Фиг. 2

/J

Фиг. 3

П

фиг.

П

1

Г

Фиг. 6

Редактор С. Лисина

Составитель И. Ментягова

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ 5144/9 Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

МО делам избретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4